public enum AttitudeDeterminationKey extends Enum<AttitudeDeterminationKey>
Enum Constant and Description |
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AD_ID
标识号。
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AD_METHOD
姿态确定方法。
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AD_PREV_ID
先前姿态确定的标识。
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ATTITUDE_SOURCE
姿态估计源。
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ATTITUDE_STATES
姿态状态。
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COMMENT
注释条目。
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COV_TYPE
姿态误差状态类型。
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EULER_ROT_SEQ
旋转顺序条目。
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NUMBER_STATES
状态数量。
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RATE_PROCESS_NOISE_STDDEV
如果 RATE_STATES 是 RateElementsType.ANGVEL ,则过程噪声标准差。
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RATE_STATES
姿态速率状态。
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REF_FRAME_A
定义变换起始点的参考系。
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REF_FRAME_B
定义变换结束点的参考系。
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SENSOR
传感器块子结构。
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SIGMA_U
如果 RATE_STATES 是 RateElementsType.GYRO_BIAS ,则速率随机游走。
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SIGMA_V
如果 RATE_STATES 是 RateElementsType.GYRO_BIAS ,则角度随机游走。
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Modifier and Type | Method and Description |
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boolean |
process(ParseToken token, AcmParser parser, ContextBinding context, AttitudeDetermination container)
处理令牌。
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static AttitudeDeterminationKey |
valueOf(String name)
返回具有指定名称的此类型的枚举常量。
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static AttitudeDeterminationKey[] |
values()
返回包含此枚举类型常量的数组,按声明顺序排列。
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public static final AttitudeDeterminationKey COMMENT
public static final AttitudeDeterminationKey AD_ID
public static final AttitudeDeterminationKey AD_PREV_ID
public static final AttitudeDeterminationKey AD_METHOD
public static final AttitudeDeterminationKey ATTITUDE_SOURCE
public static final AttitudeDeterminationKey EULER_ROT_SEQ
public static final AttitudeDeterminationKey NUMBER_STATES
public static final AttitudeDeterminationKey ATTITUDE_STATES
public static final AttitudeDeterminationKey COV_TYPE
public static final AttitudeDeterminationKey REF_FRAME_A
public static final AttitudeDeterminationKey REF_FRAME_B
public static final AttitudeDeterminationKey RATE_STATES
public static final AttitudeDeterminationKey SIGMA_U
RATE_STATES
是 RateElementsType.GYRO_BIAS
,则速率随机游走。
public static final AttitudeDeterminationKey SIGMA_V
RATE_STATES
是 RateElementsType.GYRO_BIAS
,则角度随机游走。
public static final AttitudeDeterminationKey RATE_PROCESS_NOISE_STDDEV
RATE_STATES
是 RateElementsType.ANGVEL
,则过程噪声标准差。
public static final AttitudeDeterminationKey SENSOR
public static AttitudeDeterminationKey[] values()
for (AttitudeDeterminationKey c : AttitudeDeterminationKey.values()) System.out.println(c);
public static AttitudeDeterminationKey valueOf(String name)
name
- 要返回的枚举常量的名称。
IllegalArgumentException
- 如果此枚举类型没有具有指定名称的常量
NullPointerException
- 如果参数为null
public boolean process(ParseToken token, AcmParser parser, ContextBinding context, AttitudeDetermination container)
token
- 要处理的令牌
parser
- ACM文件解析器
context
- 上下文绑定
container
- 要填充的容器
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