AttitudeDetermination (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.files.ccsds.section.CommentsContainer
- - org.orekit.files.ccsds.ndm.adm.acm.AttitudeDetermination

All Implemented Interfaces:

Section
```
public class AttitudeDetermination
extends CommentsContainer
```
姿态确定数据。

Since:

12.0

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`AttitudeDetermination()` 简单构造函数。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`void`	`addSensor(AttitudeDeterminationSensor sensor)` 添加使用的传感器。
`AttitudeElementsType`	`getAttitudeStates()` 获取姿态状态。
`AttitudeCovarianceType`	`getCovarianceType()` 获取姿态误差状态的类型。
`AttitudeEndpoints`	`getEndpoints()` 获取端点（即帧A、B及其关系）。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.RotationOrder`	`getEulerRotSeq()` 获取欧拉角的旋转顺序。
`String`	`getId()` 获取识别号。
`AdMethodType`	`getMethod()` 获取姿态确定方法。
`int`	`getNbStates()` 获取 `AdMethodType.EKF`、`AdMethodType.BATCH` 或 `AdMethodType.FILTER_SMOOTHER` 的状态数量。
`String`	`getPrevId()` 获取先前轨道确定的识别号。
`double`	`getRateProcessNoiseStdDev()` 如果 `rateStates` 是 `RateElementsType.ANGVEL`，则获取过程噪声标准差。
`RateElementsType`	`getRateStates()` 获取姿态速率状态。
`List<AttitudeDeterminationSensor>`	`getSensorsUsed()` 获取使用的传感器。
`double`	`getSigmaU()` 如果 `rateStates` 是 `RateElementsType.GYRO_BIAS`，则获取速率随机游走。
`double`	`getSigmaV()` 如果 `rateStates` 是 `RateElementsType.GYRO_BIAS`，则获取角度随机游走。
`String`	`getSource()` 获取姿态估计的来源。
`void`	`setAttitudeStates(AttitudeElementsType attitudeStates)` 设置姿态状态。
`void`	`setCovarianceType(AttitudeCovarianceType covarianceType)` 设置姿态误差状态的类型。
`void`	`setEulerRotSeq(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.RotationOrder eulerRotSeq)` 设置欧拉角的旋转顺序。
`void`	`setId(String id)` 设置识别号。
`void`	`setMethod(AdMethodType method)` 设置姿态确定方法。
`void`	`setNbStates(int nbStates)` 设置 `AdMethodType.EKF`、`AdMethodType.BATCH` 或 `AdMethodType.FILTER_SMOOTHER` 的状态数量。
`void`	`setPrevId(String prevId)` 设置先前轨道确定的识别号。
`void`	`setRateProcessNoiseStdDev(double rateProcessNoiseStdDev)` 如果 `rateStates` 是 `RateElementsType.ANGVEL`，则设置过程噪声标准差。
`void`	`setRateStates(RateElementsType rateStates)` 设置姿态速率状态。
`void`	`setSigmaU(double sigmaU)` 如果 `rateStates` 是 `RateElementsType.GYRO_BIAS`，则设置速率随机游走。
`void`	`setSigmaV(double sigmaV)` 如果 `rateStates` 是 `RateElementsType.GYRO_BIAS`，则设置角度随机游走。
`void`	`setSource(String source)` 设置姿态估计的来源。
`void`	`validate(double version)` 检查是否所有必填项都已初始化。

Methods inherited from class org.orekit.files.ccsds.section.CommentsContainer
acceptComments, addComment, checkAllowed, checkNotNaN, checkNotNegative, checkNotNull, getComments, refuseFurtherComments

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Constructor Detail
  - AttitudeDetermination
```
public AttitudeDetermination()
```
    简单构造函数。
- Method Detail
  - validate
```
public void validate(double version)
```
    检查是否所有必填项都已初始化。
    如果某些必填项缺失或与版本号不兼容，则此方法应引发异常。
    
    指定者:
    
    validate 在接口 Section
    
    覆盖:
    
    validate 在类 CommentsContainer
    
    参数:
    
    version - 格式版本
  - getEndpoints
```
public AttitudeEndpoints getEndpoints()
```
    获取端点（即帧A、B及其关系）。
    
    返回:
    
    端点
  - getId
```
public String getId()
```
    获取识别号。
    
    返回:
    
    识别号
  - setId
```
public void setId(String id)
```
    设置识别号。
    
    参数:
    
    id - 识别号
  - getPrevId
```
public String getPrevId()
```
    获取先前轨道确定的识别号。
    
    返回:
    
    先前轨道确定的识别号
  - setPrevId
```
public void setPrevId(String prevId)
```
    设置先前轨道确定的识别号。
    
    参数:
    
    prevId - 先前轨道确定的识别号
  - getMethod
```
public AdMethodType getMethod()
```
    获取姿态确定方法。
    
    返回:
    
    姿态确定方法
  - setMethod
```
public void setMethod(AdMethodType method)
```
    设置姿态确定方法。
    
    参数:
    
    method - 姿态确定方法
  - getSource
```
public String getSource()
```
    获取姿态估计的来源。
    
    返回:
    
    姿态估计的来源
  - setSource
```
public void setSource(String source)
```
    设置姿态估计的来源。
    
    参数:
    
    source - 姿态估计的来源
  - getEulerRotSeq
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.RotationOrder getEulerRotSeq()
```
    获取欧拉角的旋转顺序。
    
    返回:
    
    欧拉角的旋转顺序
  - setEulerRotSeq
```
public void setEulerRotSeq(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.RotationOrder eulerRotSeq)
```
    设置欧拉角的旋转顺序。
    
    参数:
    
    eulerRotSeq - 欧拉角的旋转顺序
  - getNbStates
```
public int getNbStates()
```
    获取 AdMethodType.EKF、AdMethodType.BATCH 或 AdMethodType.FILTER_SMOOTHER 的状态数量。
    
    返回:
    
    状态数量
  - setNbStates
```
public void setNbStates(int nbStates)
```
    设置 AdMethodType.EKF、AdMethodType.BATCH 或 AdMethodType.FILTER_SMOOTHER 的状态数量。
    
    参数:
    
    nbStates - 状态数量
  - getAttitudeStates
```
public AttitudeElementsType getAttitudeStates()
```
    获取姿态状态。
    
    返回:
    
    姿态状态
  - setAttitudeStates
```
public void setAttitudeStates(AttitudeElementsType attitudeStates)
```
    设置姿态状态。
    
    参数:
    
    attitudeStates - 姿态状态
  - getCovarianceType
```
public AttitudeCovarianceType getCovarianceType()
```
    获取姿态误差状态的类型。
    
    返回:
    
    姿态误差状态的类型
  - setCovarianceType
```
public void setCovarianceType(AttitudeCovarianceType covarianceType)
```
    设置姿态误差状态的类型。
    
    参数:
    
    covarianceType - 姿态误差状态的类型
  - getRateStates
```
public RateElementsType getRateStates()
```
    获取姿态速率状态。
    
    返回:
    
    姿态速率状态
  - setRateStates
```
public void setRateStates(RateElementsType rateStates)
```
    设置姿态速率状态。
    
    参数:
    
    rateStates - 姿态速率状态
  - getSigmaU
```
public double getSigmaU()
```
    如果 rateStates 是 RateElementsType.GYRO_BIAS，则获取速率随机游走。
    
    返回:
    
    如果 rateStates 是 RateElementsType.GYRO_BIAS，则返回速率随机游走。
  - setSigmaU
```
public void setSigmaU(double sigmaU)
```
    如果 rateStates 是 RateElementsType.GYRO_BIAS，则设置速率随机游走。
    
    参数:
    
    sigmaU - 如果 rateStates 是 RateElementsType.GYRO_BIAS，则设置速率随机游走。
  - getSigmaV
```
public double getSigmaV()
```
    如果 rateStates 是 RateElementsType.GYRO_BIAS，则获取角度随机游走。
    
    返回:
    
    如果rateStates是RateElementsType.GYRO_BIAS，则返回角度随机游走
  - setSigmaV
```
public void setSigmaV(double sigmaV)
```
    如果rateStates是RateElementsType.GYRO_BIAS，则设置角度随机游走。
    
    参数:
    
    sigmaV - 如果rateStates是RateElementsType.GYRO_BIAS，则为角度随机游走
  - getRateProcessNoiseStdDev
```
public double getRateProcessNoiseStdDev()
```
    如果rateStates是RateElementsType.ANGVEL，则获取过程噪声标准差。
    
    返回:
    
    如果rateStates是RateElementsType.ANGVEL，则返回过程噪声标准差
  - setRateProcessNoiseStdDev
```
public void setRateProcessNoiseStdDev(double rateProcessNoiseStdDev)
```
    如果rateStates是RateElementsType.ANGVEL，则设置过程噪声标准差。
    
    参数:
    
    rateProcessNoiseStdDev - 如果rateStates是RateElementsType.ANGVEL，则为过程噪声标准差
  - getSensorsUsed
```
public List<AttitudeDeterminationSensor> getSensorsUsed()
```
    获取使用的传感器。
    
    返回:
    
    使用的传感器
  - addSensor
```
public void addSensor(AttitudeDeterminationSensor sensor)
```
    添加一个使用的传感器。
    
    参数:
    
    sensor - 要添加的传感器

Class AttitudeDetermination

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class org.orekit.files.ccsds.section.CommentsContainer

Methods inherited from class java.lang.Object

Constructor Detail

AttitudeDetermination

Method Detail

validate

getEndpoints

getId

setId

getPrevId

setPrevId

getMethod

setMethod

getSource

setSource

getEulerRotSeq

setEulerRotSeq

getNbStates

setNbStates

getAttitudeStates

setAttitudeStates

getCovarianceType

setCovarianceType

getRateStates

setRateStates

getSigmaU

setSigmaU

getSigmaV

setSigmaV

getRateProcessNoiseStdDev

setRateProcessNoiseStdDev

getSensorsUsed

addSensor