public class AngularVelocity extends CommentsContainer
Constructor and Description |
---|
AngularVelocity()
简单构造函数。
|
Modifier and Type | Method and Description |
---|---|
double |
getAngVelX()
获取绕X轴的角速度(rad/s)。
|
double |
getAngVelY()
获取绕Y轴的角速度(rad/s)。
|
double |
getAngVelZ()
获取绕Z轴的角速度(rad/s)。
|
AttitudeEndpoints |
getEndpoints()
获取端点(即。
|
FrameFacade |
getFrame()
获取指定角速度的参考系。
|
void |
setAngVelX(double angVelX)
设置绕X轴的角速度(rad/s)。
|
void |
setAngVelY(double angVelY)
设置绕Y轴的角速度(rad/s)。
|
void |
setAngVelZ(double angVelZ)
设置绕Z轴的角速度(rad/s)。
|
void |
setFrame(FrameFacade frame)
设置指定角速度的参考系。
|
void |
validate(double version)
检查是否所有必填项都已初始化。
|
acceptComments, addComment, checkAllowed, checkNotNaN, checkNotNegative, checkNotNull, getComments, refuseFurtherComments
public void validate(double version)
如果某些必填项缺失或与版本号不兼容,则此方法应引发异常。
validate
在接口 Section
validate
在类 CommentsContainer
version
- 格式版本
public AttitudeEndpoints getEndpoints()
public void setFrame(FrameFacade frame)
frame
- 指定角速度的参考系
public FrameFacade getFrame()
public double getAngVelX()
public void setAngVelX(double angVelX)
angVelX
- 绕X轴的角速度(rad/s)
public double getAngVelY()
public void setAngVelZ(double angVelZ)
angVelZ
- 绕Z轴的角速度(rad/s)
public double getAngVelZ()
public void setAngVelY(double angVelY)
angVelY
- 绕Y轴的角速度(rad/s)
Copyright © 2002-2023 CS GROUP. All rights reserved.