org.orekit.files.ccsds.ndm.adm.apm

Class ApmQuaternion

java.lang.Object

org.orekit.files.ccsds.section.CommentsContainer

org.orekit.files.ccsds.ndm.adm.apm.ApmQuaternion

All Implemented Interfaces:

Section

public class ApmQuaternion
extends CommentsContainer

用于姿态参数消息四元数逻辑块的容器。

Since:

10.2

Author:

Bryan Cazabonne

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
ApmQuaternion() 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
AttitudeEndpoints	getEndpoints() 获取端点（即。
org.hipparchus.complex.Quaternion	getQuaternion() 获取四元数。
org.hipparchus.complex.Quaternion	getQuaternionDot() 获取四元数导数。
boolean	hasRates() 检查逻辑块是否包含速率。
void	setQ(int index, double value) 设置四元数分量。
void	setQDot(int index, double derivative) 设置四元数导数分量。
void	validate(double version) 检查是否所有必填条目都已初始化。

Methods inherited from class org.orekit.files.ccsds.section.CommentsContainer

acceptComments, addComment, checkAllowed, checkNotNaN, checkNotNegative, checkNotNull, getComments, refuseFurtherComments

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

ApmQuaternion

public ApmQuaternion()

简单构造函数。

Method Detail

validate

public void validate(double version)

检查是否所有必填条目都已初始化。

如果某些必填条目缺失或与版本号不兼容，则此方法应引发异常。

指定者：

validate 在接口 Section

覆盖：

validate 在类 CommentsContainer

参数：

version - 格式版本

getEndpoints

public AttitudeEndpoints getEndpoints()

获取端点（即帧A、B及其关系）。

返回：

端点

getQuaternion

public org.hipparchus.complex.Quaternion getQuaternion()

获取四元数。

返回：

四元数

setQ

public void setQ(int index,
                 double value)

设置四元数分量。

参数：

index - 分量索引（0为标量部分）

value - 四元数分量

getQuaternionDot

public org.hipparchus.complex.Quaternion getQuaternionDot()

获取四元数导数。

返回：

四元数导数

setQDot

public void setQDot(int index,
                    double derivative)

设置四元数导数分量。

参数：

index - 分量索引（0为标量部分）

derivative - 四元数导数分量

hasRates

public boolean hasRates()

检查逻辑块是否包含速率。

返回：

如果逻辑块包含速率，则为true