Euler (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.files.ccsds.section.CommentsContainer
- - org.orekit.files.ccsds.ndm.adm.apm.Euler

All Implemented Interfaces:

Section
```
public class Euler
extends CommentsContainer
```
欧拉旋转条目的容器。

Since:

10.2

Author:

Bryan Cazabonne

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`Euler()` 简单构造函数。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`AttitudeEndpoints`	`getEndpoints()` 获取端点（即
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.RotationOrder`	`getEulerRotSeq()` 获取欧拉角的旋转顺序。
`double[]`	`getRotationAngles()` 获取欧拉角的坐标。
`double[]`	`getRotationRates()` 获取欧拉角的速率。
`boolean`	`hasAngles()` 检查逻辑块是否包含角度。
`boolean`	`hasRates()` 检查逻辑块是否包含速率。
`boolean`	`isSpacecraftBodyRate()` 检查速率是否在飞行器体坐标系中指定。
`boolean`	`rateFrameIsA()` 检查速率是否在 `框架A` 中指定。
`void`	`setEulerRotSeq(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.RotationOrder eulerRotSeq)` 设置欧拉角的旋转顺序。
`void`	`setIndexedRotationAngle(int axis, double angle)` 设置关于轴的欧拉角。
`void`	`setIndexedRotationRate(int axis, double rate)` 设置关于轴的欧拉角速率。
`void`	`setInRotationAngles(boolean inRotationAngles)` 设置旋转角度解析的标志。
`void`	`setLabeledRotationAngle(char axis, double angle)` 设置关于轴的欧拉角。
`void`	`setLabeledRotationRate(char axis, double rate)` 设置关于轴的欧拉角速率。
`void`	`setRateFrameIsA(boolean rateFrameIsA)` 设置速率指定的框架。
`void`	`validate(double version)` 检查是否所有必填条目都已初始化。

Methods inherited from class org.orekit.files.ccsds.section.CommentsContainer
acceptComments, addComment, checkAllowed, checkNotNaN, checkNotNegative, checkNotNull, getComments, refuseFurtherComments

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Constructor Detail
  - Euler
```
public Euler()
```
    简单构造函数。
- Method Detail
  - validate
```
public void validate(double version)
```
    检查是否所有必填条目都已初始化。
    如果缺少一些必填条目或与版本号不兼容，则此方法应引发异常。
    
    指定者:
    
    validate 在接口 Section
    
    覆盖:
    
    validate 在类 CommentsContainer
    
    参数:
    
    version - 格式版本
  - getEndpoints
```
public AttitudeEndpoints getEndpoints()
```
    获取端点（即框架 A、B 及其关系）。
    
    返回:
    
    端点
  - getEulerRotSeq
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.RotationOrder getEulerRotSeq()
```
    获取欧拉角的旋转顺序。
    
    返回:
    
    旋转顺序
  - setEulerRotSeq
```
public void setEulerRotSeq(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.RotationOrder eulerRotSeq)
```
    设置欧拉角的旋转顺序。
    
    参数:
    
    eulerRotSeq - 要设置的顺序
  - rateFrameIsA
```
public boolean rateFrameIsA()
```
    检查速率是否在 框架A 中指定。
    
    返回:
    
    如果速率在 框架A 中指定，则为 true
  - setRateFrameIsA
```
public void setRateFrameIsA(boolean rateFrameIsA)
```
    设置速率指定的框架。
    
    参数:
    
    rateFrameIsA - 如果为 true，则速率在 框架A 中指定
  - isSpacecraftBodyRate
```
public boolean isSpacecraftBodyRate()
```
    检查速率是否在飞行器体坐标系中指定。
    在调用此方法之前，必须正确初始化 必填条目，以使其非空值，否则将抛出 NullPointerException。
    
    返回:
    
    如果速率在飞行器体坐标系中指定，则为 true
  - getRotationAngles
```
public double[] getRotationAngles()
```
    获取欧拉角的坐标。
    
    返回:
    
    旋转角度（弧度）
  - setLabeledRotationAngle
```
public void setLabeledRotationAngle(char axis,
                                    double angle)
```
    设置关于轴的欧拉角。
    
    参数:
    
    axis - 旋转轴
    
    angle - 要设置的角度（弧度）
  - setIndexedRotationAngle
```
public void setIndexedRotationAngle(int axis,
                                    double angle)
```
    设置关于轴的欧拉角。
    
    参数:
    
    axis - 旋转轴
    
    angle - 要设置的角度（弧度）
    
    自:
    
    12.0
  - getRotationRates
```
public double[] getRotationRates()
```
    获取欧拉角的速率。
    
    返回:
    
    旋转速率（弧度/秒）
  - setLabeledRotationRate
```
public void setLabeledRotationRate(char axis,
                                   double rate)
```
    设置关于轴的欧拉角速率。
    
    参数:
    
    axis - 旋转轴
    
    rate - 要设置的角速度（弧度/秒）
  - setIndexedRotationRate
```
public void setIndexedRotationRate(int axis,
                                   double rate)
```
    设置关于轴的欧拉角速率。
    
    参数:
    
    axis - 旋转轴
    
    rate - 要设置的角速度（弧度/秒）
    
    自:
    
    12.0
  - setInRotationAngles
```
public void setInRotationAngles(boolean inRotationAngles)
```
    设置旋转角度解析的标志。
    
    参数:
    
    inRotationAngles - 如果为 true，则我们在 XML 文件的 rotationAngles 部分中
  - hasAngles
```
public boolean hasAngles()
```
    检查逻辑块是否包含角度。
    只有对于 ADM V1，此项可能为 false，因为自 ADM V2 起，角度是必填的。
    
    返回:
    
    如果逻辑块包含角度，则为 true
    
    自:
    
    12.0
  - hasRates
```
public boolean hasRates()
```
    检查逻辑块是否包含速率。
    
    返回:
    
    如果逻辑块包含速率，则为 true

Class Euler

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class org.orekit.files.ccsds.section.CommentsContainer

Methods inherited from class java.lang.Object

Constructor Detail

Euler

Method Detail

validate

getEndpoints

getEulerRotSeq

setEulerRotSeq

rateFrameIsA

setRateFrameIsA

isSpacecraftBodyRate

getRotationAngles

setLabeledRotationAngle

setIndexedRotationAngle

getRotationRates

setLabeledRotationRate

setIndexedRotationRate

setInRotationAngles

hasAngles

hasRates