org.orekit.forces.drag

Class AbstractDragForceModel

java.lang.Object

org.orekit.forces.drag.AbstractDragForceModel

All Implemented Interfaces:

ForceModel, EventDetectorsProvider, ParameterDriversProvider

Direct Known Subclasses:

DragForce, TimeSpanDragForce

public abstract class AbstractDragForceModel
extends Object
implements ForceModel

拖拽力模型的基类。

Since:

10.2

Author:

Bryan Cazabonne

See Also:

DragForce, TimeSpanDragForce

Field Summary

Fields inherited from interface org.orekit.propagation.events.EventDetectorsProvider

DATATION_ACCURACY

Constructor Summary

Constructors

Modifier	Constructor and Description
protected	AbstractDragForceModel(Atmosphere atmosphere) 构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
boolean	dependsOnPositionOnly() 检查力模型是否仅依赖于位置。
protected org.hipparchus.analysis.differentiation.DerivativeStructure	getDSDensityWrtStateUsingFiniteDifferences(AbsoluteDate date, Frame frame, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<org.hipparchus.analysis.differentiation.DerivativeStructure> position) 计算密度及其导数。
protected org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient	getGradientDensityWrtStateUsingFiniteDifferences(AbsoluteDate date, Frame frame, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> position) 计算密度及其导数。
protected <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> boolean	isDSStateDerivative(FieldSpacecraftState<T> state) 检查场状态是否对应于对状态的导数。
protected <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> boolean	isGradientStateDerivative(FieldSpacecraftState<T> state) 检查场状态是否对应于对状态的导数。
protected boolean	isVariable(org.hipparchus.analysis.differentiation.DerivativeStructure ds, int index) 检查导数是否表示指定变量。
protected boolean	isVariable(org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient g, int index) 检查导数是否表示指定变量。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.forces.ForceModel

acceleration, acceleration, addContribution, addContribution, getEventDetectors, getFieldEventDetectors, init, init

Methods inherited from interface org.orekit.utils.ParameterDriversProvider

getNbParametersDriversValue, getParameterDriver, getParameters, getParameters, getParameters, getParameters, getParametersAllValues, getParametersAllValues, getParametersDrivers, isSupported

Methods inherited from interface org.orekit.propagation.events.EventDetectorsProvider

getEventDetectors, getFieldEventDetectors

Constructor Detail

AbstractDragForceModel

protected AbstractDragForceModel(Atmosphere atmosphere)

构造函数。

参数：

atmosphere - 大气模型

Method Detail

dependsOnPositionOnly

public boolean dependsOnPositionOnly()

检查力模型是否仅依赖于位置。

由以下接口指定：

dependsOnPositionOnly 在接口 ForceModel

返回：

如果力模型仅依赖于位置，则为true，如果它依赖于速度，则为false，无论是直接依赖于速度还是由于对姿态的依赖

isDSStateDerivative

protected <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> boolean isDSStateDerivative(FieldSpacecraftState<T> state)

检查场状态是否对应于对状态的导数。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

state - 要检查的状态

返回：

如果状态对应于对状态的导数，则为true

isGradientStateDerivative

protected <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> boolean isGradientStateDerivative(FieldSpacecraftState<T> state)

检查场状态是否对应于对状态的导数。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

state - 要检查的状态

返回：

如果状态对应于对状态的导数，则为true

isVariable

protected boolean isVariable(org.hipparchus.analysis.differentiation.DerivativeStructure ds,
                             int index)

检查导数是否表示指定变量。

参数：

ds - 要检查的导数

index - 变量的索引

返回：

如果导数表示指定变量，则为true

isVariable

protected boolean isVariable(org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient g,
                             int index)

检查导数是否表示指定变量。

参数：

g - 要检查的导数

index - 变量的索引

返回：

如果导数表示指定变量，则为true

getDSDensityWrtStateUsingFiniteDifferences

protected org.hipparchus.analysis.differentiation.DerivativeStructure getDSDensityWrtStateUsingFiniteDifferences(AbsoluteDate date,
                                                                                                                 Frame frame,
                                                                                                                 org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<org.hipparchus.analysis.differentiation.DerivativeStructure> position)

计算密度及其导数。对导数使用有限差分。仅对相对于位置的导数进行实际计算（其他设置为0）。

从理论上讲，该方法在特定情况下与Atmosphere.getDensity(FieldAbsoluteDate, FieldVector3D, Frame)方法计算相同的值，特别是对于对状态的DerivativeStructure，因此它不太通用。然而，在这种重要情况下，它要快得多。

导数应该相对于位置计算。输入参数已经考虑了自由参数（6、7或8，取决于是否考虑对阻力系数和升力比的导数）和阶数（始终为1）。索引为0、1和2的自由参数对应于相对于位置的导数。索引为3、4和5的自由参数对应于相对于速度的导数（这些导数将保持为零，因为大气密度不依赖于速度）。索引为6和7的自由参数（如果存在）对应于相对于阻力系数和/或升力比的导数（这两个导数将保持为零，因为大气密度不依赖于它们）。

参数：

date - 当前日期

frame - 状态的惯性参考系（轨道和姿态）

position - 空间飞行器在惯性参考系中的位置

返回：

密度及其导数

getGradientDensityWrtStateUsingFiniteDifferences

protected org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient getGradientDensityWrtStateUsingFiniteDifferences(AbsoluteDate date,
                                                                                                            Frame frame,
                                                                                                            org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> position)

计算密度及其导数。对导数使用有限差分。仅对相对于位置的导数进行实际计算（其他设置为0）。

从理论上讲，该方法在特定情况下与Atmosphere.getDensity(FieldAbsoluteDate, FieldVector3D, Frame)方法计算相同的值，特别是对于对状态的Gradient，因此它不太通用。然而，在这种重要情况下，它要快得多。

导数应该相对于位置计算。输入参数已经考虑了自由参数（6、7或8，取决于是否考虑对阻力系数和升力比的导数）和阶数（始终为1）。索引为0、1和2的自由参数对应于相对于位置的导数。索引为3、4和5的自由参数对应于相对于速度的导数（这些导数将保持为零，因为大气密度不依赖于速度）。索引为6和7的自由参数（如果存在）对应于相对于阻力系数和/或升力比的导数（这两个导数将保持为零，因为大气密度不依赖于它们）。

参数：

date - 当前日期

frame - 状态的惯性参考系（轨道和姿态）

position - 空间飞行器在惯性参考系中的位置

返回：

密度及其导数