FieldSpacecraftState (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.propagation.FieldSpacecraftState<T>

Type Parameters:

T - type of the field elements

All Implemented Interfaces:

FieldTimeShiftable<FieldSpacecraftState<T>,T>, FieldTimeStamped<T>, TimeShiftable<FieldSpacecraftState<T>>
```
public class FieldSpacecraftState<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
extends Object
implements FieldTimeStamped<T>, FieldTimeShiftable<FieldSpacecraftState<T>,T>
```
这个类是在给定日期表示具有轨道、姿态和质量信息的完整状态，主要用于传播。
它包含一个FieldOrbit，或者如果没有明确的中心天体，则包含一个FieldAbsolutePVCoordinates，以及在固有FieldAbsoluteDate上的当前质量和姿态。这些量在日期和参考系方面保证是一致的。太空船状态还可以包含额外的状态，这些状态只是简单地命名为可以容纳任何用户定义数据的双精度数组。

状态可以在接近日期时略微移动。实际的移动在FieldOrbit和FieldAbsolutePVCoordinates之间有所不同。对于姿态，它是线性外推，考虑到自旋速率和没有质量变化。它不旨在替代正确的轨道和姿态传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该是足够的。

实例FieldSpacecraftState保证是不可变的。

Author:

Fabien Maussion, Véronique Pommier-Maurussane, Luc Maisonobe, Vincent Mouraux

See Also:

NumericalPropagator, SpacecraftState

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`FieldSpacecraftState(org.hipparchus.Field<T> field, SpacecraftState state)` 转换为`FieldSpacecraftState`。
`FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva)` 仅从轨道构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva, FieldArrayDictionary<T> additional)` 仅从轨道构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva, FieldAttitude<T> attitude)` 从轨道和姿态构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva, FieldAttitude<T> attitude, FieldArrayDictionary<T> additional)` 从轨道和姿态构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva, FieldAttitude<T> attitude, T mass)` 从轨道、姿态和质量构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva, FieldAttitude<T> attitude, T mass, FieldArrayDictionary<T> additional)` 从轨道、姿态和质量构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva, FieldAttitude<T> attitude, T mass, FieldArrayDictionary<T> additional, FieldArrayDictionary<T> additionalDot)` 从轨道、姿态和质量构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva, T mass)` 从轨道和质量创建一个新实例。
`FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva, T mass, FieldArrayDictionary<T> additional)` 从轨道和质量创建一个新实例。
`FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit)` 仅从轨道构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit, FieldArrayDictionary<T> additional)` 从轨道和额外状态构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit, FieldAttitude<T> attitude)` 从轨道和姿态构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit, FieldAttitude<T> attitude, FieldArrayDictionary<T> additional)` 从轨道、姿态和额外状态构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit, FieldAttitude<T> attitude, T mass)` 从轨道、姿态和质量构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit, FieldAttitude<T> attitude, T mass, FieldArrayDictionary<T> additional)` 从轨道、姿态、质量和额外状态构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit, FieldAttitude<T> attitude, T mass, FieldArrayDictionary<T> additional, FieldArrayDictionary<T> additionalDot)` 从轨道、姿态、质量、额外状态和导数构建太空船状态。
`FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit, T mass)` 从轨道和质量创建一个新实例。
`FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit, T mass, FieldArrayDictionary<T> additional)` 从轨道、质量和额外状态创建一个新实例。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`FieldSpacecraftState<T>`	`addAdditionalState(String name, T... value)` 添加一个额外状态。
`FieldSpacecraftState<T>`	`addAdditionalStateDerivative(String name, T... value)` 添加一个额外状态导数。
`void`	`ensureCompatibleAdditionalStates(FieldSpacecraftState<T> state)` 检查两个实例是否具有相同的可用额外状态集。
`T`	`getA()` 获取半长轴。
`FieldAbsolutePVCoordinates<T>`	`getAbsPVA()` 获取绝对位置-速度-加速度。
`T[]`	`getAdditionalState(String name)` 获取一个额外状态。
`T[]`	`getAdditionalStateDerivative(String name)` 获取一个额外状态导数。
`FieldArrayDictionary<T>`	`getAdditionalStatesDerivatives()` 获取额外状态导数的不可修改映射。
`FieldArrayDictionary<T>`	`getAdditionalStatesValues()` 获取额外状态的不可修改映射。
`FieldAttitude<T>`	`getAttitude()` 获取姿态。
`FieldAbsoluteDate<T>`	`getDate()` 获取日期。
`T`	`getE()` 获取离心率。
`T`	`getEquinoctialEx()` 获取离心率向量的第一个分量（根据春分参数）。
`T`	`getEquinoctialEy()` 获取离心率向量的第二个分量（根据春分参数）。
`Frame`	`getFrame()` 获取定义框架。
`T`	`getHx()` 获取倾斜向量的第一个分量（根据春分参数）。
`T`	`getHy()` 获取倾斜向量的第二个分量（根据春分参数）。
`T`	`getI()` 获取倾斜度。
`T`	`getKeplerianMeanMotion()` 获取开普勒平均运动。
`T`	`getKeplerianPeriod()` 获取开普勒周期。
`T`	`getLE()` 获取离心纬度参数（根据春分参数）。
`T`	`getLM()` 获取平均经度参数（根据春分参数）。
`T`	`getLv()` 获取真纬度参数（根据春分参数）。
`T`	`getMass()` 获取当前质量。
`T`	`getMu()` 获取中心引力系数。
`FieldOrbit<T>`	`getOrbit()` 获取当前轨道。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>`	`getPosition()` 获取在轨道定义框架中的位置。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>`	`getPosition(Frame outputFrame)` 获取在给定输出框架中的位置。
`TimeStampedFieldPVCoordinates<T>`	`getPVCoordinates()` 获取在轨道定义框架中的`TimeStampedFieldPVCoordinates`。
`TimeStampedFieldPVCoordinates<T>`	`getPVCoordinates(Frame outputFrame)` 获取在给定输出框架中的`TimeStampedFieldPVCoordinates`。
`boolean`	`hasAdditionalState(String name)` 检查是否有可用的额外状态。
`boolean`	`hasAdditionalStateDerivative(String name)` 检查是否有可用的额外状态导数。
`boolean`	`isOrbitDefined()` 检查状态是否包含轨道部分。
`FieldSpacecraftState<T>`	`shiftedBy(double dt)` 获取一个时间偏移的状态。
`FieldSpacecraftState<T>`	`shiftedBy(T dt)` 获取一个时间偏移的状态。
`SpacecraftState`	`toSpacecraftState()` 将一个FieldSpacecraftState实例转换为SpacecraftState实例。
`FieldStaticTransform<T>`	`toStaticTransform()` 计算从状态定义框架到太空船框架的静态变换。
`String`	`toString()`
`FieldTransform<T>`	`toTransform()` 计算从状态定义框架到太空船框架的变换。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeStamped
durationFrom

Constructor Detail
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit)
```
  仅从轨道构建太空船状态。
  FieldAttitude和质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数：
  
  orbit - 轨道
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit,
                            FieldAttitude<T> attitude)
                     throws IllegalArgumentException
```
  从轨道和姿态构建太空船状态。
  质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数：
  
  orbit - 轨道
  
  attitude - 姿态
  
  抛出：
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit,
                            T mass)
```
  从轨道和质量创建一个新实例。
  FieldAttitude定律设置为未指定的默认姿态。
  
  参数：
  
  orbit - 轨道
  
  mass - 质量（千克）
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit,
                            FieldAttitude<T> attitude,
                            T mass)
                     throws IllegalArgumentException
```
  从轨道、姿态和质量构建太空船状态。
  
  参数：
  
  orbit - 轨道
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  抛出：
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit,
                            FieldArrayDictionary<T> additional)
```
  从轨道和额外状态构建太空船状态。
  FieldAttitude和质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数：
  
  orbit - 轨道
  
  additional - 额外状态
  
  自：
  
  11.1
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit,
                            FieldAttitude<T> attitude,
                            FieldArrayDictionary<T> additional)
                     throws IllegalArgumentException
```
  从轨道、姿态和额外状态构建太空船状态。
  质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数：
  
  orbit - 轨道
  
  attitude - 姿态
  
  additional - 额外状态
  
  抛出：
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
  
  自：
  
  11.1
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit,
                            T mass,
                            FieldArrayDictionary<T> additional)
```
  从轨道、质量和额外状态创建一个新实例。
  FieldAttitude定律设置为未指定的默认姿态。
  
  参数：
  
  orbit - 轨道
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 额外状态
  
  自：
  
  11.1
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit,
                            FieldAttitude<T> attitude,
                            T mass,
                            FieldArrayDictionary<T> additional)
```
  从轨道、姿态、质量和额外状态构建太空船状态。
  
  参数：
  
  orbit - 轨道
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 额外状态（如果没有可用额外状态，则可能为null）
  
  自：
  
  11.1
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldOrbit<T> orbit,
                            FieldAttitude<T> attitude,
                            T mass,
                            FieldArrayDictionary<T> additional,
                            FieldArrayDictionary<T> additionalDot)
                     throws IllegalArgumentException
```
  从轨道、姿态、质量、额外状态和导数构建太空船状态。
  
  参数：
  
  orbit - 轨道
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 额外状态（如果没有可用额外状态，则可能为null）
  
  additionalDot - 额外状态导数（如果没有可用额外状态导数，则可能为null）
  
  抛出：
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
  
  自：
  
  11.1
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(org.hipparchus.Field<T> field,
                            SpacecraftState state)
```
  转换为FieldSpacecraftState。
  
  参数：
  
  field - 元素所属的字段
  
  state - 要转换的状态
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva)
```
  从轨道构建航天器状态。
  姿态和质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数：
  
  absPva - 位置-速度-加速度
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva,
                            FieldAttitude<T> attitude)
                     throws IllegalArgumentException
```
  从轨道和姿态构建航天器状态。
  质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数：
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  attitude - 姿态
  
  抛出：
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva,
                            T mass)
```
  从轨道和质量创建一个新实例。
  姿态定律设置为未指定的默认姿态。
  
  参数：
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  mass - 质量（千克）
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva,
                            FieldAttitude<T> attitude,
                            T mass)
                     throws IllegalArgumentException
```
  从轨道、姿态和质量构建航天器状态。
  
  参数：
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  抛出：
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva,
                            FieldArrayDictionary<T> additional)
```
  从轨道构建航天器状态。
  姿态和质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数：
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  additional - 额外状态
  
  自版本：
  
  11.1
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva,
                            FieldAttitude<T> attitude,
                            FieldArrayDictionary<T> additional)
                     throws IllegalArgumentException
```
  从轨道和姿态构建航天器状态。
  质量设置为未指定的非空任意值。
  
  参数：
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  attitude - 姿态
  
  additional - 额外状态
  
  抛出：
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
  
  自版本：
  
  11.1
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva,
                            T mass,
                            FieldArrayDictionary<T> additional)
```
  从轨道和质量创建一个新实例。
  姿态定律设置为未指定的默认姿态。
  
  参数：
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 额外状态
  
  自版本：
  
  11.1
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva,
                            FieldAttitude<T> attitude,
                            T mass,
                            FieldArrayDictionary<T> additional)
```
  从轨道、姿态和质量构建航天器状态。
  
  参数：
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 额外状态（如果没有额外状态可用，则可能为null）
  
  自版本：
  
  11.1
- FieldSpacecraftState
```
public FieldSpacecraftState(FieldAbsolutePVCoordinates<T> absPva,
                            FieldAttitude<T> attitude,
                            T mass,
                            FieldArrayDictionary<T> additional,
                            FieldArrayDictionary<T> additionalDot)
                     throws IllegalArgumentException
```
  从轨道、姿态和质量构建航天器状态。
  
  参数：
  
  absPva - 位置-速度-加速度
  
  attitude - 姿态
  
  mass - 质量（千克）
  
  additional - 额外状态（如果没有额外状态可用，则可能为null）
  
  additionalDot - 额外状态导数（如果没有额外状态导数可用，则可能为null）
  
  抛出：
  
  IllegalArgumentException - 如果轨道和姿态的日期或参考系不相等
  
  自版本：
  
  11.1

Method Detail

addAdditionalState
```
@SafeVarargs
public final FieldSpacecraftState<T> addAdditionalState(String name,
                                                                     T... value)
```
添加额外状态。
SpacecraftState 实例是不可变的，因此此方法不会更改实例，而是创建一个新实例，该新实例具有与原始实例相同的轨道、姿态、质量和额外状态，除了还具有指定的状态。如果原始实例已经具有相同名称的额外状态，则将被覆盖。如果没有具有该名称的额外状态，则新实例将比原始实例多一个额外状态。

参数：

name - 额外状态的名称

value - 额外状态的值

返回：

具有添加额外状态的新实例

另请参阅：

hasAdditionalState(String)、getAdditionalState(String)、getAdditionalStatesValues()

addAdditionalStateDerivative
```
@SafeVarargs
public final FieldSpacecraftState<T> addAdditionalStateDerivative(String name,
                                                                               T... value)
```
添加额外状态导数。 FieldSpacecraftState 实例是不可变的，因此此方法不会更改实例，而是创建一个新实例，该新实例具有与原始实例相同的组件，除了还具有指定的状态导数。如果原始实例已经具有相同名称的额外状态导数，则将被覆盖。如果没有具有该名称的额外状态导数，则新实例将比原始实例多一个额外状态导数。

参数：

name - 额外状态导数的名称

value - 额外状态导数的值

返回：

具有添加额外状态导数的新实例

另请参阅：

hasAdditionalStateDerivative(String)、getAdditionalStateDerivative(String)、getAdditionalStatesDerivatives()

isOrbitDefined
```
public boolean isOrbitDefined()
```
检查状态是否包含轨道部分。
状态包含绝对位置-速度-加速度或轨道之一。

返回：

如果状态包含轨道（在这种情况下，getOrbit()不会抛出异常），或者如果状态包含绝对位置-速度-加速度（在这种情况下，getAbsPVA()不会抛出异常），则返回true

shiftedBy

public FieldSpacecraftState<T> shiftedBy(double dt)

获取时间偏移的状态。

状态可以稍微偏移到接近日期。此偏移基于简单的开普勒模型用于轨道，线性外推用于考虑自旋速率的姿态，质量和额外状态不会更改。这并不意味着取代正确的轨道和姿态传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。

作为粗略数量级，以下表格显示了在低地球太阳同步轨道上使用20x20重力场、太阳和月球第三体引力、阻力和太阳辐射压力的数值传播器之间的外推误差。请注意，这些结果对于其他轨道将有所不同。

外推误差
插值时间（秒）	无导数的位置误差（米）	带导数的位置误差（米）
60	18	1.1
120	72	9.1
300	447	140
600	1601	1067
900	3141	3307

指定者：: shiftedBy 在接口 TimeShiftable<FieldSpacecraftState<T 扩展自 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>>
参数：: dt - 时间偏移（秒）
返回：: 一个新的状态，相对于实例进行了偏移（不可变），除了质量保持不变

shiftedBy

public FieldSpacecraftState<T> shiftedBy(T dt)

获取一个时间偏移的状态。

状态可以在接近日期时略微偏移。此偏移基于一个简单的开普勒模型用于轨道，考虑自旋速率的姿态的线性外推，质量和其他状态不会改变。它并不意味着取代正确的轨道和姿态传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。

作为一个粗略的数量级，以下表格显示了在这种简单偏移方法和一个数值传播器之间获得的外推误差，对于一个低地球太阳同步轨道，带有20x20重力场，太阳和月球的第三体引力，阻力和太阳辐射压力。请注意，这些结果对其他轨道会有所不同。

外推误差
插值时间（秒）	无导数的位置误差（米）	带有导数的位置误差（米）
60	18	1.1
120	72	9.1
300	447	140
600	1601	1067
900	3141	3307

指定者：: shiftedBy 在接口 FieldTimeShiftable<FieldSpacecraftState<T 扩展自 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>,T 扩展自 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
参数：: dt - 时间偏移（秒）
返回：: 一个新的状态，相对于实例进行了偏移（不可变），除了质量保持不变

getAbsPVA
```
public FieldAbsolutePVCoordinates<T> getAbsPVA()
                                        throws OrekitIllegalStateException
```
获取绝对位置-速度-加速度。
一个状态包含一个绝对位置-速度-加速度或一个轨道。可以使用isOrbitDefined()来检查哪一个存在。

返回：

绝对位置-速度-加速度

抛出：

OrekitIllegalStateException - 如果位置-速度-加速度为null，这意味着状态实际包含一个FieldOrbit

另请参阅：

isOrbitDefined(), getOrbit()

getOrbit
```
public FieldOrbit<T> getOrbit()
                       throws OrekitIllegalStateException
```
获取当前轨道。
一个状态包含一个绝对位置-速度-加速度或一个轨道。可以使用isOrbitDefined()来检查哪一个存在。

返回：

轨道

抛出：

OrekitIllegalStateException - 如果轨道为null，这意味着状态实际包含一个绝对位置-速度-加速度

另请参阅：

isOrbitDefined(), getAbsPVA()

getDate
```
public FieldAbsoluteDate<T> getDate()
```
获取日期。

指定者：

getDate 在接口 FieldTimeStamped<T 扩展自 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

返回：

附加到对象的日期

getFrame
```
public Frame getFrame()
```
获取定义的参考系。

返回：

定义状态的参考系

hasAdditionalState
```
public boolean hasAdditionalState(String name)
```
检查是否有可用的额外状态。

参数：

name - 额外状态的名称

返回：

如果额外状态可用，则为true

另请参阅：

addAdditionalState(String, CalculusFieldElement...), getAdditionalState(String), getAdditionalStatesValues()

hasAdditionalStateDerivative
```
public boolean hasAdditionalStateDerivative(String name)
```
检查是否有可用的额外状态导数。

参数：

name - 额外状态导数的名称

返回：

如果额外状态导数可用，则为true

另请参阅：

addAdditionalStateDerivative(String, CalculusFieldElement...), getAdditionalStateDerivative(String), getAdditionalStatesDerivatives()

ensureCompatibleAdditionalStates
```
public void ensureCompatibleAdditionalStates(FieldSpacecraftState<T> state)
                                      throws org.hipparchus.exception.MathIllegalArgumentException
```
检查两个实例是否具有相同的可用额外状态集。
仅比较额外状态的名称和维度，而不比较它们的值。

参数：

state - 用于比较的状态

抛出：

org.hipparchus.exception.MathIllegalArgumentException - 如果一个额外状态在两个状态中的维度不同

getAdditionalState
```
public T[] getAdditionalState(String name)
```
获取一个额外状态。

参数：

name - 额外状态的名称

返回：

额外状态的值

另请参阅：

addAdditionalState(String, CalculusFieldElement...), hasAdditionalState(String), getAdditionalStatesValues()

getAdditionalStateDerivative
```
public T[] getAdditionalStateDerivative(String name)
```
获取一个额外状态导数。

参数:

name - 附加状态导数的名称

返回:

附加状态导数的值

自版本:

11.1

另请参阅:

addAdditionalStateDerivative(String, CalculusFieldElement...), hasAdditionalStateDerivative(String), getAdditionalStatesDerivatives()

getAdditionalStatesValues
```
public FieldArrayDictionary<T> getAdditionalStatesValues()
```
获取附加状态的不可修改映射。

返回:

附加状态的不可修改映射

自版本:

11.1

另请参阅:

addAdditionalState(String, CalculusFieldElement...), hasAdditionalState(String), getAdditionalState(String)

getAdditionalStatesDerivatives
```
public FieldArrayDictionary<T> getAdditionalStatesDerivatives()
```
获取附加状态导数的不可修改映射。

返回:

附加状态导数的不可修改映射

自版本:

11.1

另请参阅:

addAdditionalStateDerivative(String, CalculusFieldElement...), hasAdditionalStateDerivative(String), getAdditionalStateDerivative(String)

toTransform
```
public FieldTransform<T> toTransform()
```
计算从定义状态参考系到航天器参考系的变换。
航天器参考系的原点位于轨道定义的点，其方向由姿态定义。

返回:

从指定参考系到当前航天器参考系的变换

toStaticTransform
```
public FieldStaticTransform<T> toStaticTransform()
```
计算从定义状态参考系到航天器参考系的静态变换。

返回:

从指定参考系到当前航天器参考系的静态变换

自版本:

12.0

另请参阅:

toTransform()

getMu
```
public T getMu()
```
获取中心引力系数。

返回:

mu 中心引力系数（m^3/s^2），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

getKeplerianPeriod
```
public T getKeplerianPeriod()
```
获取开普勒周期。
开普勒周期直接从半长轴和中心加速度常数计算。

返回:

开普勒周期（秒），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

getKeplerianMeanMotion
```
public T getKeplerianMeanMotion()
```
获取开普勒平均运动。
开普勒平均运动直接从半长轴和中心加速度常数计算。

返回:

开普勒平均运动（弧度/秒），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

getA
```
public T getA()
```
获取半长轴。

返回:

半长轴（米），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

getEquinoctialEx
```
public T getEquinoctialEx()
```
获取离心率向量的第一个分量（根据赤道参数）。

返回:

e cos(ω + Ω)，离心率向量的第一个分量，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

另请参阅:

getE()

getEquinoctialEy
```
public T getEquinoctialEy()
```
获取离心率向量的第二个分量（根据赤道参数）。

返回:

e sin(ω + Ω)，离心率向量的第二个分量，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

另请参阅:

getE()

getHx
```
public T getHx()
```
获取倾角向量的第一个分量（根据赤道参数）。

返回:

tan(i/2) cos(Ω)，倾角向量的第一个分量，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

另请参阅:

getI()

getHy
```
public T getHy()
```
获取倾角向量的第二个分量（根据赤道参数）。

返回:

tan(i/2) sin(Ω)，倾角向量的第二个分量，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

另请参阅:

getI()

getLv
```
public T getLv()
```
获取真纬度参数（根据赤道参数）。

返回:

v + ω + Ω 真经度参数（弧度），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

另请参阅:

getLE(), getLM()

getLE
```
public T getLE()
```
获取偏心纬度参数（根据赤道参数）。

返回:

E + ω + Ω 偏心经度参数（弧度），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

另请参阅:

getLv(), getLM()

getLM
```
public T getLM()
```
获取平均经度参数（根据赤道参数）。

返回:

M + ω + Ω 平均纬度参数（弧度），如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

另请参阅:

getLv(), getLE()

getE
```
public T getE()
```
获取离心率。

返回:

离心率，如果状态包含绝对位置-速度-加速度而不是轨道，则为 {code Double.NaN}

另请参阅:

getEquinoctialEx(), getEquinoctialEy()

getI
```
public T getI()
```
获取倾角。

返回:

倾角（弧度）

另请参阅:

getHx(), getHy()

getPosition
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> getPosition()
```
获取轨道定义参考系中的位置。

返回:

轨道定义参考系中的位置

自版本:

12.0

getPVCoordinates
```
public TimeStampedFieldPVCoordinates<T> getPVCoordinates()
```
获取轨道定义参考系中的TimeStampedFieldPVCoordinates。
计算卫星的位置和速度。此方法缓存其结果，仅在使用新值调用该方法时重新计算。结果以对内部缓存的TimeStampedFieldPVCoordinates的引用形式提供，因此调用者有责任将其复制到单独的TimeStampedFieldPVCoordinates中，如果需要保留该值一段时间。

返回:

轨道定义参考系中的pvCoordinates

getPosition
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> getPosition(Frame outputFrame)
```
获取给定输出参考系中的位置。

参数:

outputFrame - 应定义位置的参考系

返回:

给定输出参考系中的位置

自版本:

12.0

另请参阅:

getPVCoordinates(Frame)

getPVCoordinates
```
public TimeStampedFieldPVCoordinates<T> getPVCoordinates(Frame outputFrame)
```
获取给定输出参考系中的TimeStampedFieldPVCoordinates。
计算卫星的位置和速度。此方法缓存其结果，仅在使用新的mu值调用该方法时重新计算结果。结果以对内部缓存的TimeStampedFieldPVCoordinates的引用形式提供，因此调用者有责任在需要保留值一段时间时将其复制到单独的TimeStampedFieldPVCoordinates中。

参数：

outputFrame - 应定义坐标的参考系

返回：

轨道定义参考系中的pvCoordinates

getAttitude
```
public FieldAttitude<T> getAttitude()
```
获取姿态。

返回：

姿态。

getMass
```
public T getMass()
```
获取当前质量。

返回：

质量（kg）

toSpacecraftState
```
public SpacecraftState toSpacecraftState()
```
将FieldSpacecraftState实例转换为SpacecraftState实例。

返回：

具有相同属性的SpacecraftState实例

toString
```
public String toString()
```
覆盖：

toString 在类 Object中

Class FieldSpacecraftState<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeStamped

Constructor Detail

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

FieldSpacecraftState

Method Detail

addAdditionalState

addAdditionalStateDerivative

isOrbitDefined

shiftedBy

shiftedBy

getAbsPVA

getOrbit

getDate

getFrame

hasAdditionalState

hasAdditionalStateDerivative

ensureCompatibleAdditionalStates

getAdditionalState

getAdditionalStateDerivative

getAdditionalStatesValues

getAdditionalStatesDerivatives

toTransform

toStaticTransform

getMu

getKeplerianPeriod

getKeplerianMeanMotion

getA

getEquinoctialEx

getEquinoctialEy

getHx

getHy

getLv

getLE

getLM

getE

getI

getPosition

getPVCoordinates

getPosition

getPVCoordinates

getAttitude

getMass

toSpacecraftState

toString