org.orekit.propagation

Class FieldSpacecraftStateInterpolator<KK extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>

java.lang.Object

org.orekit.time.AbstractFieldTimeInterpolator<FieldSpacecraftState<KK>,KK>

org.orekit.propagation.FieldSpacecraftStateInterpolator<KK>

Type Parameters:

KK - type of the field element

All Implemented Interfaces:

FieldTimeInterpolator<FieldSpacecraftState<KK>,KK>

public class FieldSpacecraftStateInterpolator<KK extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>
extends AbstractFieldTimeInterpolator<FieldSpacecraftState<KK>,KK>

太空船状态插值器的通用类。

用户可以指定每个太空船状态属性使用什么插值器。然而，至少需要一个轨道或绝对位置-速度-加速度的插值器。如果用户不想对这些值进行插值，所有其他插值器都可以保留为空。

Author:

Luc Maisonobe, Vincent Cucchietti

See Also:

SpacecraftState

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class org.orekit.time.AbstractFieldTimeInterpolator

AbstractFieldTimeInterpolator.InterpolationData

Field Summary

Fields inherited from class org.orekit.time.AbstractFieldTimeInterpolator

DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC, DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
FieldSpacecraftStateInterpolator(Frame outputFrame) 创建默认的Hermite插值器以创建每个太空船状态字段的最简构造函数。
FieldSpacecraftStateInterpolator(Frame outputFrame, FieldTimeInterpolator<FieldOrbit<KK>,KK> orbitInterpolator, FieldTimeInterpolator<FieldAbsolutePVCoordinates<KK>,KK> absPVAInterpolator, FieldTimeInterpolator<TimeStampedField<KK>,KK> massInterpolator, FieldTimeInterpolator<FieldAttitude<KK>,KK> attitudeInterpolator, FieldTimeInterpolator<TimeStampedField<KK>,KK> additionalStateInterpolator) 构造函数。
FieldSpacecraftStateInterpolator(int interpolationPoints, double extrapolationThreshold, Frame outputFrame, Frame attitudeReferenceFrame) 创建可定制的Hermite插值器以创建每个太空船状态字段的构造函数。
FieldSpacecraftStateInterpolator(int interpolationPoints, double extrapolationThreshold, Frame outputFrame, Frame attitudeReferenceFrame, CartesianDerivativesFilter pvaFilter, AngularDerivativesFilter angularFilter) 构造函数。
FieldSpacecraftStateInterpolator(int interpolationPoints, Frame outputFrame) 创建可定制的Hermite插值器以创建每个太空船状态字段的构造函数。
FieldSpacecraftStateInterpolator(int interpolationPoints, Frame outputFrame, Frame attitudeReferenceFrame) 创建可定制的Hermite插值器以创建每个太空船状态字段的构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
Optional<FieldTimeInterpolator<FieldAbsolutePVCoordinates<KK>,KK>>	getAbsPVAInterpolator() 获取绝对位置-速度-加速度插值器。
Optional<FieldTimeInterpolator<TimeStampedField<KK>,KK>>	getAdditionalStateInterpolator() 获取附加状态插值器。
Optional<FieldTimeInterpolator<FieldAttitude<KK>,KK>>	getAttitudeInterpolator() 获取姿态插值器。
Optional<FieldTimeInterpolator<TimeStampedField<KK>,KK>>	getMassInterpolator() 获取质量插值器。
Optional<FieldTimeInterpolator<FieldOrbit<KK>,KK>>	getOrbitInterpolator() 获取轨道插值器。
Frame	getOutputFrame() 获取输出参考系。
List<FieldTimeInterpolator<? extends FieldTimeStamped<KK>,KK>>	getSubInterpolators() 获取此实例实现的所有最低级插值器，否则返回仅包含此实例的列表。
protected FieldSpacecraftState<KK>	interpolate(AbstractFieldTimeInterpolator.InterpolationData interpolationData) 从给定的插值数据插值实例。
FieldSpacecraftState<KK>	interpolate(FieldAbsoluteDate<KK> interpolationDate, Collection<FieldSpacecraftState<KK>> sample) 获取一个插值实例。

Methods inherited from class org.orekit.time.AbstractFieldTimeInterpolator

addOptionalSubInterpolatorIfDefined, checkInterpolatorCompatibilityWithSampleSize, getCentralDate, getExtrapolationThreshold, getNbInterpolationPoints, getTimeParameter, interpolate

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeInterpolator

interpolate, interpolate

Constructor Detail

FieldSpacecraftStateInterpolator

public FieldSpacecraftStateInterpolator(Frame outputFrame)

创建默认的Hermite插值器以创建每个太空船状态字段的最简构造函数。

插值器将具有以下配置：

• 坐标和姿态相同的参考系
• 默认插值点数为DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS
• 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒
• 使用位置和两个时间导数进行绝对位置-速度-加速度坐标插值
• 使用角度和第一个时间导数进行姿态插值

由于此插值的实现是多项式的，应该仅在插值点数较少（约10-20个点）时使用，以避免龙格现象和数值问题（包括NaN出现）。

注意：如果此实例将在轨道定义的表格化太空船状态之间进行插值，则输出参考系必须是惯性的，否则将抛出错误。

参数：

outputFrame - 输出参考系

FieldSpacecraftStateInterpolator

public FieldSpacecraftStateInterpolator(int interpolationPoints,
                                        Frame outputFrame)

创建可定制的Hermite插值器以创建每个太空船状态字段的构造函数。

插值器将具有以下配置：

• 坐标和姿态相同的参考系
• 默认插值点数为DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS
• 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒
• 使用位置和两个时间导数进行绝对位置-速度-加速度坐标插值
• 使用角度和第一个时间导数进行姿态插值

由于此插值的实现是多项式的，应该仅在插值点数较少（约10-20个点）时使用，以避免龙格现象和数值问题（包括NaN出现）。

注意：如果此实例将在轨道定义的表格化太空船状态之间进行插值，则输出参考系必须是惯性的，否则将抛出错误。

参数：

interpolationPoints - 插值点数

outputFrame - 输出参考系

FieldSpacecraftStateInterpolator

public FieldSpacecraftStateInterpolator(int interpolationPoints,
                                        Frame outputFrame,
                                        Frame attitudeReferenceFrame)

创建可定制的Hermite插值器以创建每个太空船状态字段的构造函数。

插值器将具有以下配置：

• 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC秒
• 使用位置和两个时间导数进行绝对位置-速度-加速度坐标插值
• 使用角度和第一个时间导数进行姿态插值

由于此插值的实现是多项式的，应该仅在插值点数较少（约10-20个点）时使用，以避免龙格现象和数值问题（包括NaN出现）。

注意：如果此实例将在轨道定义的表格化太空船状态之间进行插值，则输出参考系必须是惯性的，否则将抛出错误。

参数：

interpolationPoints - 插值点数

outputFrame - 输出参考系

attitudeReferenceFrame - 定义姿态的参考系

FieldSpacecraftStateInterpolator

public FieldSpacecraftStateInterpolator(int interpolationPoints,
                                        double extrapolationThreshold,
                                        Frame outputFrame,
                                        Frame attitudeReferenceFrame)

创建可定制的Hermite插值器以创建每个太空船状态字段的构造函数。

插值器将具有以下配置：

• 使用位置和两个时间导数进行绝对位置-速度-加速度坐标插值
• 使用角度和第一个时间导数进行姿态插值

由于此插值的实现是多项式的，应该仅在插值点数较少（约10-20个点）时使用，以避免龙格现象和数值问题（包括NaN出现）。

注意：如果此实例将在轨道定义的表格化太空船状态之间进行插值，则输出参考系必须是惯性的，否则将抛出错误。

参数：

interpolationPoints - 插值点数

extrapolationThreshold - 超出此阈值将导致传播失败的外推阈值

outputFrame - 输出参考系

attitudeReferenceFrame - 定义姿态的参考系

FieldSpacecraftStateInterpolator

public FieldSpacecraftStateInterpolator(int interpolationPoints,
                                        double extrapolationThreshold,
                                        Frame outputFrame,
                                        Frame attitudeReferenceFrame,
                                        CartesianDerivativesFilter pvaFilter,
                                        AngularDerivativesFilter angularFilter)

构造函数。

由于此插值的实现是多项式的，应该仅在插值点数较少（约10-20个点）时使用，以避免龙格现象和数值问题（包括NaN出现）。

注意：如果此实例将在轨道定义的表格化太空船状态之间进行插值，则输出参考系必须是惯性的，否则将抛出错误。

参数：

interpolationPoints - 插值点数

extrapolationThreshold - 超出此阈值将导致传播失败的外推阈值

outputFrame - 输出参考系

pvaFilter - 用于在位置-速度-加速度插值中使用的样本导数的过滤器

attitudeReferenceFrame - 定义姿态的参考系

angularFilter - 用于在姿态插值中使用的样本导数的过滤器

FieldSpacecraftStateInterpolator

public FieldSpacecraftStateInterpolator(Frame outputFrame,
                                        FieldTimeInterpolator<FieldOrbit<KK>,KK> orbitInterpolator,
                                        FieldTimeInterpolator<FieldAbsolutePVCoordinates<KK>,KK> absPVAInterpolator,
                                        FieldTimeInterpolator<TimeStampedField<KK>,KK> massInterpolator,
                                        FieldTimeInterpolator<FieldAttitude<KK>,KK> attitudeInterpolator,
                                        FieldTimeInterpolator<TimeStampedField<KK>,KK> additionalStateInterpolator)

构造函数。

注意：如果插值的太空船状态是由轨道定义的，则输出参考系必须是惯性的。否则将抛出错误。

参数：

outputFrame - 输出参考系

orbitInterpolator - 轨道插值器

absPVAInterpolator - 绝对位置-速度-加速度插值器

massInterpolator - 质量插值器

attitudeInterpolator - 姿态插值器

additionalStateInterpolator - 附加状态插值器

Method Detail

interpolate

public FieldSpacecraftState<KK> interpolate(FieldAbsoluteDate<KK> interpolationDate,
                                            Collection<FieldSpacecraftState<KK>> sample)

获取一个插值实例。

将插值的附加状态是已经存在于第一个邻居实例中的状态。因此，样本实例必须至少具有与此邻居实例相同的附加状态。它们可能具有更多的附加状态，但额外的状态将被忽略。

所有样本实例必须基于类似的轨迹数据，即它们必须全部基于轨道或全部基于绝对位置-速度-加速度。任何不一致都将触发一个OrekitIllegalArgumentException。

指定者：

interpolate 在接口 FieldTimeInterpolator<FieldSpacecraftState<KK 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>,KK 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>

覆盖：

interpolate 在类 AbstractFieldTimeInterpolator<FieldSpacecraftState<KK 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>,KK 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>

参数：

interpolationDate - 插值日期

sample - 时间戳样本

返回：

在指定日期插值的新实例

抛出：

OrekitIllegalArgumentException - 如果存在由轨道和绝对位置-速度-加速度坐标定义的状态

OrekitIllegalArgumentException - 如果给定样本的航天器状态定义类型没有定义插值器

getSubInterpolators

public List<FieldTimeInterpolator<? extends FieldTimeStamped<KK>,KK>> getSubInterpolators()

获取此实例实现的所有最低级插值器，否则仅返回包含此实例的列表。

例如，航天器状态插值器可以为其每个属性（轨道、绝对位置-速度-加速度坐标、质量等）使用不同的插值器。在这种情况下，它将返回所有这些插值器的列表（或者如果它们要使用多个插值器本身，则可能返回所有这些插值器的子插值器）。

指定者：

getSubInterpolators 在接口 FieldTimeInterpolator<FieldSpacecraftState<KK 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>,KK 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>

覆盖：

getSubInterpolators 在类 AbstractFieldTimeInterpolator<FieldSpacecraftState<KK 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>,KK 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>

返回：

插值器列表

interpolate

protected FieldSpacecraftState<KK> interpolate(AbstractFieldTimeInterpolator.InterpolationData interpolationData)

从给定的插值数据中插值实例。

指定者：

interpolate 在类 AbstractFieldTimeInterpolator<FieldSpacecraftState<KK 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>,KK 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<KK>>

参数：

interpolationData - 插值数据

返回：

从给定的插值数据中插值的实例。

getOutputFrame

public Frame getOutputFrame()

获取输出参考系。

返回：

输出参考系

getOrbitInterpolator

public Optional<FieldTimeInterpolator<FieldOrbit<KK>,KK>> getOrbitInterpolator()

获取轨道插值器。

返回：

可选的轨道插值器

另请参阅：

Optional

getAbsPVAInterpolator

public Optional<FieldTimeInterpolator<FieldAbsolutePVCoordinates<KK>,KK>> getAbsPVAInterpolator()

获取绝对位置-速度-加速度插值器。

返回：

可选的绝对位置-速度-加速度插值器

另请参阅：

Optional

getMassInterpolator

public Optional<FieldTimeInterpolator<TimeStampedField<KK>,KK>> getMassInterpolator()

获取质量插值器。

返回：

可选的质量插值器

另请参阅：

Optional

getAttitudeInterpolator

public Optional<FieldTimeInterpolator<FieldAttitude<KK>,KK>> getAttitudeInterpolator()

获取姿态插值器。

返回：

可选的姿态插值器

另请参阅：

Optional

getAdditionalStateInterpolator

public Optional<FieldTimeInterpolator<TimeStampedField<KK>,KK>> getAdditionalStateInterpolator()

获取附加状态插值器。

返回：

可选的附加状态插值器

另请参阅：

Optional