org.orekit.propagation

Class FieldStateCovariance<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

java.lang.Object

org.orekit.propagation.FieldStateCovariance<T>

Type Parameters:

T - type of the field elements

All Implemented Interfaces:

FieldTimeStamped<T>

public class FieldStateCovariance<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
extends Object
implements FieldTimeStamped<T>

这个类表示给定日期的协方差矩阵。

目前，协方差仅表示轨道元素。

可以通过使用changeCovarianceFrame(FieldOrbit, Frame)或changeCovarianceFrame(FieldOrbit, LOF)方法来更改协方差框架。这些方法基于David A. SVallado的《卫星飞行动力学操作的协方差变换》中的方程（18）和（20）。

最后，可以使用changeCovarianceType(FieldOrbit, OrbitType, PositionAngle)方法更改协方差轨道类型。

Since:

12.0

Author:

Bryan Cazabonne, Vincent Cucchietti

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
FieldStateCovariance(org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T> orbitalCovariance, FieldAbsoluteDate<T> epoch, Frame covarianceFrame, OrbitType orbitType, PositionAngleType angleType) 构造函数。
FieldStateCovariance(org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T> orbitalCovariance, FieldAbsoluteDate<T> epoch, LOF lof) 构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
FieldStateCovariance<T>	changeCovarianceFrame(FieldOrbit<T> orbit, Frame frameOut) 获取输出框架中的协方差。
FieldStateCovariance<T>	changeCovarianceFrame(FieldOrbit<T> orbit, LOF lofOut) 获取给定局部轨道框架中的协方差。
FieldStateCovariance<T>	changeCovarianceType(FieldOrbit<T> orbit, OrbitType outOrbitType, PositionAngleType outAngleType) 获取另一种轨道类型中的协方差矩阵。
FieldAbsoluteDate<T>	getDate() 获取日期。
Frame	getFrame() 获取协方差框架。
LOF	getLOF() 获取协方差LOF类型。
org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T>	getMatrix() 获取协方差矩阵。
OrbitType	getOrbitType() 获取协方差轨道类型。
PositionAngleType	getPositionAngleType() 获取协方差角度类型。
FieldStateCovariance<T>	shiftedBy(org.hipparchus.Field<T> field, FieldOrbit<T> orbit, T dt) 获取时间偏移的协方差矩阵。
StateCovariance	toStateCovariance() 获取新的状态协方差实例。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeStamped

durationFrom

Constructor Detail

FieldStateCovariance

public FieldStateCovariance(org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T> orbitalCovariance,
                            FieldAbsoluteDate<T> epoch,
                            LOF lof)

构造函数。

参数：

orbitalCovariance - 6x6轨道参数协方差

epoch - 协方差的时刻

lof - 协方差LOF类型

FieldStateCovariance

public FieldStateCovariance(org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T> orbitalCovariance,
                            FieldAbsoluteDate<T> epoch,
                            Frame covarianceFrame,
                            OrbitType orbitType,
                            PositionAngleType angleType)

构造函数。

参数：

orbitalCovariance - 6x6轨道参数协方差

epoch - 协方差的时刻

covarianceFrame - 协方差框架（惯性或地球固定）

orbitType - 协方差的轨道类型（如果covarianceFrame不是伪惯性则为CARTESIAN）

angleType - 协方差的位置角类型（如果orbitType为CARTESIAN则不使用）

Method Detail

getDate

public FieldAbsoluteDate<T> getDate()

获取日期。

由指定：

getDate 在接口 FieldTimeStamped<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

返回：

附加到对象的日期

getMatrix

public org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T> getMatrix()

获取协方差矩阵。

返回：

协方差矩阵

getOrbitType

public OrbitType getOrbitType()

获取协方差轨道类型。

返回：

协方差轨道类型

getPositionAngleType

public PositionAngleType getPositionAngleType()

获取协方差角度类型。

返回：

协方差角度类型

getFrame

public Frame getFrame()

获取协方差框架。

返回：

协方差框架（可能为null）

另请参阅：

getLOF()

getLOF

public LOF getLOF()

获取协方差LOF类型。

返回：

协方差LOF类型（可能为null）

另请参阅：

getFrame()

changeCovarianceType

public FieldStateCovariance<T> changeCovarianceType(FieldOrbit<T> orbit,
                                                    OrbitType outOrbitType,
                                                    PositionAngleType outAngleType)

获取另一种轨道类型中的协方差矩阵。

如果协方差矩阵是在局部轨道框架或非伪惯性框架中表示，则无法更改协方差轨道类型。

由于此类型更改使用变换的雅可比矩阵，因此引入了线性近似。因此，当前协方差矩阵将不完全匹配新的线性化情况，分布将不再遵循广义高斯分布。

这是基于“Vallado, D. A. (2004). Covariance transformations for satellite flight dynamics operations.”中的方程（1）到（6）。

参数：

orbit - 协方差矩阵应对应的轨道

outOrbitType - 状态协方差矩阵的目标轨道类型

outAngleType - 状态协方差矩阵的目标位置角类型

返回：

一个新的协方差状态，表示为目标轨道类型和目标位置角

另请参阅：

changeCovarianceFrame(FieldOrbit, Frame)

changeCovarianceFrame

public FieldStateCovariance<T> changeCovarianceFrame(FieldOrbit<T> orbit,
                                                     LOF lofOut)

获取给定局部轨道框架中的协方差。

更改协方差框架是一个线性过程，除非需要更改协方差轨道类型，否则此方法不会引入近似。

这是基于“Vallado, D. A. (2004). Covariance transformations for satellite flight dynamics operations.”中的方程（18）到（20）。

参数：

orbit - 协方差矩阵应对应的轨道

lofOut - 输出局部轨道框架

返回：

一个新的协方差状态，表示为输出局部轨道框架

changeCovarianceFrame

public FieldStateCovariance<T> changeCovarianceFrame(FieldOrbit<T> orbit,
                                                     Frame frameOut)

获取输出框架中的协方差。

更改协方差框架是一个线性过程，除非需要更改协方差轨道类型，否则此方法不会引入近似。

这是基于“Vallado, D. A. (2004). Covariance transformations for satellite flight dynamics operations.”中的方程（18）到（20）。

参数：

orbit - 协方差矩阵应对应的轨道

frameOut - 输出框架

返回：

一个新的协方差状态，表示为输出框架

shiftedBy

public FieldStateCovariance<T> shiftedBy(org.hipparchus.Field<T> field,
                                         FieldOrbit<T> orbit,
                                         T dt)

获取时间偏移的协方差矩阵。

偏移模型是一个线性化的、开普勒的模型。换句话说，它是基于假定开普勒运动计算的状态转移矩阵。

偏移不旨在替代适当的协方差传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。

参数：

field - 元素所属的域

orbit - 协方差矩阵应对应的轨道

dt - 以秒为单位的时间偏移

返回：

一个新的协方差状态，相对于实例进行了偏移

toStateCovariance

public StateCovariance toStateCovariance()

获取新的状态协方差实例。

返回：

新的状态协方差实例。