org.orekit.propagation

Interface MatricesHarvester

All Known Implementing Classes:

AbstractAnalyticalMatricesHarvester, AbstractMatricesHarvester, DSSTHarvester

public interface MatricesHarvester

从太空船状态中提取状态转移矩阵和雅可比矩阵的接口。

状态转移矩阵和雅可比矩阵与传播参数有关，存储在状态中作为附加状态。每个传播器和支持类都有处理它们的方式。该接口利用这些实现细节的差异，并提供对这些矩阵的更高级别访问，无论它们是如何计算和存储的。

Since:

11.1

Author:

Luc Maisonobe

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
List<String>	getJacobiansColumnsNames() 获取由getParametersJacobian(org.orekit.propagation.SpacecraftState)返回的矩阵中参数的名称。
OrbitType	getOrbitType() 获取用于矩阵计算的轨道类型。
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getParametersJacobian(SpacecraftState state) 获取与传播参数相关的雅可比矩阵。
PositionAngleType	getPositionAngleType() 获取用于矩阵计算的位置角。
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getStateTransitionMatrix(SpacecraftState state) 从状态中提取状态转移矩阵。
void	setReferenceState(SpacecraftState reference) 设置参考状态。

Method Detail

setReferenceState

void setReferenceState(SpacecraftState reference)

设置参考状态。

每当全局传播参考状态更改时，将调用此方法。这对应于批量最小二乘轨道确定中的传播开始，或者在卡尔曼滤波中每个测量的预测步骤。其目标是允许收集器计算一些内部数据。像TLE这样的解析模型用它来计算解析导数，像DSST这样的半解析模型用它来计算短周期项，数值模型根本不使用它。

参数：

reference - 要设置的参考状态

getStateTransitionMatrix

org.hipparchus.linear.RealMatrix getStateTransitionMatrix(SpacecraftState state)

从状态中提取状态转移矩阵。

参数：

state - 太空船状态

返回：

状态转移矩阵，其语义与传播一致，如果没有状态转移矩阵可用，则返回null 轨道类型。

getParametersJacobian

org.hipparchus.linear.RealMatrix getParametersJacobian(SpacecraftState state)

获取与传播参数相关的雅可比矩阵。

参数：

state - 太空船状态

返回：

与传播参数相关的雅可比矩阵，如果没有参数则返回null

getJacobiansColumnsNames

List<String> getJacobiansColumnsNames()

获取由getParametersJacobian(org.orekit.propagation.SpacecraftState)返回的矩阵中参数的名称。

请注意，只有在设置了所有力模型并正确选择了它们的参数之后，参数的名称才完全知道。首先检索矩阵收集器并在开始传播之前选择力模型参数的应用程序必须注意等待参数设置完成后再调用此方法。过早调用该方法会返回错误的结果。

名称按照雅可比矩阵的列顺序返回

返回：

参数（即列）的雅可比矩阵的名称

getOrbitType

OrbitType getOrbitType()

获取用于矩阵计算的轨道类型。

返回：

用于矩阵计算的轨道类型

getPositionAngleType

PositionAngleType getPositionAngleType()

获取用于矩阵计算的位置角。

如果getOrbitType()返回OrbitType.CARTESIAN，则无关。

返回：

用于矩阵计算的位置角