org.orekit.propagation

Class AbstractMatricesHarvester

java.lang.Object

org.orekit.propagation.AbstractMatricesHarvester

All Implemented Interfaces:

MatricesHarvester

Direct Known Subclasses:

AbstractAnalyticalMatricesHarvester, DSSTHarvester

public abstract class AbstractMatricesHarvester
extends Object
implements MatricesHarvester

在二维雅可比矩阵和一维额外状态数组之间的基础收割机。

Since:

11.1

Author:

Luc Maisonobe

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static int	STATE_DIMENSION 状态维度，固定为6。

Constructor Summary

Constructors

Modifier	Constructor and Description
protected	AbstractMatricesHarvester(String stmName, org.hipparchus.linear.RealMatrix initialStm, DoubleArrayDictionary initialJacobianColumns) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
abstract void	freezeColumnsNames() 冻结雅可比列的名称。
protected double[][]	getConversionJacobian(SpacecraftState state) 获取状态参数和导数参数之间的转换雅可比矩阵。
double[]	getInitialJacobianColumn(String columnName) 获取雅可比矩阵相对于命名参数的初始列。
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getInitialStateTransitionMatrix() 获取初始状态转移矩阵。
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getParametersJacobian(SpacecraftState state) 获取相对于传播参数的雅可比矩阵。
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getStateTransitionMatrix(SpacecraftState state) 从状态中提取状态转移矩阵。
String	getStmName() 获取状态转移矩阵的状态名称。
void	setReferenceState(SpacecraftState reference) 设置参考状态。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.propagation.MatricesHarvester

getJacobiansColumnsNames, getOrbitType, getPositionAngleType

Field Detail

STATE_DIMENSION

public static final int STATE_DIMENSION

状态维度，固定为6。

另请参阅:

常量字段值

Constructor Detail

AbstractMatricesHarvester

protected AbstractMatricesHarvester(String stmName,
                                    org.hipparchus.linear.RealMatrix initialStm,
                                    DoubleArrayDictionary initialJacobianColumns)

简单构造函数。

初始矩阵的参数必须与将由推进器使用的轨道类型和位置角兼容

参数:

stmName - 状态转移矩阵的状态名称

initialStm - 初始状态转移矩阵 ∂Y/∂Y₀，如果为null（这是最常见的情况），则假定为6x6单位矩阵

initialJacobianColumns - 相对于参数的雅可比矩阵的初始列，如果为null或字典中缺少某些选定的参数，则假定相应的初始列为0

Method Detail

getStmName

public String getStmName()

获取状态转移矩阵的状态名称。

返回:

状态转移矩阵的状态名称

getInitialStateTransitionMatrix

public org.hipparchus.linear.RealMatrix getInitialStateTransitionMatrix()

获取初始状态转移矩阵。

返回:

初始状态转移矩阵

getInitialJacobianColumn

public double[] getInitialJacobianColumn(String columnName)

获取相对于命名参数的雅可比矩阵的初始列。

参数:

columnName - 列的名称

返回:

雅可比矩阵的初始列

getConversionJacobian

protected double[][] getConversionJacobian(SpacecraftState state)

获取状态参数和导数参数之间的转换雅可比矩阵。

基础实现返回单位矩阵，适用于DSST和TLE推进器，因为状态参数和导数参数是相同的。

对于数值推进器，用于导数的参数是笛卡尔坐标，它们可能与状态参数不同，因为数值推进器可以接受不同类型的轨道，因此在派生类中重写了该方法。

参数:

state - 空间飞行器状态

返回:

转换雅可比矩阵

setReferenceState

public void setReferenceState(SpacecraftState reference)

设置参考状态。

每当全局传播参考状态更改时，将调用此方法。这对应于批量最小二乘轨道确定中的传播开始，或者对于卡尔曼滤波中每个测量的预测步骤。其目标是允许收割机计算一些内部数据。像TLE这样的分析模型用它来计算分析导数，像DSST这样的半解析模型用它来计算短周期项，数值模型根本不使用它。

由以下指定:

setReferenceState 在接口 MatricesHarvester

参数:

reference - 要设置的参考状态

getStateTransitionMatrix

public org.hipparchus.linear.RealMatrix getStateTransitionMatrix(SpacecraftState state)

从状态中提取状态转移矩阵。

由以下指定:

getStateTransitionMatrix 在接口 MatricesHarvester

参数:

state - 空间飞行器状态

返回:

状态转移矩阵，其语义与传播一致，如果没有状态转移矩阵可用，则返回null 轨道类型。

getParametersJacobian

public org.hipparchus.linear.RealMatrix getParametersJacobian(SpacecraftState state)

获取相对于传播参数的雅可比矩阵。

由以下指定:

getParametersJacobian 在接口 MatricesHarvester

参数:

state - 空间飞行器状态

返回:

相对于传播参数的雅可比矩阵，如果没有参数，则返回null

freezeColumnsNames

public abstract void freezeColumnsNames()

冻结雅可比列的名称。

当传播开始时，即配置完成时，将调用此方法