org.orekit.frames

Interface FieldStaticTransform<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

Type Parameters:

T - the type of the field elements

All Superinterfaces:

TimeStamped

All Known Implementing Classes:

FieldTransform

public interface FieldStaticTransform<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
extends TimeStamped

一个只包括平移和旋转的变换。在这里“静态”表示不包括速率。

Since:

12.0

Author:

Bryan Cazabonne

See Also:

FieldTransform

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T>	compose(FieldAbsoluteDate<T> date, FieldStaticTransform<T> first, FieldStaticTransform<T> second) 通过组合两个现有的变换来构建一个变换。
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T>	compositeRotation(FieldStaticTransform<T> first, FieldStaticTransform<T> second) 计算复合旋转。
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	compositeTranslation(FieldStaticTransform<T> first, FieldStaticTransform<T> second) 计算复合平移。
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T>	getIdentity(org.hipparchus.Field<T> field) 获取单位静态变换。
FieldStaticTransform<T>	getInverse() 获取该实例的逆变换。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T>	getRotation() 获取基本旋转。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	getTranslation() 获取基本平移。
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T>	of(FieldAbsoluteDate<T> date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotation) 从旋转和零平移创建一个新的静态变换。
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T>	of(FieldAbsoluteDate<T> date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> translation) 从平移和旋转创建一个新的静态变换。
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T>	of(FieldAbsoluteDate<T> date, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> translation, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotation) 从平移和旋转创建一个新的静态变换。
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T>	of(FieldAbsoluteDate<T> date, StaticTransform staticTransform) 从FieldAbsoluteDate和StaticTransform创建一个新的静态变换。
default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldLine<T>	transformLine(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldLine<T> line) 变换一条线。
default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldLine<T>	transformLine(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Line line) 变换一条线。
default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	transformPosition(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> position) 变换一个位置矢量（包括平移效果）。
default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	transformPosition(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position) 变换一个位置矢量（包括平移效果）。
default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	transformVector(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> vector) 变换一个矢量（忽略平移效果）。
default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	transformVector(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D vector) 变换一个矢量（忽略平移效果）。

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

durationFrom, getDate

Method Detail

getIdentity

static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T> getIdentity(org.hipparchus.Field<T> field)

获取单位静态变换。

类型参数:

T - 元素的类型

参数:

field - 默认使用的域

返回:

单位变换。

transformPosition

default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> transformPosition(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D position)

变换一个位置矢量（包括平移效果）。

参数:

position - 要变换的矢量

返回:

变换后的位置

transformPosition

default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> transformPosition(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> position)

变换一个位置矢量（包括平移效果）。

参数:

position - 要变换的矢量

返回:

变换后的位置

transformVector

default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> transformVector(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D vector)

变换一个矢量（忽略平移效果）。

参数:

vector - 要变换的矢量

返回:

变换后的矢量

transformVector

default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> transformVector(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> vector)

变换一个矢量（忽略平移效果）。

参数:

vector - 要变换的矢量

返回:

变换后的矢量

transformLine

default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldLine<T> transformLine(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Line line)

变换一条线。

参数:

line - 要变换的线

返回:

变换后的线

transformLine

default org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldLine<T> transformLine(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldLine<T> line)

变换一条线。

参数:

line - 要变换的线

返回:

变换后的线

getTranslation

org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> getTranslation()

获取基本平移。

一个变换可以唯一表示为一个基本平移后跟一个基本旋转。该方法返回这个唯一的基本平移。

返回:

基本平移

getRotation

org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> getRotation()

获取基本旋转。

一个变换可以唯一表示为一个基本平移后跟一个基本旋转。该方法返回这个唯一的基本旋转。

返回:

基本旋转

getInverse

FieldStaticTransform<T> getInverse()

获取该实例的逆变换。

返回:

该实例的逆变换

compose

static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T> compose(FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                          FieldStaticTransform<T> first,
                                                                                          FieldStaticTransform<T> second)

通过组合两个现有的变换来构建一个变换。

请注意，两个现有变换的日期将被忽略，并且组合变换的日期将被设置为在此构造函数中提供的日期，而不会尝试移动原始变换。这是一种设计选择，允许用户完全控制组合。

类型参数:

T - 元素的类型

参数:

date - 变换的日期

first - 应用的第一个变换

second - 应用的第二个变换

返回:

具有与应用first，然后second相同效果的新静态变换。

另请参阅:

of(FieldAbsoluteDate, FieldVector3D, FieldRotation)

compositeTranslation

static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> compositeTranslation(FieldStaticTransform<T> first,
                                                                                                                                         FieldStaticTransform<T> second)

计算复合平移。

类型参数:

T - 域元素的类型

参数:

first - 应用的第一个变换

second - 应用的第二个变换

返回:

复合变换的平移部分

compositeRotation

static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> compositeRotation(FieldStaticTransform<T> first,
                                                                                                                                      FieldStaticTransform<T> second)

计算复合旋转。

类型参数:

T - 域元素的类型

参数:

first - 应用的第一个变换

second - 应用的第二个变换

返回:

复合变换的旋转部分

of

static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T> of(FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotation)

从旋转和零平移创建一个新的静态变换。

类型参数:

T - 元素的类型

参数:

date - 平移的日期

rotation - 在平移后应用的旋转。也就是说，在平移后应用此旋转会产生在新坐标系中表示的位置。

返回:

新创建的静态变换。

另请参阅:

of(FieldAbsoluteDate, FieldVector3D, FieldRotation)

of

static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T> of(FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> translation)

从平移和旋转创建一个新的静态变换。

类型参数:

T - 元素的类型

参数:

date - 平移的日期

translation - 要应用的平移，表示为旧坐标系中的坐标的相反数。

返回:

新创建的静态变换。

另请参阅:

of(FieldAbsoluteDate, FieldVector3D, FieldRotation)

of

static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T> of(FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                     StaticTransform staticTransform)

从FieldAbsoluteDate和StaticTransform创建一个新的静态变换。

类型参数:

T - 元素的类型

参数:

date - 平移的日期

staticTransform - 要应用的变换

返回:

新创建的静态变换。

另请参阅:

of(FieldAbsoluteDate, FieldVector3D, FieldRotation)

of

static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T> of(FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> translation,
                                                                                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> rotation)

从平移和旋转创建一个新的静态变换。

类型参数:

T - 元素的类型

参数:

date - 平移的日期

translation - 要应用的平移，表示为旧坐标系中的坐标的相反数。

rotation - 在平移后应用的旋转。也就是说，在平移后应用此旋转会产生在新坐标系中表示的位置。

返回:

新创建的静态变换。

另请参阅:

compose(FieldAbsoluteDate, FieldStaticTransform, FieldStaticTransform), of(FieldAbsoluteDate, FieldRotation), of(FieldAbsoluteDate, FieldVector3D)