CartesianOrbit (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.orbits.Orbit
- - org.orekit.orbits.CartesianOrbit

All Implemented Interfaces:

Serializable, TimeShiftable<Orbit>, TimeStamped, PVCoordinatesProvider
```
public class CartesianOrbit
extends Orbit
```
这个类保存笛卡尔轨道参数。
内部使用的参数是笛卡尔坐标：
- x
- y
- z
- xDot
- yDot
- zDot
包含在 PVCoordinates 中。
请注意，这个类的实现将所有非笛卡尔相关的计算（getA()，getEquinoctialEx()，...）委托给 EquinoctialOrbit 类的基础实例。这意味着仅仅基于非笛卡尔参数进行的解析计算可以完全使用这个类，但效率可能略有下降。

CartesianOrbit 实例是不可变的。
Author:

Luc Maisonobe, Guylaine Prat, Fabien Maussion, Véronique Pommier-Maurussane, Andrew Goetz

See Also:

Orbit, KeplerianOrbit, CircularOrbit, EquinoctialOrbit, Serialized Form

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`CartesianOrbit(Orbit op)` 从任何类型的轨道参数构造函数。
`CartesianOrbit(PVCoordinates pvaCoordinates, Frame frame, AbsoluteDate date, double mu)` 从笛卡尔参数构造函数。
`CartesianOrbit(TimeStampedPVCoordinates pvaCoordinates, Frame frame, double mu)` 从笛卡尔参数构造函数。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`void`	`addKeplerContribution(PositionAngleType type, double gm, double[] pDot)` 将开普勒运动的贡献添加到参数导数中
`protected double[][]`	`computeJacobianEccentricWrtCartesian()` 计算轨道参数相对于笛卡尔参数的偏心角的雅可比矩阵。
`protected double[][]`	`computeJacobianMeanWrtCartesian()` 计算轨道参数相对于笛卡尔参数的平均角的雅可比矩阵。
`protected double[][]`	`computeJacobianTrueWrtCartesian()` 计算轨道参数相对于笛卡尔参数的真实角的雅可比矩阵。
`double`	`getA()` 获取半长轴。
`double`	`getADot()` 获取半长轴导数。
`double`	`getE()` 获取离心率。
`double`	`getEDot()` 获取离心率导数。
`double`	`getEquinoctialEx()` 获取赤道离心率向量的第一个分量的导数。
`double`	`getEquinoctialExDot()` 获取赤道离心率向量的第一个分量。
`double`	`getEquinoctialEy()` 获取赤道离心率向量的第二个分量的导数。
`double`	`getEquinoctialEyDot()` 获取赤道离心率向量的第二个分量。
`double`	`getHx()` 获取倾角向量的第一个分量。
`double`	`getHxDot()` 获取倾角向量的第一个分量的导数。
`double`	`getHy()` 获取倾角向量的第二个分量。
`double`	`getHyDot()` 获取倾角向量的第二个分量的导数。
`double`	`getI()` 获取倾角。
`double`	`getIDot()` 获取倾角导数。
`double`	`getLE()` 获取离心经参数。
`double`	`getLEDot()` 获取离心经参数导数。
`double`	`getLM()` 获取平均经参数。
`double`	`getLMDot()` 获取平均经参数导数。
`double`	`getLv()` 获取真经参数。
`double`	`getLvDot()` 获取真经参数导数。
`OrbitType`	`getType()` 获取轨道类型。
`boolean`	`hasDerivatives()` 检查轨道是否包含导数。
`protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D`	`initPosition()` 从规范参数计算位置坐标。
`protected TimeStampedPVCoordinates`	`initPVCoordinates()` 从规范参数计算位置/速度坐标。
`CartesianOrbit`	`shiftedBy(double dt)` 获取时间偏移的轨道。
`String`	`toString()` 返回此轨道对象的字符串表示形式。

Methods inherited from class org.orekit.orbits.Orbit
fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, getDate, getFrame, getJacobianWrtCartesian, getJacobianWrtParameters, getKeplerianMeanMotion, getKeplerianPeriod, getMeanAnomalyDotWrtA, getMu, getPosition, getPosition, getPVCoordinates, getPVCoordinates, getPVCoordinates, hasNonKeplerianAcceleration, isElliptical

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped
durationFrom

Methods inherited from interface org.orekit.utils.PVCoordinatesProvider
getPosition

- Constructor Detail
  - CartesianOrbit
```
public CartesianOrbit(TimeStampedPVCoordinates pvaCoordinates,
                      Frame frame,
                      double mu)
               throws IllegalArgumentException
```
    从笛卡尔参数构造函数。
    在 pvCoordinates 中提供的加速度可通过 Orbit.getPVCoordinates() 和 Orbit.getPVCoordinates(Frame) 访问。所有其他方法使用 mu 和位置来计算加速度，包括 shiftedBy(double) 和 Orbit.getPVCoordinates(AbsoluteDate, Frame)。
    
    参数：
    
    pvaCoordinates - 卫星的位置、速度和加速度。
    
    frame - 定义 PVCoordinates 的参考系（必须是一个伪惯性参考系）
    
    mu - 中心引力系数（m³/s²）
    
    抛出：
    
    IllegalArgumentException - 如果参考系不是一个伪惯性参考系
  - CartesianOrbit
```
public CartesianOrbit(PVCoordinates pvaCoordinates,
                      Frame frame,
                      AbsoluteDate date,
                      double mu)
               throws IllegalArgumentException
```
    从笛卡尔参数构造函数。
    在 pvCoordinates 中提供的加速度可通过 Orbit.getPVCoordinates() 和 Orbit.getPVCoordinates(Frame) 访问。所有其他方法使用 mu 和位置来计算加速度，包括 shiftedBy(double) 和 Orbit.getPVCoordinates(AbsoluteDate, Frame)。
    
    参数：
    
    pvaCoordinates - 卫星的位置和速度。
    
    frame - 定义 PVCoordinates 的参考系（必须是一个伪惯性参考系）
    
    date - 轨道参数的日期
    
    mu - 中心引力系数（m³/s²）
    
    抛出：
    
    IllegalArgumentException - 如果参考系不是一个伪惯性参考系
  - CartesianOrbit
```
public CartesianOrbit(Orbit op)
```
    从任何类型的轨道参数构造函数。
    
    参数：
    
    op - 要复制的轨道参数
- Method Detail
  - getType
```
public OrbitType getType()
```
    获取轨道类型。
    
    由以下指定：
    
    getType 在类 Orbit 中
    
    返回：
    
    轨道类型
  - getA
```
public double getA()
```
    获取半长轴。
    请注意，对于双曲线轨道，半长轴被认为是负值。
    
    由以下指定：
    
    getA 在类 Orbit 中
    
    返回：
    
    半长轴（m）
  - getADot
```
public double getADot()
```
    获取半长轴导数。
    请注意，对于双曲线轨道，半长轴被认为是负值。
    
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为Double.NaN。
    
    由以下指定：
    
    getADot 在类 Orbit 中
    
    返回：
    
    半长轴导数（m/s）
    
    另请参阅：
    
    Orbit.hasDerivatives()
  - getE
```
public double getE()
```
    获取离心率。
    
    由以下指定：
    
    getE 在类 Orbit 中
    
    返回：
    
    离心率
  - getEDot
```
public double getEDot()
```
    获取离心率导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为Double.NaN。
    
    由以下指定：
    
    getEDot 在类 Orbit 中
    
    返回：
    
    离心率导数
    
    另请参阅：
    
    Orbit.hasDerivatives()
  - getI
```
public double getI()
```
    获取倾角。
    
    由以下指定：
    
    getI 在类 Orbit 中
    
    返回：
    
    倾角（弧度）
  - getIDot
```
public double getIDot()
```
    获取倾角导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为Double.NaN。
    
    指定者：
    
    getIDot 在类 Orbit
    
    返回：
    
    倾角导数（弧度/秒）
    
    另请参阅：
    
    Orbit.hasDerivatives()
  - getEquinoctialEx
```
public double getEquinoctialEx()
```
    获取赤道偏心率向量导数的第一个分量。
    
    指定者：
    
    getEquinoctialEx 在类 Orbit
    
    返回：
    
    赤道偏心率向量导数的第一个分量
  - getEquinoctialExDot
```
public double getEquinoctialExDot()
```
    获取赤道偏心率向量的第一个分量。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为Double.NaN。
    
    指定者：
    
    getEquinoctialExDot 在类 Orbit
    
    返回：
    
    赤道偏心率向量的第一个分量
    
    另请参阅：
    
    Orbit.hasDerivatives()
  - getEquinoctialEy
```
public double getEquinoctialEy()
```
    获取赤道偏心率向量导数的第二个分量。
    
    指定者：
    
    getEquinoctialEy 在类 Orbit
    
    返回：
    
    赤道偏心率向量导数的第二个分量
  - getEquinoctialEyDot
```
public double getEquinoctialEyDot()
```
    获取赤道偏心率向量的第二个分量。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为Double.NaN。
    
    指定者：
    
    getEquinoctialEyDot 在类 Orbit
    
    返回：
    
    赤道偏心率向量的第二个分量
    
    另请参阅：
    
    Orbit.hasDerivatives()
  - getHx
```
public double getHx()
```
    获取倾角向量的第一个分量。
    
    指定者：
    
    getHx 在类 Orbit
    
    返回：
    
    倾角向量的第一个分量
  - getHxDot
```
public double getHxDot()
```
    获取倾角向量的第一个分量导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为Double.NaN。
    
    指定者：
    
    getHxDot 在类 Orbit
    
    返回：
    
    倾角向量的第一个分量导数
    
    另请参阅：
    
    Orbit.hasDerivatives()
  - getHy
```
public double getHy()
```
    获取倾角向量的第二个分量。
    
    指定者：
    
    getHy 在类 Orbit
    
    返回：
    
    倾角向量的第二个分量
  - getHyDot
```
public double getHyDot()
```
    获取倾角向量的第二个分量导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为Double.NaN。
    
    指定者：
    
    getHyDot 在类 Orbit
    
    返回：
    
    倾角向量的第二个分量导数
    
    另请参阅：
    
    Orbit.hasDerivatives()
  - getLv
```
public double getLv()
```
    获取真近点角。
    
    指定者：
    
    getLv 在类 Orbit
    
    返回：
    
    v + ω + Ω 真近点角（弧度）
  - getLvDot
```
public double getLvDot()
```
    获取真近点角导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为Double.NaN。
    
    指定者：
    
    getLvDot 在类 Orbit
    
    返回：
    
    d(v + ω + Ω)/dt 真近点角导数（弧度/秒）
    
    另请参阅：
    
    Orbit.hasDerivatives()
  - getLE
```
public double getLE()
```
    获取偏近点角。
    
    指定者：
    
    getLE 在类 Orbit
    
    返回：
    
    E + ω + Ω 偏近点角（弧度）
  - getLEDot
```
public double getLEDot()
```
    获取偏近点角导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为Double.NaN。
    
    指定者：
    
    getLEDot 在类 Orbit
    
    返回：
    
    d(E + ω + Ω)/dt 偏近点角导数（弧度/秒）
    
    另请参阅：
    
    Orbit.hasDerivatives()
  - getLM
```
public double getLM()
```
    获取平近点角。
    
    指定者：
    
    getLM 在类 Orbit
    
    返回：
    
    M + ω + Ω 平近点角（弧度）
  - getLMDot
```
public double getLMDot()
```
    获取平近点角导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为Double.NaN。
    
    指定者：
    
    getLMDot 在类 Orbit
    
    返回：
    
    d(M + ω + Ω)/dt 平近点角导数（弧度/秒）
    
    另请参阅：
    
    Orbit.hasDerivatives()
  - hasDerivatives
```
public boolean hasDerivatives()
```
    检查轨道是否包含导数。
    
    覆盖:
    
    hasDerivatives 在类 Orbit
    
    返回:
    
    如果轨道包括导数，则为true
    
    另请参阅:
    
    Orbit.getADot(), Orbit.getEquinoctialExDot(), Orbit.getEquinoctialEyDot(), Orbit.getHxDot(), Orbit.getHyDot(), Orbit.getLEDot(), Orbit.getLvDot(), Orbit.getLMDot(), Orbit.getEDot(), Orbit.getIDot()
  - initPosition
```
protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D initPosition()
```
    从规范参数计算位置坐标。
    
    由指定:
    
    initPosition 在类 Orbit
    
    返回:
    
    计算得到的位置坐标
  - initPVCoordinates
```
protected TimeStampedPVCoordinates initPVCoordinates()
```
    从规范参数计算位置/速度坐标。
    
    由指定:
    
    initPVCoordinates 在类 Orbit
    
    返回:
    
    计算得到的位置/速度坐标
  - shiftedBy
```
public CartesianOrbit shiftedBy(double dt)
```
    获取时间偏移的轨道。
    轨道可以稍微偏移以接近日期。如果轨道中没有导数，则偏移模型是开普勒模型，如果有导数，则是开普勒模型加上非开普勒加速度的二次效应。偏移不是用来替代正确的轨道传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。
    
    由指定:
    
    shiftedBy 在接口 TimeShiftable<Orbit>
    
    由指定:
    
    shiftedBy 在类 Orbit
    
    参数:
    
    dt - 时间偏移（秒）
    
    返回:
    
    一个新的轨道，相对于实例进行了偏移（实例是不可变的）
  - computeJacobianMeanWrtCartesian
```
protected double[][] computeJacobianMeanWrtCartesian()
```
    从类中复制的描述: Orbit
    
    计算轨道参数相对于平均角度与笛卡尔参数的雅可比矩阵。
    元素jacobian[i][j]是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数，而列0到5对应于笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
    
    此方法返回的数组不会被修改。
    
    由指定:
    
    computeJacobianMeanWrtCartesian 在类 Orbit
    
    返回:
    
    6x6雅可比矩阵
    
    另请参阅:
    
    Orbit.computeJacobianEccentricWrtCartesian(), Orbit.computeJacobianTrueWrtCartesian()
  - computeJacobianEccentricWrtCartesian
```
protected double[][] computeJacobianEccentricWrtCartesian()
```
    从类中复制的描述: Orbit
    
    计算轨道参数相对于偏心角与笛卡尔参数的雅可比矩阵。
    元素jacobian[i][j]是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数，而列0到5对应于笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
    
    此方法返回的数组不会被修改。
    
    由指定:
    
    computeJacobianEccentricWrtCartesian 在类 Orbit
    
    返回:
    
    6x6雅可比矩阵
    
    另请参阅:
    
    Orbit.computeJacobianMeanWrtCartesian(), Orbit.computeJacobianTrueWrtCartesian()
  - computeJacobianTrueWrtCartesian
```
protected double[][] computeJacobianTrueWrtCartesian()
```
    从类中复制的描述: Orbit
    
    计算轨道参数相对于真角与笛卡尔参数的雅可比矩阵。
    元素jacobian[i][j]是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数，而列0到5对应于笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
    
    此方法返回的数组不会被修改。
    
    由指定:
    
    computeJacobianTrueWrtCartesian 在类 Orbit
    
    返回:
    
    6x6雅可比矩阵
    
    另请参阅:
    
    Orbit.computeJacobianMeanWrtCartesian(), Orbit.computeJacobianEccentricWrtCartesian()
  - addKeplerContribution
```
public void addKeplerContribution(PositionAngleType type,
                                  double gm,
                                  double[] pDot)
```
    将开普勒运动的贡献添加到参数导数中
    这个方法被基于积分的传播器用来评估开普勒运动对轨道状态演变的部分。
    
    由指定:
    
    addKeplerContribution 在类 Orbit
    
    参数:
    
    type - 状态中位置角度的类型
    
    gm - 要使用的引力系数
    
    pDot - 包含要更新的轨道状态导数的数组（开普勒部分必须添加到数组分量中，因为数组可能已经包含一些非零元素，对应于非开普勒部分）
  - toString
```
public String toString()
```
    返回此Orbit对象的字符串表示形式。
    
    覆盖:
    
    toString 在类 Object
    
    返回:
    
    此对象的字符串表示形式

Class CartesianOrbit

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class org.orekit.orbits.Orbit

Methods inherited from class java.lang.Object

Methods inherited from interface org.orekit.time.TimeStamped

Methods inherited from interface org.orekit.utils.PVCoordinatesProvider

Constructor Detail

CartesianOrbit

CartesianOrbit

CartesianOrbit

Method Detail

getType

getA

getADot

getE

getEDot

getI

getIDot

getEquinoctialEx

getEquinoctialExDot

getEquinoctialEy

getEquinoctialEyDot

getHx

getHxDot

getHy

getHyDot

getLv

getLvDot

getLE

getLEDot

getLM

getLMDot

hasDerivatives

initPosition

initPVCoordinates

shiftedBy

computeJacobianMeanWrtCartesian

computeJacobianEccentricWrtCartesian

computeJacobianTrueWrtCartesian

addKeplerContribution

toString