FieldCartesianOrbit (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.orbits.FieldOrbit<T>
- - org.orekit.orbits.FieldCartesianOrbit<T>

Type Parameters:

T - type of the field elements

All Implemented Interfaces:

FieldTimeShiftable<FieldOrbit<T>,T>, FieldTimeStamped<T>, TimeShiftable<FieldOrbit<T>>, FieldPVCoordinatesProvider<T>
```
public class FieldCartesianOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
extends FieldOrbit<T>
```
这个类保存了笛卡尔轨道参数。
内部使用的参数是笛卡尔坐标:
- x
- y
- z
- xDot
- yDot
- zDot
包含在 PVCoordinates 中。
请注意，这个类的实现将所有非笛卡尔相关的计算（getA()，getEquinoctialEx()，...）委托给了 EquinoctialOrbit 类的基础实例。这意味着仅仅基于非笛卡尔参数进行的解析计算是完全可能的，但有些不太优化。

实例 CartesianOrbit 是不可变的。
Since:

9.0

Author:

Luc Maisonobe, Guylaine Prat, Fabien Maussion, Véronique Pommier-Maurussane, Andrew Goetz

See Also:

Orbit, KeplerianOrbit, CircularOrbit, EquinoctialOrbit

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`FieldCartesianOrbit(org.hipparchus.Field<T> field, CartesianOrbit op)` 从字段和CartesianOrbit构造函数。
`FieldCartesianOrbit(org.hipparchus.Field<T> field, Orbit op)` 从字段和轨道构造函数。
`FieldCartesianOrbit(FieldOrbit<T> op)` 从任何类型的轨道参数构造函数。
`FieldCartesianOrbit(FieldPVCoordinates<T> pvaCoordinates, Frame frame, FieldAbsoluteDate<T> date, T mu)` 从笛卡尔参数构造函数。
`FieldCartesianOrbit(TimeStampedFieldPVCoordinates<T> pvaCoordinates, Frame frame, T mu)` 从笛卡尔参数构造函数。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`void`	`addKeplerContribution(PositionAngleType type, T gm, T[] pDot)` 将开普勒运动的贡献添加到参数导数中
`protected T[][]`	`computeJacobianEccentricWrtCartesian()` 计算轨道参数相对于笛卡尔参数的偏心角的雅可比矩阵。
`protected T[][]`	`computeJacobianMeanWrtCartesian()` 计算轨道参数相对于笛卡尔参数的平均角的雅可比矩阵。
`protected T[][]`	`computeJacobianTrueWrtCartesian()` 计算轨道参数相对于笛卡尔参数的真实角的雅可比矩阵。
`T`	`getA()` 获取半长轴。
`T`	`getADot()` 获取半长轴导数。
`T`	`getE()` 获取离心率。
`T`	`getEDot()` 获取离心率导数。
`T`	`getEquinoctialEx()` 获取赤道离心率向量的第一个分量。
`T`	`getEquinoctialExDot()` 获取赤道离心率向量的第一个分量。
`T`	`getEquinoctialEy()` 获取赤道离心率向量的第二个分量。
`T`	`getEquinoctialEyDot()` 获取赤道离心率向量的第二个分量。
`T`	`getHx()` 获取倾角向量的第一个分量。
`T`	`getHxDot()` 获取倾角向量的第一个分量导数。
`T`	`getHy()` 获取倾角向量的第二个分量。
`T`	`getHyDot()` 获取倾角向量的第二个分量导数。
`T`	`getI()` 获取倾角。
`T`	`getIDot()` 获取倾角导数。
`T`	`getLE()` 获取离心经参数。
`T`	`getLEDot()` 获取离心经参数导数。
`T`	`getLM()` 获取平均经参数。
`T`	`getLMDot()` 获取平均经参数导数。
`T`	`getLv()` 获取真经参数。
`T`	`getLvDot()` 获取真经参数导数。
`OrbitType`	`getType()` 获取轨道类型。
`boolean`	`hasDerivatives()` 检查轨道是否包含导数。
`protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>`	`initPosition()` 从规范参数计算位置坐标。
`protected TimeStampedFieldPVCoordinates<T>`	`initPVCoordinates()` 从规范参数计算位置/速度坐标。
`FieldCartesianOrbit<T>`	`shiftedBy(double dt)` 获取时间偏移的实例。
`FieldCartesianOrbit<T>`	`shiftedBy(T dt)` 获取时间偏移的轨道。
`CartesianOrbit`	`toOrbit()` 将FieldOrbit实例转换为Orbit实例。
`String`	`toString()` 返回此Orbit对象的字符串表示形式。

Methods inherited from class org.orekit.orbits.FieldOrbit
fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, getDate, getField, getFrame, getJacobianWrtCartesian, getJacobianWrtParameters, getKeplerianMeanMotion, getKeplerianPeriod, getMeanAnomalyDotWrtA, getMu, getOne, getPosition, getPosition, getPVCoordinates, getPVCoordinates, getPVCoordinates, getZero, hasNonKeplerianAcceleration, isElliptical

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.utils.FieldPVCoordinatesProvider
getPosition

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeStamped
durationFrom

- Constructor Detail
  - FieldCartesianOrbit
```
public FieldCartesianOrbit(TimeStampedFieldPVCoordinates<T> pvaCoordinates,
                           Frame frame,
                           T mu)
                    throws IllegalArgumentException
```
    从笛卡尔参数构造函数。
    在 pvCoordinates 中提供的加速度可通过 FieldOrbit.getPVCoordinates() 和 FieldOrbit.getPVCoordinates(Frame) 访问。所有其他方法使用 mu 和位置来计算加速度，包括 shiftedBy(CalculusFieldElement) 和 FieldOrbit.getPVCoordinates(FieldAbsoluteDate, Frame)。
    
    参数:
    
    pvaCoordinates - 卫星的位置、速度和加速度。
    
    frame - 定义 PVCoordinates 的参考系（必须是一个伪惯性参考系）
    
    mu - 中心引力系数（m³/s²）
    
    抛出:
    
    IllegalArgumentException - 如果参考系不是一个伪惯性参考系
  - FieldCartesianOrbit
```
public FieldCartesianOrbit(FieldPVCoordinates<T> pvaCoordinates,
                           Frame frame,
                           FieldAbsoluteDate<T> date,
                           T mu)
                    throws IllegalArgumentException
```
    从笛卡尔参数构造函数。
    在 pvCoordinates 中提供的加速度可通过 FieldOrbit.getPVCoordinates() 和 FieldOrbit.getPVCoordinates(Frame) 访问。所有其他方法使用 mu 和位置来计算加速度，包括 shiftedBy(CalculusFieldElement) 和 FieldOrbit.getPVCoordinates(FieldAbsoluteDate, Frame)。
    
    参数:
    
    pvaCoordinates - 卫星的位置和速度。
    
    frame - 定义 PVCoordinates 的参考系（必须是一个伪惯性参考系）
    
    date - 轨道参数的日期
    
    mu - 中心引力系数（m³/s²）
    
    抛出:
    
    IllegalArgumentException - 如果参考系不是一个伪惯性参考系
  - FieldCartesianOrbit
```
public FieldCartesianOrbit(FieldOrbit<T> op)
```
    从任何类型的轨道参数构造函数。
    
    参数:
    
    op - 要复制的轨道参数
  - FieldCartesianOrbit
```
public FieldCartesianOrbit(org.hipparchus.Field<T> field,
                           CartesianOrbit op)
```
    从字段和CartesianOrbit构造函数。
    从非字段CartesianOrbit构建FieldCartesianOrbit。
    
    参数:
    
    field - 基于的CalculusField对象
    
    op - 只有“常数”项的非字段轨道
    
    自版本:
    
    12.0
  - FieldCartesianOrbit
```
public FieldCartesianOrbit(org.hipparchus.Field<T> field,
                           Orbit op)
```
    从字段和轨道构造函数。
    从任何非字段Orbit构建FieldCartesianOrbit。
    
    参数:
    
    field - 基于的CalculusField对象
    
    op - 只有“常数”项的非字段轨道
    
    自版本:
    
    12.0
- Method Detail
  - getType
```
public OrbitType getType()
```
    获取轨道类型。
    
    由以下指定:
    
    getType 在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    轨道类型
  - getA
```
public T getA()
```
    获取半长轴。
    请注意，对于双曲线轨道，半长轴被认为是负的。
    
    由以下指定:
    
    getA 在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    半长轴（m）
  - getADot
```
public T getADot()
```
    获取半长轴导数。
    请注意，对于双曲线轨道，半长轴被认为是负的。
    
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    由以下指定:
    
    getADot 在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    半长轴导数（m/s）
  - getE
```
public T getE()
```
    获取离心率。
    
    指定者:
    
    getE 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    离心率
  - getEDot
```
public T getEDot()
```
    获取离心率导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者:
    
    getEDot 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    离心率导数
  - getI
```
public T getI()
```
    获取倾角。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者:
    
    getI 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    倾角（弧度）
  - getIDot
```
public T getIDot()
```
    获取倾角导数。
    
    指定者:
    
    getIDot 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    倾角导数（弧度/秒）
  - getEquinoctialEx
```
public T getEquinoctialEx()
```
    获取赤道偏心率矢量的第一个分量。
    
    指定者:
    
    getEquinoctialEx 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    赤道偏心率矢量的第一个分量
  - getEquinoctialExDot
```
public T getEquinoctialExDot()
```
    获取赤道偏心率矢量的第一个分量。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者:
    
    getEquinoctialExDot 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    赤道偏心率矢量的第一个分量
  - getEquinoctialEy
```
public T getEquinoctialEy()
```
    获取赤道偏心率矢量的第二个分量。
    
    指定者:
    
    getEquinoctialEy 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    赤道偏心率矢量的第二个分量
  - getEquinoctialEyDot
```
public T getEquinoctialEyDot()
```
    获取赤道偏心率矢量的第二个分量。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者:
    
    getEquinoctialEyDot 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    赤道偏心率矢量的第二个分量
  - getHx
```
public T getHx()
```
    获取倾角矢量的第一个分量。
    
    指定者:
    
    getHx 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    倾角矢量的第一个分量
  - getHxDot
```
public T getHxDot()
```
    获取倾角矢量的第一个分量导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者:
    
    getHxDot 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    倾角矢量的第一个分量导数
  - getHy
```
public T getHy()
```
    获取倾角矢量的第二个分量。
    
    指定者:
    
    getHy 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    倾角矢量的第二个分量
  - getHyDot
```
public T getHyDot()
```
    获取倾角矢量的第二个分量导数。
    
    指定者:
    
    getHyDot 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    倾角矢量的第二个分量导数
  - getLv
```
public T getLv()
```
    获取真经度参数。
    
    指定者:
    
    getLv 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    v + ω + Ω 真经度参数（弧度）
  - getLvDot
```
public T getLvDot()
```
    获取真经度参数导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者:
    
    getLvDot 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    d(v + ω + Ω)/dt 真经度参数导数（弧度/秒）
  - getLE
```
public T getLE()
```
    获取偏心经度参数。
    
    指定者为：
    
    getLE 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    E + ω + Ω 偏心经度参数 (弧度)
  - getLEDot
```
public T getLEDot()
```
    获取偏心经度参数的导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    指定者为：
    
    getLEDot 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    d(E + ω + Ω)/dt 偏心经度参数导数 (弧度/秒)
  - getLM
```
public T getLM()
```
    获取平均经度参数。
    
    指定者为：
    
    getLM 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    M + ω + Ω 平均经度参数 (弧度)
  - getLMDot
```
public T getLMDot()
```
    获取平均经度参数的导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    指定者为：
    
    getLMDot 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    d(M + ω + Ω)/dt 平均经度参数导数 (弧度/秒)
  - hasDerivatives
```
public boolean hasDerivatives()
```
    检查轨道是否包含导数。
    
    指定者为：
    
    hasDerivatives 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    如果轨道包含导数则返回true
    
    另请参阅：
    
    FieldOrbit.getADot(), FieldOrbit.getEquinoctialExDot(), FieldOrbit.getEquinoctialEyDot(), FieldOrbit.getHxDot(), FieldOrbit.getHyDot(), FieldOrbit.getLEDot(), FieldOrbit.getLvDot(), FieldOrbit.getLMDot(), FieldOrbit.getEDot(), FieldOrbit.getIDot()
  - initPosition
```
protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> initPosition()
```
    从规范参数计算位置坐标。
    
    指定者为：
    
    initPosition 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    计算得到的位置坐标
  - initPVCoordinates
```
protected TimeStampedFieldPVCoordinates<T> initPVCoordinates()
```
    从规范参数计算位置/速度坐标。
    
    指定者为：
    
    initPVCoordinates 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    计算得到的位置/速度坐标
  - shiftedBy
```
public FieldCartesianOrbit<T> shiftedBy(double dt)
```
    获取一个时间偏移的实例。
    
    参数：
    
    dt - 时间偏移（秒）
    
    返回：
    
    一个新实例，相对于不变的实例进行了偏移
  - shiftedBy
```
public FieldCartesianOrbit<T> shiftedBy(T dt)
```
    获取一个时间偏移的轨道。
    轨道可以稍微偏移到接近的日期。这种偏移基于简单的开普勒模型。它不是用来替代正确的轨道和姿态传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。
    
    指定者为：
    
    shiftedBy 在接口 FieldTimeShiftable<FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>,T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    指定者为：
    
    shiftedBy 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    参数：
    
    dt - 时间偏移（秒）
    
    返回：
    
    一个新的轨道，相对于不变的实例进行了偏移
  - computeJacobianMeanWrtCartesian
```
protected T[][] computeJacobianMeanWrtCartesian()
```
    从类中复制的描述： FieldOrbit
    
    计算轨道参数相对于平均角度与笛卡尔参数的雅可比矩阵。
    元素 jacobian[i][j] 是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数，而列0到5对应笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
    
    指定者为：
    
    computeJacobianMeanWrtCartesian 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    6x6 雅可比矩阵
    
    另请参阅：
    
    FieldOrbit.computeJacobianEccentricWrtCartesian(), FieldOrbit.computeJacobianTrueWrtCartesian()
  - computeJacobianEccentricWrtCartesian
```
protected T[][] computeJacobianEccentricWrtCartesian()
```
    从类中复制的描述： FieldOrbit
    
    计算轨道参数相对于偏心角与笛卡尔参数的雅可比矩阵。
    元素 jacobian[i][j] 是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数，而列0到5对应笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
    
    指定者：
    
    computeJacobianEccentricWrtCartesian 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    6x6雅可比矩阵
    
    另请参阅：
    
    FieldOrbit.computeJacobianMeanWrtCartesian(), FieldOrbit.computeJacobianTrueWrtCartesian()
  - computeJacobianTrueWrtCartesian
```
protected T[][] computeJacobianTrueWrtCartesian()
```
    从类中复制的描述： FieldOrbit
    
    计算轨道参数相对于真实角度的雅可比矩阵。
    元素jacobian[i][j]是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数，而列0到5对应笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
    
    指定者：
    
    computeJacobianTrueWrtCartesian 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    6x6雅可比矩阵
    
    另请参阅：
    
    FieldOrbit.computeJacobianMeanWrtCartesian(), FieldOrbit.computeJacobianEccentricWrtCartesian()
  - addKeplerContribution
```
public void addKeplerContribution(PositionAngleType type,
                                  T gm,
                                  T[] pDot)
```
    将开普勒运动的贡献添加到参数导数中。
    此方法由基于积分的传播器用于评估开普勒运动对轨道状态演变的部分。
    
    指定者：
    
    addKeplerContribution 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    参数：
    
    type - 状态中位置角的类型
    
    gm - 要使用的引力系数
    
    pDot - 包含要更新的轨道状态导数的数组（开普勒部分必须添加到数组分量中，因为数组可能已经包含一些非零元素，对应于非开普勒部分）
  - toString
```
public String toString()
```
    返回此Orbit对象的字符串表示形式。
    
    覆盖：
    
    toString 在类中 Object
    
    返回：
    
    此对象的字符串表示形式
  - toOrbit
```
public CartesianOrbit toOrbit()
```
    从类中复制的描述： FieldOrbit
    
    将FieldOrbit实例转换为Orbit实例。
    
    指定者：
    
    toOrbit 在类中 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    具有相同属性的Orbit实例

Class FieldCartesianOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class org.orekit.orbits.FieldOrbit

Methods inherited from class java.lang.Object

Methods inherited from interface org.orekit.utils.FieldPVCoordinatesProvider

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeStamped

Constructor Detail

FieldCartesianOrbit

FieldCartesianOrbit

FieldCartesianOrbit

FieldCartesianOrbit

FieldCartesianOrbit

Method Detail

getType

getA

getADot

getE

getEDot

getI

getIDot

getEquinoctialEx

getEquinoctialExDot

getEquinoctialEy

getEquinoctialEyDot

getHx

getHxDot

getHy

getHyDot

getLv

getLvDot

getLE

getLEDot

getLM

getLMDot

hasDerivatives

initPosition

initPVCoordinates

shiftedBy

shiftedBy

computeJacobianMeanWrtCartesian

computeJacobianEccentricWrtCartesian

computeJacobianTrueWrtCartesian

addKeplerContribution

toString

toOrbit