T
- type of the field elements
public class FieldEquinoctialOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> extends FieldOrbit<T> implements PositionAngleBased
内部使用的参数是赤道元素,可以通过以下方式与开普勒元素相关联:
a ex = e cos(ω + Ω) ey = e sin(ω + Ω) hx = tan(i/2) cos(Ω) hy = tan(i/2) sin(Ω) lv = v + ω + Ω这里,ω代表近地点幅角,Ω代表升交点赤经。
上述给出的从开普勒元素到赤道元素的转换方程仅在两侧都明确定义时有效,即轨道既不是赤道轨道也不是圆形轨道时。当轨道是赤道轨道或圆形轨道时,赤道参数仍然是明确定义的,而某些开普勒元素(更准确地说是ω和Ω)变得模糊。因此,赤道参数是表示轨道的推荐方式。但需要注意的是,当前的实现不处理非椭圆情况。
保证EquinoctialOrbit
实例是不可变的。
Orbit
, KeplerianOrbit
, CircularOrbit
, CartesianOrbit
Constructor and Description |
---|
FieldEquinoctialOrbit(org.hipparchus.Field<T> field, EquinoctialOrbit op)
从字段和赤道轨道创建构造函数。
|
FieldEquinoctialOrbit(org.hipparchus.Field<T> field, Orbit op)
从字段和轨道创建构造函数。
|
FieldEquinoctialOrbit(FieldOrbit<T> op)
从任何类型的轨道参数创建构造函数。
|
FieldEquinoctialOrbit(FieldPVCoordinates<T> pvCoordinates, Frame frame, FieldAbsoluteDate<T> date, T mu)
从笛卡尔参数创建构造函数。
|
FieldEquinoctialOrbit(TimeStampedFieldPVCoordinates<T> pvCoordinates, Frame frame, T mu)
从笛卡尔参数创建构造函数。
|
FieldEquinoctialOrbit(T a, T ex, T ey, T hx, T hy, T l, PositionAngleType type, Frame frame, FieldAbsoluteDate<T> date, T mu)
创建一个新实例。
|
FieldEquinoctialOrbit(T a, T ex, T ey, T hx, T hy, T l, T aDot, T exDot, T eyDot, T hxDot, T hyDot, T lDot, PositionAngleType type, Frame frame, FieldAbsoluteDate<T> date, T mu)
创建一个新实例。
|
Modifier and Type | Method and Description |
---|---|
void |
addKeplerContribution(PositionAngleType type, T gm, T[] pDot)
将开普勒运动的贡献添加到参数导数中
|
protected T[][] |
computeJacobianEccentricWrtCartesian()
计算轨道参数相对于笛卡尔参数的偏心角的雅可比矩阵。
|
protected T[][] |
computeJacobianMeanWrtCartesian()
计算轨道参数相对于笛卡尔参数的平均角的雅可比矩阵。
|
protected T[][] |
computeJacobianTrueWrtCartesian()
计算轨道参数相对于笛卡尔参数的真角的雅可比矩阵。
|
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> |
eccentricToMean(T lE, T ex, T ey)
从偏心经度参数计算平均经度参数。
|
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> |
eccentricToTrue(T lE, T ex, T ey)
从偏心经度参数计算真经度参数。
|
T |
getA()
获取半长轴。
|
T |
getADot()
获取半长轴导数。
|
PositionAngleType |
getCachedPositionAngleType()
获取缓存的 PositionAngleType 。
|
T |
getE()
获取离心率。
|
T |
getEDot()
获取离心率导数。
|
T |
getEquinoctialEx()
获取赤道偏心率向量的第一个分量。
|
T |
getEquinoctialExDot()
获取赤道偏心率向量的第一个分量。
|
T |
getEquinoctialEy()
获取赤道偏心率向量的第二个分量。
|
T |
getEquinoctialEyDot()
获取赤道偏心率向量的第二个分量。
|
T |
getHx()
获取倾角向量的第一个分量。
|
T |
getHxDot()
获取倾角向量的第一个分量导数。
|
T |
getHy()
获取倾角向量的第二个分量。
|
T |
getHyDot()
获取倾角向量的第二个分量导数。
|
T |
getI()
获取倾角。
|
T |
getIDot()
获取倾角导数。
|
T |
getL(PositionAngleType type)
获取经度参数。
|
T |
getLDot(PositionAngleType type)
获取经度参数导数。
|
T |
getLE()
获取偏心经度参数。
|
T |
getLEDot()
获取偏心经度参数导数。
|
T |
getLM()
获取平均经度参数。
|
T |
getLMDot()
获取平均经度参数导数。
|
T |
getLv()
获取真经度参数。
|
T |
getLvDot()
获取真经度参数导数。
|
OrbitType |
getType()
获取轨道类型。
|
boolean |
hasDerivatives()
检查轨道是否包含导数。
|
boolean |
hasRates()
告诉实例是否持有相关变量的速率(一阶时间导数)。
|
protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> |
initPosition()
从规范参数计算位置坐标。
|
protected TimeStampedFieldPVCoordinates<T> |
initPVCoordinates()
从规范参数计算位置/速度坐标。
|
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> |
meanToEccentric(T lM, T ex, T ey)
从平均经度参数计算偏心经度参数。
|
FieldEquinoctialOrbit<T> |
removeRates()
创建一个新实例,使得 PositionAngleBased.hasRates() 为false。
|
FieldEquinoctialOrbit<T> |
shiftedBy(double dt)
获取时间偏移后的实例。
|
FieldEquinoctialOrbit<T> |
shiftedBy(T dt)
获取时间偏移后的轨道。
|
EquinoctialOrbit |
toOrbit()
将FieldOrbit实例转换为Orbit实例。
|
String |
toString()
返回此赤道参数对象的字符串表示形式。
|
static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> |
trueToEccentric(T lv, T ex, T ey)
从真经度参数计算偏心经度参数。
|
fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, getDate, getField, getFrame, getJacobianWrtCartesian, getJacobianWrtParameters, getKeplerianMeanMotion, getKeplerianPeriod, getMeanAnomalyDotWrtA, getMu, getOne, getPosition, getPosition, getPVCoordinates, getPVCoordinates, getPVCoordinates, getZero, hasNonKeplerianAcceleration, isElliptical
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait
getPosition
durationFrom
public FieldEquinoctialOrbit(T a, T ex, T ey, T hx, T hy, T l, PositionAngleType type, Frame frame, FieldAbsoluteDate<T> date, T mu) throws IllegalArgumentException
a
- 半长轴(米)
ex
- e cos(ω + Ω),偏心率向量的第一个分量
ey
- e sin(ω + Ω),偏心率向量的第二个分量
hx
- tan(i/2) cos(Ω),倾角向量的第一个分量
hy
- tan(i/2) sin(Ω),倾角向量的第二个分量
l
- (M或E或v) + ω + Ω,平均、偏心或真经度参数(弧度)
type
- 经度参数类型
frame
- 参数定义的参考系(必须是一个伪惯性参考系
)
date
- 轨道参数的日期
mu
- 中心引力系数(m³/s²)
IllegalArgumentException
- 如果离心率等于1或更大,或者参考系不是一个伪惯性参考系
public FieldEquinoctialOrbit(T a, T ex, T ey, T hx, T hy, T l, T aDot, T exDot, T eyDot, T hxDot, T hyDot, T lDot, PositionAngleType type, Frame frame, FieldAbsoluteDate<T> date, T mu) throws IllegalArgumentException
a
- 半长轴(米)
ex
- e cos(ω + Ω),偏心率向量的第一个分量
ey
- e sin(ω + Ω),偏心率向量的第二个分量
hx
- tan(i/2) cos(Ω),倾角向量的第一个分量
hy
- tan(i/2) sin(Ω),倾角向量的第二个分量
l
- (M或E或v) + ω + Ω,平均、偏心或真经度参数(弧度)
aDot
- 半长轴导数(m/s)
exDot
- d(e cos(ω + Ω))/dt,偏心率向量的第一个分量导数
eyDot
- d(e sin(ω + Ω))/dt,偏心率向量的第二个分量导数
hxDot
- d(tan(i/2) cos(Ω))/dt,倾角向量的第一个分量导数
hyDot
- d(tan(i/2) sin(Ω))/dt,倾角向量的第二个分量导数
lDot
- d(M或E或v) + ω + Ω)/dr,平均、偏心或真经度参数导数(rad/s)
type
- 经度参数类型
frame
- 参数定义的参考系(必须是一个伪惯性参考系
)
date
- 轨道参数的日期
mu
- 中心引力系数(m³/s²)
IllegalArgumentException
- 如果离心率等于1或更大,或者参考系不是一个伪惯性参考系
public FieldEquinoctialOrbit(TimeStampedFieldPVCoordinates<T> pvCoordinates, Frame frame, T mu) throws IllegalArgumentException
pvCoordinates
中提供的加速度可通过FieldOrbit.getPVCoordinates()
和FieldOrbit.getPVCoordinates(Frame)
访问。所有其他方法使用mu
和位置来计算加速度,包括shiftedBy(CalculusFieldElement)
和FieldOrbit.getPVCoordinates(FieldAbsoluteDate, Frame)
。
pvCoordinates
- 位置、速度和加速度
frame
- 定义FieldPVCoordinates
的参考系(必须是一个伪惯性参考系
)
mu
- 中心引力系数(m³/s²)
IllegalArgumentException
- 如果离心率等于1或更大,或者参考系不是一个伪惯性参考系
public FieldEquinoctialOrbit(FieldPVCoordinates<T> pvCoordinates, Frame frame, FieldAbsoluteDate<T> date, T mu) throws IllegalArgumentException
pvCoordinates
中提供的加速度可通过FieldOrbit.getPVCoordinates()
和FieldOrbit.getPVCoordinates(Frame)
访问。所有其他方法使用mu
和位置来计算加速度,包括shiftedBy(CalculusFieldElement)
和FieldOrbit.getPVCoordinates(FieldAbsoluteDate, Frame)
。
pvCoordinates
- 位置和速度
frame
- 定义FieldPVCoordinates
的参考系(必须是一个伪惯性参考系
)
date
- 轨道参数的日期
mu
- 中心引力系数(m³/s²)
IllegalArgumentException
- 如果离心率等于1或更大,或者参考系不是一个伪惯性参考系
public FieldEquinoctialOrbit(FieldOrbit<T> op)
op
- 要复制的轨道参数
public FieldEquinoctialOrbit(org.hipparchus.Field<T> field, EquinoctialOrbit op)
从非Field EquinoctialOrbit构建FieldEquinoctialOrbit。
field
- 基于的CalculusField对象
op
- 只有“常数”项的非Field轨道
public OrbitType getType()
getType
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getA()
请注意,对于双曲线轨道,半长轴被认为是负的。
getA
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getADot()
请注意,对于双曲线轨道,半长轴被认为是负的。
如果轨道是没有导数创建的,则返回的值为null。
getADot
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getEquinoctialEx()
getEquinoctialEx
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getEquinoctialExDot()
如果轨道是没有导数创建的,则返回的值为null。
getEquinoctialExDot
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getEquinoctialEy()
getEquinoctialEy
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getEquinoctialEyDot()
如果轨道是没有导数创建的,则返回的值为null。
getEquinoctialEyDot
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getHx()
getHx
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getHxDot()
如果轨道是没有导数创建的,则返回的值为null。
getHxDot
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getHy()
getHy
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getHyDot()
getHyDot
在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getLv()
getLv
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getLvDot()
如果轨道是在没有导数的情况下创建的,则返回的值为null。
getLvDot
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getLE()
getLE
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getLEDot()
如果轨道是在没有导数的情况下创建的,则返回的值为null。
getLEDot
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getLM()
getLM
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getLMDot()
如果轨道是在没有导数的情况下创建的,则返回的值为null。
getLMDot
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getL(PositionAngleType type)
type
- 角度类型
public T getLDot(PositionAngleType type)
type
- 角度类型
public boolean hasDerivatives()
hasDerivatives
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
FieldOrbit.getADot()
, FieldOrbit.getEquinoctialExDot()
, FieldOrbit.getEquinoctialEyDot()
, FieldOrbit.getHxDot()
, FieldOrbit.getHyDot()
, FieldOrbit.getLEDot()
, FieldOrbit.getLvDot()
, FieldOrbit.getLMDot()
, FieldOrbit.getEDot()
, FieldOrbit.getIDot()
public static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T eccentricToTrue(T lE, T ex, T ey)
T
- 字段元素的类型
lE
- = E + ω + Ω 偏心经度参数 (弧度)
ex
- 偏心率向量的第一个分量
ey
- 偏心率向量的第二个分量
public static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T trueToEccentric(T lv, T ex, T ey)
T
- 字段元素的类型
lv
- = v + ω + Ω 真经度参数 (弧度)
ex
- 偏心率向量的第一个分量
ey
- 偏心率向量的第二个分量
public static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T meanToEccentric(T lM, T ex, T ey)
T
- 字段元素的类型
lM
- = M + ω + Ω 平均经度参数 (弧度)
ex
- 偏心率向量的第一个分量
ey
- 偏心率向量的第二个分量
public static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T eccentricToMean(T lE, T ex, T ey)
T
- 字段元素的类型
lE
- = E + ω + Ω 平均经度参数 (弧度)
ex
- 偏心率向量的第一个分量
ey
- 偏心率向量的第二个分量
public T getE()
getE
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getEDot()
如果轨道是在没有导数的情况下创建的,则返回的值为null。
getEDot
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getI()
如果轨道是在没有导数的情况下创建的,则返回的值为null。
getI
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public T getIDot()
getIDot
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> initPosition()
initPosition
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
protected TimeStampedFieldPVCoordinates<T> initPVCoordinates()
initPVCoordinates
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
public FieldEquinoctialOrbit<T> shiftedBy(double dt)
shiftedBy
在接口 TimeShiftable<FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>>
dt
- 时间偏移(秒)
public FieldEquinoctialOrbit<T> shiftedBy(T dt)
轨道可以稍微偏移以接近日期。此偏移基于简单的开普勒模型。它不旨在替代正确的轨道和姿态传播,但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。
shiftedBy
在接口 FieldTimeShiftable<FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>,T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
shiftedBy
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
dt
- 时间偏移(秒)
protected T[][] computeJacobianMeanWrtCartesian()
元素jacobian[i][j]
是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数,而列0到5对应笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
computeJacobianMeanWrtCartesian
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
FieldOrbit.computeJacobianEccentricWrtCartesian()
, FieldOrbit.computeJacobianTrueWrtCartesian()
protected T[][] computeJacobianEccentricWrtCartesian()
元素jacobian[i][j]
是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数,而列0到5对应笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
computeJacobianEccentricWrtCartesian
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
FieldOrbit.computeJacobianMeanWrtCartesian()
, FieldOrbit.computeJacobianTrueWrtCartesian()
protected T[][] computeJacobianTrueWrtCartesian()
元素jacobian[i][j]
是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数,而列0到5对应笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
computeJacobianTrueWrtCartesian
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
FieldOrbit.computeJacobianMeanWrtCartesian()
, FieldOrbit.computeJacobianEccentricWrtCartesian()
public void addKeplerContribution(PositionAngleType type, T gm, T[] pDot)
这个方法被基于积分的传播器用于评估开普勒运动对轨道状态演变的影响。
addKeplerContribution
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
type
- 状态中位置角的类型
gm
- 要使用的引力系数
pDot
- 包含要更新的轨道状态导数的数组(必须将开普勒部分添加到数组分量中,因为数组可能已经包含一些非零元素,对应于非开普勒部分)
public PositionAngleType getCachedPositionAngleType()
PositionAngleType
。
getCachedPositionAngleType
在接口 PositionAngleBased
public boolean hasRates()
hasRates
在接口 PositionAngleBased
public FieldEquinoctialOrbit<T> removeRates()
PositionAngleBased.hasRates()
为false。
removeRates
在接口 PositionAngleBased
public EquinoctialOrbit toOrbit()
toOrbit
在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
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