FieldKeplerianOrbit (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.orbits.FieldOrbit<T>
- - org.orekit.orbits.FieldKeplerianOrbit<T>

Type Parameters:

T - type of the field elements

All Implemented Interfaces:

PositionAngleBased, FieldTimeShiftable<FieldOrbit<T>,T>, FieldTimeStamped<T>, TimeShiftable<FieldOrbit<T>>, FieldPVCoordinatesProvider<T>
```
public class FieldKeplerianOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
extends FieldOrbit<T>
implements PositionAngleBased
```
此类处理传统的开普勒轨道参数。
内部使用的参数是经典的开普勒元素：
```
     a
     e
     i
     ω
     Ω
     v
   
```
其中，ω代表近地点幅角，Ω代表升交点赤经，v代表真近点角。
此类支持双曲线轨道，使用半长轴为负值表示这种轨道（当然离心率大于1）。

当轨道是赤道轨道或圆形轨道时，一些开普勒元素（更准确地说是ω和Ω）变得模糊，因此不应将此类用于这些轨道。因此，赤道轨道 是推荐表示轨道的方式。

实例KeplerianOrbit保证是不可变的。
Since:

9.0

Author:

Luc Maisonobe, Guylaine Prat, Fabien Maussion, Véronique Pommier-Maurussane, Andrea Antolino

See Also:

Orbit, CircularOrbit, CartesianOrbit, EquinoctialOrbit

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`FieldKeplerianOrbit(org.hipparchus.Field<T> field, KeplerianOrbit op)` 从Field和KeplerianOrbit构造函数。
`FieldKeplerianOrbit(org.hipparchus.Field<T> field, Orbit op)` 从Field和Orbit构造函数。
`FieldKeplerianOrbit(FieldOrbit<T> op)` 从任何类型的轨道参数构造函数。
`FieldKeplerianOrbit(FieldPVCoordinates<T> FieldPVCoordinates, Frame frame, FieldAbsoluteDate<T> date, T mu)` 从笛卡尔参数构造函数。
`FieldKeplerianOrbit(TimeStampedFieldPVCoordinates<T> pvCoordinates, Frame frame, T mu)` 从笛卡尔参数构造函数。
`FieldKeplerianOrbit(T a, T e, T i, T pa, T raan, T anomaly, PositionAngleType type, Frame frame, FieldAbsoluteDate<T> date, T mu)` 创建一个新实例。
`FieldKeplerianOrbit(T a, T e, T i, T pa, T raan, T anomaly, T aDot, T eDot, T iDot, T paDot, T raanDot, T anomalyDot, PositionAngleType type, Frame frame, FieldAbsoluteDate<T> date, T mu)` 创建一个新实例。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`void`	`addKeplerContribution(PositionAngleType type, T gm, T[] pDot)` 将开普勒运动的贡献添加到参数导数中
`protected T[][]`	`computeJacobianEccentricWrtCartesian()` 计算轨道参数相对于笛卡尔参数的偏心角的雅可比矩阵。
`protected T[][]`	`computeJacobianMeanWrtCartesian()` 计算轨道参数相对于笛卡尔参数的平均角的雅可比矩阵。
`protected T[][]`	`computeJacobianTrueWrtCartesian()` 计算轨道参数相对于笛卡尔参数的真角的雅可比矩阵。
`T`	`getA()` 获取半长轴。
`T`	`getADot()` 获取半长轴导数。
`T`	`getAnomaly(PositionAngleType type)` 获取异常。
`T`	`getAnomalyDot(PositionAngleType type)` 获取异常导数。
`PositionAngleType`	`getCachedPositionAngleType()` 获取缓存的`PositionAngleType`。
`T`	`getE()` 获取离心率。
`T`	`getEccentricAnomaly()` 获取偏心率异常。
`T`	`getEccentricAnomalyDot()` 获取偏心率异常导数。
`T`	`getEDot()` 获取离心率导数。
`T`	`getEquinoctialEx()` 获取赤道偏心率向量的第一个分量。
`T`	`getEquinoctialExDot()` 获取赤道偏心率向量的第一个分量。
`T`	`getEquinoctialEy()` 获取赤道偏心率向量的第二个分量。
`T`	`getEquinoctialEyDot()` 获取赤道偏心率向量的第二个分量。
`T`	`getHx()` 获取倾角的第一个分量。
`T`	`getHxDot()` 获取倾角的第一个分量导数。
`T`	`getHy()` 获取倾角的第二个分量。
`T`	`getHyDot()` 获取倾角的第二个分量导数。
`T`	`getI()` 获取倾角。
`T`	`getIDot()` 获取倾角导数。
`T`	`getLE()` 获取偏心经度参数。
`T`	`getLEDot()` 获取偏心经度参数导数。
`T`	`getLM()` 获取平均经度参数。
`T`	`getLMDot()` 获取平均经度参数导数。
`T`	`getLv()` 获取真经度参数。
`T`	`getLvDot()` 获取真经度参数导数。
`T`	`getMeanAnomaly()` 获取平均异常。
`T`	`getMeanAnomalyDot()` 获取平均异常导数。
`T`	`getPerigeeArgument()` 获取近地点幅角。
`T`	`getPerigeeArgumentDot()` 获取近地点幅角导数。
`T`	`getRightAscensionOfAscendingNode()` 获取升交点赤经。
`T`	`getRightAscensionOfAscendingNodeDot()` 获取升交点赤经导数。
`T`	`getTrueAnomaly()` 获取真近点角。
`T`	`getTrueAnomalyDot()` 获取真近点角导数。
`OrbitType`	`getType()` 获取轨道类型。
`boolean`	`hasDerivatives()` 检查轨道是否包含导数。
`boolean`	`hasRates()` 告诉实例是否保存相关变量的速率（一阶时间导数）。
`protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>`	`initPosition()` 从规范参数计算位置坐标。
`protected TimeStampedFieldPVCoordinates<T>`	`initPVCoordinates()` 从规范参数计算位置/速度坐标。
`FieldKeplerianOrbit<T>`	`removeRates()` 创建一个新实例，使得`PositionAngleBased.hasRates()`为false。
`FieldKeplerianOrbit<T>`	`shiftedBy(double dt)` 获取时间偏移的实例。
`FieldKeplerianOrbit<T>`	`shiftedBy(T dt)` 获取时间偏移的轨道。
`KeplerianOrbit`	`toOrbit()` 将FieldOrbit实例转换为Orbit实例。
`String`	`toString()` 返回此开普勒参数对象的字符串表示形式。

Methods inherited from class org.orekit.orbits.FieldOrbit
fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, fillHalfRow, getDate, getField, getFrame, getJacobianWrtCartesian, getJacobianWrtParameters, getKeplerianMeanMotion, getKeplerianPeriod, getMeanAnomalyDotWrtA, getMu, getOne, getPosition, getPosition, getPVCoordinates, getPVCoordinates, getPVCoordinates, getZero, hasNonKeplerianAcceleration, isElliptical

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.utils.FieldPVCoordinatesProvider
getPosition

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeStamped
durationFrom

- Constructor Detail
  - FieldKeplerianOrbit
```
public FieldKeplerianOrbit(T a,
                           T e,
                           T i,
                           T pa,
                           T raan,
                           T anomaly,
                           PositionAngleType type,
                           Frame frame,
                           FieldAbsoluteDate<T> date,
                           T mu)
                    throws IllegalArgumentException
```
    创建一个新实例。
    
    参数：
    
    a - 半长轴（m），双曲线轨道为负值
    
    e - 离心率（大于等于0）
    
    i - 倾角（弧度）
    
    pa - 近地点幅角（ω，弧度）
    
    raan - 升交点赤经（Ω，弧度）
    
    anomaly - 平均、离心或真异常（弧度）
    
    type - 异常类型
    
    frame - 参数定义的参考系（必须是一个伪惯性参考系）
    
    date - 轨道参数的日期
    
    mu - 中心引力系数（m³/s²）
    
    抛出：
    
    IllegalArgumentException - 如果参考系不是一个伪惯性参考系，或者双曲线轨道的a和e不匹配，或者双曲线轨道的v超出范围
  - FieldKeplerianOrbit
```
public FieldKeplerianOrbit(T a,
                           T e,
                           T i,
                           T pa,
                           T raan,
                           T anomaly,
                           T aDot,
                           T eDot,
                           T iDot,
                           T paDot,
                           T raanDot,
                           T anomalyDot,
                           PositionAngleType type,
                           Frame frame,
                           FieldAbsoluteDate<T> date,
                           T mu)
                    throws IllegalArgumentException
```
    创建一个新实例。
    
    参数：
    
    a - 半长轴（m），双曲线轨道为负值
    
    e - 离心率（大于等于0）
    
    i - 倾角（弧度）
    
    pa - 近地点幅角（ω，弧度）
    
    raan - 升交点赤经（Ω，弧度）
    
    anomaly - 平均、离心或真异常（弧度）
    
    aDot - 半长轴导数，如果未知则为null（m/s）
    
    eDot - 离心率导数，如果未知则为null
    
    iDot - 倾角导数，如果未知则为null（rad/s）
    
    paDot - 近地点幅角导数，如果未知则为null（rad/s）
    
    raanDot - 升交点赤经导数，如果未知则为null（rad/s）
    
    anomalyDot - 平均、离心或真异常导数，如果未知则为null（rad/s）
    
    type - 异常类型
    
    frame - 参数定义的参考系（必须是一个伪惯性参考系）
    
    date - 轨道参数的日期
    
    mu - 中心引力系数（m³/s²）
    
    抛出：
    
    IllegalArgumentException - 如果参考系不是一个伪惯性参考系，或者双曲线轨道的a和e不匹配，或者双曲线轨道的v超出范围
  - FieldKeplerianOrbit
```
public FieldKeplerianOrbit(TimeStampedFieldPVCoordinates<T> pvCoordinates,
                           Frame frame,
                           T mu)
                    throws IllegalArgumentException
```
    从笛卡尔参数构造函数。
    在FieldPVCoordinates中提供的加速度可通过FieldOrbit.getPVCoordinates()和FieldOrbit.getPVCoordinates(Frame)访问。所有其他方法使用mu和位置来计算加速度，包括shiftedBy(CalculusFieldElement)和FieldOrbit.getPVCoordinates(FieldAbsoluteDate, Frame)。
    
    参数：
    
    pvCoordinates - 卫星的PVCoordinates
    
    frame - 定义FieldPVCoordinates的参考系（必须是一个伪惯性参考系）
    
    mu - 中心引力系数（m³/s²）
    
    抛出：
    
    IllegalArgumentException - 如果参考系不是一个伪惯性参考系
  - FieldKeplerianOrbit
```
public FieldKeplerianOrbit(FieldPVCoordinates<T> FieldPVCoordinates,
                           Frame frame,
                           FieldAbsoluteDate<T> date,
                           T mu)
                    throws IllegalArgumentException
```
    从笛卡尔参数构造函数。
    在FieldPVCoordinates中提供的加速度可通过FieldOrbit.getPVCoordinates()和FieldOrbit.getPVCoordinates(Frame)访问。所有其他方法使用mu和位置来计算加速度，包括shiftedBy(CalculusFieldElement)和FieldOrbit.getPVCoordinates(FieldAbsoluteDate, Frame)。
    
    参数:
    
    FieldPVCoordinates - 卫星的PVCoordinates
    
    frame - 定义FieldPVCoordinates的参考系（必须是一个伪惯性参考系）
    
    date - 轨道参数的日期
    
    mu - 中心引力系数（m³/s²）
    
    抛出:
    
    IllegalArgumentException - 如果参考系不是一个伪惯性参考系
  - FieldKeplerianOrbit
```
public FieldKeplerianOrbit(FieldOrbit<T> op)
```
    从任何类型的轨道参数构造函数。
    
    参数:
    
    op - 要复制的轨道参数
  - FieldKeplerianOrbit
```
public FieldKeplerianOrbit(org.hipparchus.Field<T> field,
                           KeplerianOrbit op)
```
    从Field和KeplerianOrbit构造函数。
    从非Field KeplerianOrbit构建FieldKeplerianOrbit。
    
    参数:
    
    field - 基于的CalculusField对象
    
    op - 只有“常数”项的非Field轨道
    
    自从:
    
    12.0
  - FieldKeplerianOrbit
```
public FieldKeplerianOrbit(org.hipparchus.Field<T> field,
                           Orbit op)
```
    从Field和Orbit构造函数。
    从任何非Field Orbit构建FieldKeplerianOrbit。
    
    参数:
    
    field - 基于的CalculusField对象
    
    op - 只有“常数”项的非Field轨道
    
    自从:
    
    12.0
- Method Detail
  - getType
```
public OrbitType getType()
```
    获取轨道类型。
    
    指定者:
    
    getType 在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    轨道类型
  - getA
```
public T getA()
```
    获取半长轴。
    请注意，对于双曲线轨道，半长轴被认为是负的。
    
    指定者:
    
    getA 在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    半长轴（m）
  - getADot
```
public T getADot()
```
    获取半长轴导数。
    请注意，对于双曲线轨道，半长轴被认为是负的。
    
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    指定者:
    
    getADot 在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    半长轴导数（m/s）
  - getE
```
public T getE()
```
    获取离心率。
    
    指定者:
    
    getE 在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    离心率
  - getEDot
```
public T getEDot()
```
    获取离心率导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    指定者:
    
    getEDot 在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    离心率导数
  - getI
```
public T getI()
```
    获取倾角。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    指定者:
    
    getI 在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    倾角（弧度）
  - getIDot
```
public T getIDot()
```
    获取倾角导数。
    
    指定者:
    
    getIDot 在类 FieldOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回:
    
    倾角导数（弧度/秒）
  - getPerigeeArgument
```
public T getPerigeeArgument()
```
    获取近地点幅角。
    
    返回:
    
    近地点幅角（弧度）
  - getPerigeeArgumentDot
```
public T getPerigeeArgumentDot()
```
    获取近地点幅角导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    返回:
    
    近地点幅角导数（弧度/秒）
  - getRightAscensionOfAscendingNode
```
public T getRightAscensionOfAscendingNode()
```
    获取升交点赤经。
    
    返回:
    
    升交点赤经（弧度）
  - getRightAscensionOfAscendingNodeDot
```
public T getRightAscensionOfAscendingNodeDot()
```
    获取升交点赤经导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    返回:
    
    升交点赤经导数（弧度/秒）
  - getTrueAnomaly
```
public T getTrueAnomaly()
```
    获取真近点角。
    
    返回:
    
    真近点角（弧度）
  - getTrueAnomalyDot
```
public T getTrueAnomalyDot()
```
    获取真近点角导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    返回:
    
    真近点角导数（弧度/秒）
  - getEccentricAnomaly
```
public T getEccentricAnomaly()
```
    获取离心近点角。
    
    返回:
    
    离心近点角（弧度）
  - getEccentricAnomalyDot
```
public T getEccentricAnomalyDot()
```
    获取离心近点角导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    返回:
    
    离心近点角导数（弧度/秒）
  - getMeanAnomaly
```
public T getMeanAnomaly()
```
    获取平近点角。
    
    返回:
    
    平近点角（弧度）
  - getMeanAnomalyDot
```
public T getMeanAnomalyDot()
```
    获取平近点角导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    返回:
    
    平近点角导数（弧度/秒）
  - getAnomaly
```
public T getAnomaly(PositionAngleType type)
```
    获取异常角。
    
    参数:
    
    type - 角度类型
    
    返回:
    
    异常角（弧度）
  - getAnomalyDot
```
public T getAnomalyDot(PositionAngleType type)
```
    获取异常角导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    参数:
    
    type - 角度类型
    
    返回:
    
    异常角导数（弧度/秒）
  - hasDerivatives
```
public boolean hasDerivatives()
```
    检查轨道是否包含导数。
    
    指定者：
    
    hasDerivatives 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    如果轨道包含导数，则为true
    
    另请参阅：
    
    FieldOrbit.getADot(), FieldOrbit.getEquinoctialExDot(), FieldOrbit.getEquinoctialEyDot(), FieldOrbit.getHxDot(), FieldOrbit.getHyDot(), FieldOrbit.getLEDot(), FieldOrbit.getLvDot(), FieldOrbit.getLMDot(), FieldOrbit.getEDot(), FieldOrbit.getIDot()
  - getEquinoctialEx
```
public T getEquinoctialEx()
```
    获取赤道偏心率向量的第一个分量。
    
    指定者：
    
    getEquinoctialEx 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    赤道偏心率向量的第一个分量
  - getEquinoctialExDot
```
public T getEquinoctialExDot()
```
    获取赤道偏心率向量的第一个分量。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者：
    
    getEquinoctialExDot 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    赤道偏心率向量的第一个分量
  - getEquinoctialEy
```
public T getEquinoctialEy()
```
    获取赤道偏心率向量的第二个分量。
    
    指定者：
    
    getEquinoctialEy 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    赤道偏心率向量的第二个分量
  - getEquinoctialEyDot
```
public T getEquinoctialEyDot()
```
    获取赤道偏心率向量的第二个分量。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者：
    
    getEquinoctialEyDot 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    赤道偏心率向量的第二个分量
  - getHx
```
public T getHx()
```
    获取倾角向量的第一个分量。
    
    指定者：
    
    getHx 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    倾角向量的第一个分量
  - getHxDot
```
public T getHxDot()
```
    获取倾角向量的第一个分量导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者：
    
    getHxDot 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    倾角向量的第一个分量导数
  - getHy
```
public T getHy()
```
    获取倾角向量的第二个分量。
    
    指定者：
    
    getHy 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    倾角向量的第二个分量
  - getHyDot
```
public T getHyDot()
```
    获取倾角向量的第二个分量导数。
    
    指定者：
    
    getHyDot 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    倾角向量的第二个分量导数
  - getLv
```
public T getLv()
```
    获取真近点角。
    
    指定者：
    
    getLv 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    v + ω + Ω 真近点角（弧度）
  - getLvDot
```
public T getLvDot()
```
    获取真近点角导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者：
    
    getLvDot 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    d(v + ω + Ω)/dt 真近点角导数（弧度/秒）
  - getLE
```
public T getLE()
```
    获取偏近点角。
    
    指定者：
    
    getLE 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    E + ω + Ω 偏近点角（弧度）
  - getLEDot
```
public T getLEDot()
```
    获取偏近点角导数。
    如果轨道是在没有导数的情况下创建的，则返回的值为null。
    
    指定者：
    
    getLEDot 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    d(E + ω + Ω)/dt 偏心经度参数导数 (弧度/秒)
  - getLM
```
public T getLM()
```
    获取平均经度参数。
    
    指定者：
    
    getLM 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    M + ω + Ω 平均经度参数 (弧度)
  - getLMDot
```
public T getLMDot()
```
    获取平均经度参数导数。
    如果轨道是没有导数创建的，则返回的值为null。
    
    指定者：
    
    getLMDot 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    d(M + ω + Ω)/dt 平均经度参数导数 (弧度/秒)
  - initPosition
```
protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> initPosition()
```
    从规范参数计算位置坐标。
    
    指定者：
    
    initPosition 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    计算的位置坐标
  - initPVCoordinates
```
protected TimeStampedFieldPVCoordinates<T> initPVCoordinates()
```
    从规范参数计算位置/速度坐标。
    
    指定者：
    
    initPVCoordinates 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    计算的位置/速度坐标
  - shiftedBy
```
public FieldKeplerianOrbit<T> shiftedBy(double dt)
```
    获取一个时间偏移的实例。
    
    指定者：
    
    shiftedBy 在接口 TimeShiftable<FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>>
    
    参数：
    
    dt - 时间偏移（秒）
    
    返回：
    
    一个新实例，相对于不变的实例进行了偏移
  - shiftedBy
```
public FieldKeplerianOrbit<T> shiftedBy(T dt)
```
    获取一个时间偏移的轨道。
    轨道可以稍微偏移以接近日期。此偏移基于简单的开普勒模型。它不旨在替代正确的轨道和姿态传播，但对于小时间偏移或粗略精度应该足够。
    
    指定者：
    
    shiftedBy 在接口 FieldTimeShiftable<FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>,T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    指定者：
    
    shiftedBy 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    参数：
    
    dt - 时间偏移（秒）
    
    返回：
    
    一个新轨道，相对于不变的实例进行了偏移
  - computeJacobianMeanWrtCartesian
```
protected T[][] computeJacobianMeanWrtCartesian()
```
    计算轨道参数相对于平均角度与笛卡尔参数的雅可比矩阵。
    元素jacobian[i][j]是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数，而列0到5对应笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
    
    指定者：
    
    computeJacobianMeanWrtCartesian 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    6x6 雅可比矩阵
    
    另请参阅：
    
    FieldOrbit.computeJacobianEccentricWrtCartesian(), FieldOrbit.computeJacobianTrueWrtCartesian()
  - computeJacobianEccentricWrtCartesian
```
protected T[][] computeJacobianEccentricWrtCartesian()
```
    计算轨道参数相对于偏心角度与笛卡尔参数的雅可比矩阵。
    元素jacobian[i][j]是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数，而列0到5对应笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
    
    指定者：
    
    computeJacobianEccentricWrtCartesian 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    6x6 雅可比矩阵
    
    另请参阅：
    
    FieldOrbit.computeJacobianMeanWrtCartesian(), FieldOrbit.computeJacobianTrueWrtCartesian()
  - computeJacobianTrueWrtCartesian
```
protected T[][] computeJacobianTrueWrtCartesian()
```
    计算轨道参数相对于真实角度与笛卡尔参数的雅可比矩阵。
    元素jacobian[i][j]是轨道参数i相对于笛卡尔坐标j的导数。这意味着每行对应一个轨道参数，而列0到5对应笛卡尔坐标x、y、z、xDot、yDot和zDot。
    
    指定者：
    
    computeJacobianTrueWrtCartesian 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    6x6雅可比矩阵
    
    另请参阅：
    
    FieldOrbit.computeJacobianMeanWrtCartesian(), FieldOrbit.computeJacobianEccentricWrtCartesian()
  - addKeplerContribution
```
public void addKeplerContribution(PositionAngleType type,
                                  T gm,
                                  T[] pDot)
```
    将开普勒运动对参数导数的贡献添加到中
    此方法由基于积分的传播器用于评估开普勒运动对轨道状态演变的部分。
    
    指定者：
    
    addKeplerContribution 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    参数：
    
    type - 状态中位置角的类型
    
    gm - 要使用的引力系数
    
    pDot - 包含要更新的轨道状态导数的数组（开普勒部分必须添加到数组分量中，因为数组可能已经包含一些非零元素，对应于非开普勒部分）
  - toString
```
public String toString()
```
    返回此开普勒参数对象的字符串表示形式。
    
    覆盖：
    
    toString 在类 Object
    
    返回：
    
    此对象的字符串表示形式
  - getCachedPositionAngleType
```
public PositionAngleType getCachedPositionAngleType()
```
    获取缓存的PositionAngleType。
    
    指定者：
    
    getCachedPositionAngleType 在接口 PositionAngleBased
    
    返回：
    
    位置角的缓存类型
  - hasRates
```
public boolean hasRates()
```
    告诉实例是否保存依赖变量的速率（一阶时间导数）。
    
    指定者：
    
    hasRates 在接口 PositionAngleBased
    
    返回：
    
    如果且仅如果保存速率，则为true
  - removeRates
```
public FieldKeplerianOrbit<T> removeRates()
```
    创建一个新实例，使得PositionAngleBased.hasRates()为false。
    
    指定者：
    
    removeRates 在接口 PositionAngleBased
    
    返回：
    
    没有速率的新对象
  - toOrbit
```
public KeplerianOrbit toOrbit()
```
    将FieldOrbit实例转换为Orbit实例。
    
    指定者：
    
    toOrbit 在类 FieldOrbit<T 扩展 org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
    
    返回：
    
    具有相同属性的Orbit实例

Class FieldKeplerianOrbit<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class org.orekit.orbits.FieldOrbit

Methods inherited from class java.lang.Object

Methods inherited from interface org.orekit.utils.FieldPVCoordinatesProvider

Methods inherited from interface org.orekit.time.FieldTimeStamped

Constructor Detail

FieldKeplerianOrbit

FieldKeplerianOrbit

FieldKeplerianOrbit

FieldKeplerianOrbit

FieldKeplerianOrbit

FieldKeplerianOrbit

FieldKeplerianOrbit

Method Detail

getType

getA

getADot

getE

getEDot

getI

getIDot

getPerigeeArgument

getPerigeeArgumentDot

getRightAscensionOfAscendingNode

getRightAscensionOfAscendingNodeDot

getTrueAnomaly

getTrueAnomalyDot

getEccentricAnomaly

getEccentricAnomalyDot

getMeanAnomaly

getMeanAnomalyDot

getAnomaly

getAnomalyDot

hasDerivatives

getEquinoctialEx

getEquinoctialExDot

getEquinoctialEy

getEquinoctialEyDot

getHx

getHxDot

getHy

getHyDot

getLv

getLvDot

getLE

getLEDot

getLM

getLMDot

initPosition

initPVCoordinates

shiftedBy

shiftedBy

computeJacobianMeanWrtCartesian

computeJacobianEccentricWrtCartesian

computeJacobianTrueWrtCartesian

addKeplerContribution

toString

getCachedPositionAngleType

hasRates

removeRates

toOrbit