org.orekit.propagation.numerical

Class GLONASSNumericalPropagator

java.lang.Object

org.orekit.propagation.AbstractPropagator

org.orekit.propagation.integration.AbstractIntegratedPropagator

org.orekit.propagation.numerical.GLONASSNumericalPropagator

All Implemented Interfaces:

Propagator, PVCoordinatesProvider

public class GLONASSNumericalPropagator
extends AbstractIntegratedPropagator

该类使用数值积分来传播GLONASS轨道。

根据GLONASS接口控制文档（ICD）的建议，应使用4阶龙格-库塔技术来积分方程。

这个轨道传播器的经典用途是从导航消息计算GLONASS卫星坐标。

如果月球和太阳引力加速度在格林威治地心坐标轴上的投影X''(tb)，Y''(tb)和Z''(tb)在导航消息中可用；则执行转换以将这些加速度转换为正确的坐标系。如果它们在导航消息中不可用，则计算这些加速度。

注意：GLONASS数值传播器只能与GLONASSNavigationMessage一起使用。使用这个传播器与GLONASSAlmanac容易出错。

Author:

Bryan Cazabonne

See Also:

GLONASS Interface Control Document

Nested Class Summary

Nested classes/interfaces inherited from class org.orekit.propagation.integration.AbstractIntegratedPropagator

AbstractIntegratedPropagator.MainStateEquations

Field Summary

Fields inherited from interface org.orekit.propagation.Propagator

DEFAULT_MASS

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
GLONASSNumericalPropagator(org.hipparchus.ode.nonstiff.ClassicalRungeKuttaIntegrator integrator, GLONASSOrbitalElements glonassOrbit, Frame eci, AttitudeProvider provider, double mass, DataContext context, boolean isAccAvailable) 私有构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected StateMapper	createMapper(AbsoluteDate referenceDate, double mu, OrbitType orbitType, PositionAngleType positionAngleType, AttitudeProvider attitudeProvider, Frame frame) 创建原始双精度分量和航天器状态之间的映射器。
GLONASSOrbitalElements	getGLONASSOrbitalElements() 获取底层GLONASS轨道元素。
protected AbstractIntegratedPropagator.MainStateEquations	getMainStateEquations(org.hipparchus.ode.ODEIntegrator integ) 获取要积分的微分方程（仅适用于主状态）。
SpacecraftState	propagate(AbsoluteDate date) 朝着目标日期传播。

Methods inherited from class org.orekit.propagation.integration.AbstractIntegratedPropagator

addAdditionalDerivativesProvider, addEventDetector, afterIntegration, beforeIntegration, clearEventsDetectors, getAdditionalDerivativesProviders, getBasicDimension, getCalls, getEphemerisGenerator, getEventsDetectors, getInitialIntegrationState, getIntegrator, getIntegratorName, getManagedAdditionalStates, getMu, getOrbitType, getPositionAngleType, getPropagationType, getResetAtEnd, initMapper, isAdditionalStateManaged, propagate, setAttitudeProvider, setMu, setOrbitType, setPositionAngleType, setResetAtEnd, setUpEventDetector, setUpStmAndJacobianGenerators, setUpUserEventDetectors

Methods inherited from class org.orekit.propagation.AbstractPropagator

addAdditionalStateProvider, createHarvester, getAdditionalStateProviders, getAttitudeProvider, getFrame, getHarvester, getInitialState, getMultiplexer, getPVCoordinates, getStartDate, initializeAdditionalStates, initializePropagation, resetInitialState, setStartDate, setupMatricesComputation, stateChanged, updateAdditionalStates, updateUnmanagedStates

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.propagation.Propagator

clearStepHandlers, getDefaultLaw, setStepHandler, setStepHandler

Methods inherited from interface org.orekit.utils.PVCoordinatesProvider

getPosition

Constructor Detail

GLONASSNumericalPropagator

public GLONASSNumericalPropagator(org.hipparchus.ode.nonstiff.ClassicalRungeKuttaIntegrator integrator,
                                  GLONASSOrbitalElements glonassOrbit,
                                  Frame eci,
                                  AttitudeProvider provider,
                                  double mass,
                                  DataContext context,
                                  boolean isAccAvailable)

私有构造函数。

参数：

integrator - 龙格-库塔积分器

glonassOrbit - GLONASS轨道元素

eci - 地心惯性坐标系

provider - 姿态提供器

mass - 卫星质量（千克）

context - 数据上下文

isAccAvailable - 如果加速度在导航消息中传输，则为true

Method Detail

getGLONASSOrbitalElements

public GLONASSOrbitalElements getGLONASSOrbitalElements()

获取底层GLONASS轨道元素。

返回：

底层GLONASS轨道元素

propagate

public SpacecraftState propagate(AbsoluteDate date)

朝着目标日期传播。

简单传播器仅使用目标日期作为计算传播状态的规范。功能更丰富的传播器可以考虑其他信息，并提供不同的操作模式或G-stop功能以在发生特定事件时停止。在这些情况下，目标日期仅是一个提示，而不是强制性目标。

指定者：

propagate 在接口 Propagator

覆盖：

propagate 在类 AbstractIntegratedPropagator

参数：

date - 应传播轨道状态的目标日期

返回：

传播状态

createMapper

protected StateMapper createMapper(AbsoluteDate referenceDate,
                                   double mu,
                                   OrbitType orbitType,
                                   PositionAngleType positionAngleType,
                                   AttitudeProvider attitudeProvider,
                                   Frame frame)

从类中复制的描述： AbstractIntegratedPropagator

创建原始双精度分量和航天器状态之间的映射器。/** 简单构造函数。

如果传播轨道类型支持它，则位置参数类型仅有意义。例如，在笛卡尔参数中传播时，这是没有意义的。

指定者：

createMapper 在类 AbstractIntegratedPropagator

参数：

referenceDate - 参考日期

mu - 中心引力系数（m³/s²）

orbitType - 用于映射的轨道类型

positionAngleType - 用于传播的角度类型

attitudeProvider - 姿态提供器

frame - 惯性坐标系

返回：

新的映射器

getMainStateEquations

protected AbstractIntegratedPropagator.MainStateEquations getMainStateEquations(org.hipparchus.ode.ODEIntegrator integ)

从类中复制的描述： AbstractIntegratedPropagator

获取要积分的微分方程（仅适用于主状态）。

指定者：

getMainStateEquations 在类 AbstractIntegratedPropagator

参数：

integ - 用于传播的数值积分器。

返回：

主状态的微分方程