public class AbsolutePVCoordinatesHermiteInterpolator extends AbstractTimeInterpolator<AbsolutePVCoordinates>
由于这种插值的实现是多项式的,应该只在少量插值点(大约10-20个点)上使用,以避免朗格现象和数值问题(包括NaN的出现)。
HermiteInterpolator
, AbsolutePVCoordinates
AbstractTimeInterpolator.InterpolationData
DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC, DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS
Constructor and Description |
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AbsolutePVCoordinatesHermiteInterpolator(Frame outputFrame)
构造函数:默认插值点数为 DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS 默认外推阈值为DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC 秒 在插值过程中使用位置和两个时间导数 由于这种插值的实现是多项式的,应该只在少量插值点(大约10-20个点)上使用,以避免朗格现象和数值问题(包括NaN的出现)。
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AbsolutePVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints, double extrapolationThreshold, Frame outputFrame, CartesianDerivativesFilter filter)
构造函数。
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AbsolutePVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints, Frame outputFrame)
构造函数:默认外推阈值为 DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC 秒 在插值过程中使用位置和两个时间导数 由于这种插值的实现是多项式的,应该只在少量插值点(大约10-20个点)上使用,以避免朗格现象和数值问题(包括NaN的出现)。
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AbsolutePVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints, Frame outputFrame, CartesianDerivativesFilter filter)
构造函数:默认外推阈值为 DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC 秒。
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Modifier and Type | Method and Description |
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CartesianDerivativesFilter |
getFilter()
获取用于插值中从样本中导出导数的滤波器。
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Frame |
getOutputFrame()
获取插值实例的输出参考系。
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protected AbsolutePVCoordinates |
interpolate(AbstractTimeInterpolator.InterpolationData interpolationData)
根据给定的插值数据插值实例。
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addOptionalSubInterpolatorIfDefined, checkInterpolatorCompatibilityWithSampleSize, getCentralDate, getExtrapolationThreshold, getNbInterpolationPoints, getSubInterpolators, getTimeParameter, interpolate, interpolate
public AbsolutePVCoordinatesHermiteInterpolator(Frame outputFrame)
DEFAULT_INTERPOLATION_POINTS
DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC
秒outputFrame
- 插值实例的参考系
public AbsolutePVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints, Frame outputFrame)
DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC
秒interpolationPoints
- 插值点数
outputFrame
- 插值实例的参考系
public AbsolutePVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints, Frame outputFrame, CartesianDerivativesFilter filter)
DEFAULT_EXTRAPOLATION_THRESHOLD_SEC
秒。
由于这种插值的实现是多项式的,应该只在少量插值点(大约10-20个点)上使用,以避免朗格现象和数值问题(包括NaN的出现)。
interpolationPoints
- 插值点数
outputFrame
- 插值实例的参考系
filter
- 用于插值中从样本中导出导数的滤波器
public AbsolutePVCoordinatesHermiteInterpolator(int interpolationPoints, double extrapolationThreshold, Frame outputFrame, CartesianDerivativesFilter filter)
由于这种插值的实现是多项式的,应该只在少量插值点(大约10-20个点)上使用,以避免朗格现象和数值问题(包括NaN的出现)。
interpolationPoints
- 插值点数
extrapolationThreshold
- 超出此阈值将导致传播失败的外推阈值
outputFrame
- 插值实例的参考系
filter
- 用于插值中从样本中导出导数的滤波器
public CartesianDerivativesFilter getFilter()
public Frame getOutputFrame()
protected AbsolutePVCoordinates interpolate(AbstractTimeInterpolator.InterpolationData interpolationData)
通过多项式Hermite插值创建插值实例,确保速度保持为位置的精确导数。
请注意,即使可以忽略样本中的第一个时间导数(速度),插值实例始终包括插值的导数。可以显式使用此功能来计算这些导数,当从分析公式计算这些导数过于复杂时:只需从显式公式计算几个样本点,并在这些样本点中将导数设置为零,然后使用插值来添加与位置一致的导数。
interpolate
在类 AbstractTimeInterpolator<AbsolutePVCoordinates>
中
interpolationData
- 插值数据
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