AbstractMultipleShooting (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.utils.AbstractMultipleShooting

All Implemented Interfaces:

MultipleShooting

Direct Known Subclasses:

CR3BPMultipleShooter, MultipleShooter
```
public abstract class AbstractMultipleShooting
extends Object
implements MultipleShooting
```
仅使用对分段点状态向量的约束的多次射击方法（可能还包括对时刻和积分时间的约束）。

Since:

10.2

Author:

William Desprats, Alberto Fossà

See Also:

"TRAJECTORY DESIGN AND ORBIT MAINTENANCE STRATEGIES IN MULTI-BODY DYNAMICAL REGIMES by Thomas A. Pavlak, Purdue University"

Constructor Summary

Constructors
Modifier	Constructor and Description
`protected`	`AbstractMultipleShooting(List<SpacecraftState> initialGuessList, List<NumericalPropagator> propagatorList, double tolerance, int maxIter, boolean isAutonomous, String additionalName)` 简单构造函数。

Method Summary

All Methods Instance Methods Abstract Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`void`	`addConstraint(int patchIndex, int componentIndex, double constraintValue)` 在一个分段点的一个分量上添加约束。
`List<SpacecraftState>`	`compute()` 返回修正后的分段点列表。
`protected abstract double[]`	`computeAdditionalConstraints(List<SpacecraftState> propagatedSP)` 计算额外的约束。
`protected abstract double[][]`	`computeAdditionalJacobianMatrix(List<SpacecraftState> propagatedSP)` 从额外的约束计算雅可比矩阵的一部分。
`protected double[][]`	`computeEpochJacobianMatrix(List<SpacecraftState> propagatedSP)` 从时刻导数计算雅可比矩阵的一部分。
`protected abstract SpacecraftState`	`getAugmentedInitialState(int i)` 从额外的方程计算额外的状态。
`protected Map<Integer,Double>`	`getConstraintsMap()` 获取受约束的分段点分量的映射。
`protected boolean[]`	`getFreeCompsMap()` 获取自由状态分量的映射。
`protected int`	`getNumberOfConstraints()` 获取约束的总数。
`protected int`	`getNumberOfFreeComponents()` 获取自由状态分量的数量。
`protected List<SpacecraftState>`	`getPatchedSpacecraftState()` 获取分段的航天器状态列表。
`protected SpacecraftState`	`getPatchPoint(int i)` 获取一个分段点。
`void`	`setEpochFreedom(int patchIndex, boolean isFree)` 将分段点的时刻设置为自由或非自由。
`void`	`setPatchPointComponentFreedom(int patchIndex, int componentIndex, boolean isFree)` 将分段点的一个分量设置为自由或非自由。
`void`	`setScaleLength(double scaleLength)` 设置比例长度。
`void`	`setScaleTime(double scaleTime)` 设置比例时间。
`protected void`	`updateAdditionalConstraints(int startIndex, double[] fxAdditional)` 更新额外约束数组。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Constructor Detail
  - AbstractMultipleShooting
```
protected AbstractMultipleShooting(List<SpacecraftState> initialGuessList,
                                   List<NumericalPropagator> propagatorList,
                                   double tolerance,
                                   int maxIter,
                                   boolean isAutonomous,
                                   String additionalName)
```
    简单构造函数。
    多次射击的标准构造函数
    
    参数：
    
    initialGuessList - 要校正的初始分段点
    
    propagatorList - 与每个分段点关联的传播器列表
    
    tolerance - 约束向量的收敛容差
    
    maxIter - 最大迭代次数
    
    isAutonomous - 如果动力系统是自主的（即不依赖于时刻）
    
    additionalName - 额外方程的名称
    
    自版本：
    
    11.1
- Method Detail
  - getPatchPoint
```
protected SpacecraftState getPatchPoint(int i)
```
    获取一个分段点。
    
    参数：
    
    i - 分段点的索引
    
    返回：
    
    分段点的状态
    
    自版本：
    
    11.1
  - setPatchPointComponentFreedom
```
public void setPatchPointComponentFreedom(int patchIndex,
                                          int componentIndex,
                                          boolean isFree)
```
    将分段点的一个分量设置为自由或非自由。
    
    参数：
    
    patchIndex - 分段点索引（从零开始）
    
    componentIndex - 要约束的分量索引（从零开始）
    
    isFree - 约束值
  - setEpochFreedom
```
public void setEpochFreedom(int patchIndex,
                            boolean isFree)
```
    将分段点的时刻设置为自由或非自由。
    
    参数：
    
    patchIndex - 分段点索引（从零开始）
    
    isFree - 约束值
  - setScaleTime
```
public void setScaleTime(double scaleTime)
```
    设置比例时间。
    
    参数：
    
    scaleTime - 以秒为单位的比例时间
  - setScaleLength
```
public void setScaleLength(double scaleLength)
```
    设置比例长度。
    
    参数：
    
    scaleLength - 以米为单位的比例长度
  - addConstraint
```
public void addConstraint(int patchIndex,
                          int componentIndex,
                          double constraintValue)
```
    在一个分段点的一个分量上添加约束。
    
    参数：
    
    patchIndex - 分段点索引（从零开始）
    
    componentIndex - 被约束的分量索引（从零开始）
    
    constraintValue - 约束值
  - compute
```
public List<SpacecraftState> compute()
```
    返回修正后的分段点列表。最优化器更适合解决这个问题。
    
    接口中指定：
    
    compute 在接口 MultipleShooting
    
    返回：
    
    修正后的航天器状态列表
  - computeEpochJacobianMatrix
```
protected double[][] computeEpochJacobianMatrix(List<SpacecraftState> propagatedSP)
```
    计算从时刻导数中的雅可比矩阵的一部分。CR3BP是一个时间不变问题。相对于时刻的导数为零。
    
    参数：
    
    propagatedSP - 传播的航天器状态
    
    返回：
    
    雅可比子矩阵
  - updateAdditionalConstraints
```
protected void updateAdditionalConstraints(int startIndex,
                                           double[] fxAdditional)
```
    更新额外约束数组。
    
    参数：
    
    startIndex - 起始索引
    
    fxAdditional - 额外约束数组
  - computeAdditionalConstraints
```
protected abstract double[] computeAdditionalConstraints(List<SpacecraftState> propagatedSP)
```
    计算额外的约束。
    
    参数：
    
    propagatedSP - 传播的航天器状态
    
    返回：
    
    额外约束
  - computeAdditionalJacobianMatrix
```
protected abstract double[][] computeAdditionalJacobianMatrix(List<SpacecraftState> propagatedSP)
```
    从额外的约束计算雅可比矩阵的一部分。
    
    参数：
    
    propagatedSP - 传播的航天器状态
    
    返回：
    
    雅可比子矩阵
  - getAugmentedInitialState
```
protected abstract SpacecraftState getAugmentedInitialState(int i)
```
    从额外方程计算额外的状态。
    
    参数：
    
    i - 状态的索引
    
    返回：
    
    带有额外状态的航天器状态
    
    自版本：
    
    11.1
  - getNumberOfFreeComponents
```
protected int getNumberOfFreeComponents()
```
    获取自由状态分量的数量。
    
    返回：
    
    自由分量的数量
  - getNumberOfConstraints
```
protected int getNumberOfConstraints()
```
    获取约束的总数。
    
    返回：
    
    约束的总数
  - getFreeCompsMap
```
protected boolean[] getFreeCompsMap()
```
    获取自由状态分量的映射。
    
    返回：
    
    自由状态分量的映射
  - getConstraintsMap
```
protected Map<Integer,Double> getConstraintsMap()
```
    获取受约束的分段点分量的映射。
    
    返回：
    
    受约束的分段点分量的映射
  - getPatchedSpacecraftState
```
protected List<SpacecraftState> getPatchedSpacecraftState()
```
    获取分段的航天器状态列表。
    
    返回：
    
    分段的航天器状态列表

Class AbstractMultipleShooting

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Constructor Detail

AbstractMultipleShooting

Method Detail

getPatchPoint

setPatchPointComponentFreedom

setEpochFreedom

setScaleTime

setScaleLength

addConstraint

compute

computeEpochJacobianMatrix

updateAdditionalConstraints

computeAdditionalConstraints

computeAdditionalJacobianMatrix

getAugmentedInitialState

getNumberOfFreeComponents

getNumberOfConstraints

getFreeCompsMap

getConstraintsMap

getPatchedSpacecraftState