org.orekit.utils

Class MultipleShooter

java.lang.Object

org.orekit.utils.AbstractMultipleShooting

org.orekit.utils.MultipleShooter

All Implemented Interfaces:

MultipleShooting

public class MultipleShooter
extends AbstractMultipleShooting

适用于轨迹的多次射击方法，在星历模型中。不适用于闭合轨道。

Since:

10.2

Author:

William Desprats, Alberto Fossà

See Also:

"TRAJECTORY DESIGN AND ORBIT MAINTENANCE STRATEGIES IN MULTI-BODY DYNAMICAL REGIMES by Thomas A. Pavlak, Purdue University"

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
MultipleShooter(List<SpacecraftState> initialGuessList, List<NumericalPropagator> propagatorList, List<EpochDerivativesEquations> epochEquations, double tolerance, int maxIter) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected double[]	computeAdditionalConstraints(List<SpacecraftState> propagatedSP) 计算额外的约束条件。
protected double[][]	computeAdditionalJacobianMatrix(List<SpacecraftState> propagatedSP) 从额外的约束条件计算雅可比矩阵的一部分。
protected SpacecraftState	getAugmentedInitialState(int i) 从额外的方程计算额外的状态。

Methods inherited from class org.orekit.utils.AbstractMultipleShooting

addConstraint, compute, computeEpochJacobianMatrix, getConstraintsMap, getFreeCompsMap, getNumberOfConstraints, getNumberOfFreeComponents, getPatchedSpacecraftState, getPatchPoint, setEpochFreedom, setPatchPointComponentFreedom, setScaleLength, setScaleTime, updateAdditionalConstraints

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

MultipleShooter

public MultipleShooter(List<SpacecraftState> initialGuessList,
                       List<NumericalPropagator> propagatorList,
                       List<EpochDerivativesEquations> epochEquations,
                       double tolerance,
                       int maxIter)

简单构造函数。

用于多次射击的标准构造函数，可用于非自治系统。

参数：

initialGuessList - 要校正的初始路径点

propagatorList - 与每个路径点关联的传播器列表

epochEquations - 与propagatorList相关联的额外导数提供者列表

tolerance - 约束向量的收敛容限

maxIter - 最大迭代次数

Method Detail

getAugmentedInitialState

protected SpacecraftState getAugmentedInitialState(int i)

从额外的方程计算额外的状态。

由以下指定：

getAugmentedInitialState 在类 AbstractMultipleShooting

参数：

i - 状态的索引

返回：

augmentedSP 带有额外状态的SpacecraftState。

computeAdditionalJacobianMatrix

protected double[][] computeAdditionalJacobianMatrix(List<SpacecraftState> propagatedSP)

从额外的约束条件计算雅可比矩阵的一部分。

由以下指定：

computeAdditionalJacobianMatrix 在类 AbstractMultipleShooting

参数：

propagatedSP - propagatedSP

返回：

jacobianMatrix 雅可比子矩阵

computeAdditionalConstraints

protected double[] computeAdditionalConstraints(List<SpacecraftState> propagatedSP)

计算额外的约束条件。

由以下指定：

computeAdditionalConstraints 在类 AbstractMultipleShooting

参数：

propagatedSP - 传播的SpacecraftState

返回：

fxAdditional 额外的约束条件