org.orekit.propagation.numerical.cr3bp

Class CR3BPMultipleShooter

java.lang.Object

org.orekit.utils.AbstractMultipleShooting

org.orekit.propagation.numerical.cr3bp.CR3BPMultipleShooter

All Implemented Interfaces:

MultipleShooting

public class CR3BPMultipleShooter
extends AbstractMultipleShooting

适用于轨道的多次射击方法，可以用于在CR3BP中传播，或在星历模型中传播。

Author:

William Desprats, Alberto Fossà

See Also:

"TRAJECTORY DESIGN AND ORBIT MAINTENANCE STRATEGIES IN MULTI-BODY DYNAMICAL REGIMES by Thomas A. Pavlak, Purdue University"

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
CR3BPMultipleShooter(List<SpacecraftState> initialGuessList, List<NumericalPropagator> propagatorList, List<STMEquations> stmEquations, double tolerance, int maxIter) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected double[]	computeAdditionalConstraints(List<SpacecraftState> propagatedSP) 计算额外的约束条件。
protected double[][]	computeAdditionalJacobianMatrix(List<SpacecraftState> propagatedSP) 从额外的约束条件计算雅可比矩阵的一部分。
protected SpacecraftState	getAugmentedInitialState(int i) 从额外的方程计算额外的状态。
protected int	getNumberOfConstraints() 获取约束条件的总数。
void	setClosedOrbitConstraint(boolean isClosed) 设置闭合轨道的约束条件。
void	setEpochFreedom(int patchIndex, boolean isFree) 设置一个分段点的时刻是否自由。
void	setScaleLength(double scaleLength) 设置比例长度。
void	setScaleTime(double scaleTime) 设置比例时间。

Methods inherited from class org.orekit.utils.AbstractMultipleShooting

addConstraint, compute, computeEpochJacobianMatrix, getConstraintsMap, getFreeCompsMap, getNumberOfFreeComponents, getPatchedSpacecraftState, getPatchPoint, setPatchPointComponentFreedom, updateAdditionalConstraints

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

CR3BPMultipleShooter

public CR3BPMultipleShooter(List<SpacecraftState> initialGuessList,
                            List<NumericalPropagator> propagatorList,
                            List<STMEquations> stmEquations,
                            double tolerance,
                            int maxIter)

简单构造函数。

用于多次射击的标准构造函数，可与CR3BP模型一起使用。

参数：

initialGuessList - 初始待校正的分段点

propagatorList - 与每个分段点相关联的传播器列表

stmEquations - 与propagatorList相关联的额外导数提供者列表

tolerance - 约束向量的收敛容限

maxIter - 最大迭代次数

Method Detail

getAugmentedInitialState

protected SpacecraftState getAugmentedInitialState(int i)

从额外的方程计算额外的状态。

由以下指定：

getAugmentedInitialState 在类 AbstractMultipleShooting

参数：

i - 状态的索引

返回：

带有额外状态的SpacecraftState。

setEpochFreedom

public void setEpochFreedom(int patchIndex,
                            boolean isFree)

设置一个分段点的时刻是否自由。

覆盖：

setEpochFreedom 在类 AbstractMultipleShooting

参数：

patchIndex - 分段点索引（从零开始）

isFree - 约束值

setScaleLength

public void setScaleLength(double scaleLength)

设置比例长度。

覆盖：

setScaleLength 在类 AbstractMultipleShooting

参数：

scaleLength - 以米为单位的比例长度

setScaleTime

public void setScaleTime(double scaleTime)

设置比例时间。

覆盖：

setScaleTime 在类 AbstractMultipleShooting

参数：

scaleTime - 以秒为单位的比例时间

setClosedOrbitConstraint

public void setClosedOrbitConstraint(boolean isClosed)

设置闭合轨道的约束条件。

参数：

isClosed - 如果轨道应该闭合，则为true

computeAdditionalJacobianMatrix

protected double[][] computeAdditionalJacobianMatrix(List<SpacecraftState> propagatedSP)

从额外的约束条件计算雅可比矩阵的一部分。

由以下指定：

computeAdditionalJacobianMatrix 在类 AbstractMultipleShooting

参数：

propagatedSP - 传播的SpacecraftState

返回：

雅可比子矩阵

computeAdditionalConstraints

protected double[] computeAdditionalConstraints(List<SpacecraftState> propagatedSP)

计算额外的约束条件。

由以下指定：

computeAdditionalConstraints 在类 AbstractMultipleShooting

参数：

propagatedSP - 传播的SpacecraftState

返回：

fxAdditional 额外的约束条件

getNumberOfConstraints

protected int getNumberOfConstraints()

获取约束条件的总数。

覆盖：

getNumberOfConstraints 在类 AbstractMultipleShooting

返回：

约束条件的总数