org.orekit.propagation.numerical.cr3bp

Class STMEquations

java.lang.Object

org.orekit.propagation.numerical.cr3bp.STMEquations

All Implemented Interfaces:

AdditionalDerivativesProvider

public class STMEquations
extends Object
implements AdditionalDerivativesProvider

计算CR3BP计算中状态转移矩阵系数的类。

Since:

10.2

Author:

Vincent Mouraux

See Also:

"Dynamical systems, the three-body problem, and space mission design, Koon, Lo, Marsden, Ross"

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
STMEquations(CR3BPSystem syst) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
CombinedDerivatives	combinedDerivatives(SpacecraftState s) 计算与附加状态（以及可选的主状态增量）相关的导数。
int	getDimension() 获取生成导数的维度。
String	getName() 获取附加导数的名称（一旦集成，将成为状态）。
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getStateTransitionMatrix(SpacecraftState s) 返回状态转移矩阵的方法。
SpacecraftState	setInitialPhi(SpacecraftState s) 将附加状态的标准初始值添加到初始航天器状态的方法。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.propagation.integration.AdditionalDerivativesProvider

init, yields

Constructor Detail

STMEquations

public STMEquations(CR3BPSystem syst)

简单构造函数。

参数：

syst - 考虑的CR3BP系统

Method Detail

setInitialPhi

public SpacecraftState setInitialPhi(SpacecraftState s)

将附加状态的标准初始值添加到初始航天器状态的方法。

参数：

s - 系统的初始状态

返回：

s 初始增广（具有附加方程）状态

combinedDerivatives

public CombinedDerivatives combinedDerivatives(SpacecraftState s)

计算与附加状态（以及可选的主状态增量）相关的导数。

接口指定：

combinedDerivatives 在接口 AdditionalDerivativesProvider中

参数：

s - 当前状态信息：日期、运动学、姿态和此方程依赖的附加状态（根据yields方法）

返回：

计算得到的组合导数，可能包括一些增量耦合效应以添加到主状态导数中

getName

public String getName()

获取附加导数的名称（一旦集成，将成为状态）。

接口指定：

getName 在接口 AdditionalDerivativesProvider中

返回：

附加状态的名称（包含任何大小写形式的“orekit”字样均为库内部使用保留）

getDimension

public int getDimension()

获取生成导数的维度。

接口指定：

getDimension 在接口 AdditionalDerivativesProvider中

返回：

生成导数的维度

getStateTransitionMatrix

public org.hipparchus.linear.RealMatrix getStateTransitionMatrix(SpacecraftState s)

返回状态转移矩阵的方法。

参数：

s - 系统的SpacecraftState

返回：

phiM 状态转移矩阵