AbstractUnscentedTransform

java.lang.Object

org.hipparchus.util.AbstractUnscentedTransform

所有已实现的接口:: UnscentedTransformProvider

直接已知子类:: JulierUnscentedTransform, MerweUnscentedTransform

public abstract class AbstractUnscentedTransform extends Object implements UnscentedTransformProvider

无痕变换提供者的基类。

从以下版本开始:: 2.2

构造器概要

构造器

构造器

说明

AbstractUnscentedTransform(int stateDim)

构造函数。
方法概要

修饰符和类型

方法

说明

protected abstract double

getMultiplicationFactor()

获取无痕变换期间应用于协方差矩阵的因子。

RealVector[]

unscentedTransform(RealVector state, RealMatrix covariance)

执行从状态及其协方差进行的无痕变换。

从类继承的方法 java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

从接口继承的方法 org.hipparchus.util.UnscentedTransformProvider
getWc, getWm

构造器详细资料
- AbstractUnscentedTransform
  
  public AbstractUnscentedTransform(int stateDim)
  
  构造函数。
  
  参数:
  
  stateDim - 状态的维度
方法详细资料
- unscentedTransform
  
  public RealVector[] unscentedTransform(RealVector state, RealMatrix covariance)
  
  执行从状态及其协方差进行的无痕变换。
  设n为状态维度，Si为协方差矩阵平方根的第i行。返回的数组组织如下。元素0包含过程状态，也称为平均状态。元素从1到n包含过程状态+Si。最后，元素从n + 1到2n包含过程状态-Si
  
  指定者:
  
  unscentedTransform 在接口中 UnscentedTransformProvider
  
  参数:
  
  state - 过程状态
  
  covariance - 与过程状态相关的协方差
  
  返回:
  
  包含无痕变换的sigma点数组
- getMultiplicationFactor
  
  protected abstract double getMultiplicationFactor()
  
  获取无痕变换期间应用于协方差矩阵的因子。
  
  返回:
  
  无痕变换期间应用的协方差矩阵的因子