程序包 org.hipparchus.util

接口 UnscentedTransformProvider

所有已知实现类:

AbstractUnscentedTransform, JulierUnscentedTransform, MerweUnscentedTransform

       public interface UnscentedTransformProvider
      

无痕变换的提供者。

从以下版本开始:

2.2

方法概要

修饰符和类型	方法	说明
RealVector	getWc()	获取协方差权重。
RealVector	getWm()	获取均值权重。
RealVector[]	unscentedTransform(RealVector state, RealMatrix covariance)	从状态和其协方差执行无痕变换。

方法详细资料

unscentedTransform

             RealVector[] unscentedTransform(RealVector state, RealMatrix covariance)
            

从状态和其协方差执行无痕变换。

参数:

state - 过程状态

covariance - 与过程状态相关的协方差

返回:

包含无痕变换sigma点的数组

getWc

             RealVector getWc()
            

获取协方差权重。

返回:

协方差权重

getWm

             RealVector getWm()
            

获取均值权重。

返回:

均值权重