接口 UnscentedTransformProvider
public interface UnscentedTransformProvider
无痕变换的提供者。
- 从以下版本开始:
- 2.2
-
方法概要
修饰符和类型方法说明getWc()
获取协方差权重。getWm()
获取均值权重。unscentedTransform
(RealVector state, RealMatrix covariance) 从状态和其协方差执行无痕变换。
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方法详细资料
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unscentedTransform
从状态和其协方差执行无痕变换。- 参数:
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state
- 过程状态 -
covariance
- 与过程状态相关的协方差 - 返回:
- 包含无痕变换sigma点的数组
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getWc
RealVector getWc()获取协方差权重。- 返回:
- 协方差权重
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getWm
RealVector getWm()获取均值权重。- 返回:
- 均值权重
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