程序包 org.hipparchus.util

接口 UnscentedTransformProvider

所有已知实现类:
AbstractUnscentedTransform, JulierUnscentedTransform, MerweUnscentedTransform

public interface UnscentedTransformProvider
无痕变换的提供者。
从以下版本开始:
2.2
  • 方法详细资料

    • unscentedTransform

      RealVector[] unscentedTransform(RealVector state, RealMatrix covariance)
      从状态和其协方差执行无痕变换。
      参数:
      state - 过程状态
      covariance - 与过程状态相关的协方差
      返回:
      包含无痕变换sigma点的数组
    • getWc

      RealVector getWc()
      获取协方差权重。
      返回:
      协方差权重
    • getWm

      RealVector getWm()
      获取均值权重。
      返回:
      均值权重