org.orekit.attitudes

Class LofOffset

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.LofOffset

All Implemented Interfaces:

AttitudeProvider

public class LofOffset
extends Object
implements AttitudeProvider

由固定的横滚、俯仰和偏航角（任意顺序）定义的姿态定律，相对于本地轨道坐标系。

姿态提供者被定义为相对于某个本地轨道坐标系的旋转偏移。

Author:

Véronique Pommier-Maurussane

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
LofOffset(Frame inertialFrame, LOF lof) 创建一个与LOF对齐的姿态。
LofOffset(Frame inertialFrame, LOF lof, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.RotationOrder order, double alpha1, double alpha2, double alpha3) 创建新实例。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
Attitude	getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T>	getAttitudeRotation(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的与姿态相关的旋转。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation	getAttitudeRotation(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的与姿态相关的旋转。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

LofOffset

public LofOffset(Frame inertialFrame,
                 LOF lof)

创建一个与LOF对齐的姿态。

调用此构造函数等同于调用LofOffset(inertialFrame, LOF, RotationOrder.XYZ, 0, 0, 0)

参数：

inertialFrame - 惯性参考系，用于计算轨道

lof - 本地轨道坐标系

LofOffset

public LofOffset(Frame inertialFrame,
                 LOF lof,
                 org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.RotationOrder order,
                 double alpha1,
                 double alpha2,
                 double alpha3)

创建新实例。

需要注意的一点是，这里使用的旋转顺序和角度符号符合姿态定义，即它们对应于在固定向量场中旋转的坐标系。因此，要从Hipparchus底层旋转中检索这里提供的角度，必须使用RotationConvention.VECTOR_OPERATOR并反转旋转，或者像以下代码片段中使用RotationConvention.FRAME_TRANSFORM：

   LofOffset law          = new LofOffset(inertial, LOF, order, alpha1, alpha2, alpha3);
   Rotation  offsetAtt    = law.getAttitude(orbit).getRotation();
   Rotation  alignedAtt   = new LofOffset(inertial, LOF).getAttitude(orbit).getRotation();
   Rotation  offsetProper = offsetAtt.compose(alignedAtt.revert(), RotationConvention.VECTOR_OPERATOR);

   // 注意调用revert和以下语句中的约定
   double[] anglesV = offsetProper.revert().getAngles(order, RotationConvention.VECTOR_OPERATOR);
   System.out.format(Locale.US, "%f == %f%n", alpha1, anglesV[0]);
   System.out.format(Locale.US, "%f == %f%n", alpha2, anglesV[1]);
   System.out.format(Locale.US, "%f == %f%n", alpha3, anglesV[2]);

   // 注意以下语句中的约定
   double[] anglesF = offsetProper.getAngles(order, RotationConvention.FRAME_TRANSFORM);
   System.out.format(Locale.US, "%f == %f%n", alpha1, anglesF[0]);
   System.out.format(Locale.US, "%f == %f%n", alpha2, anglesF[1]);
   System.out.format(Locale.US, "%f == %f%n", alpha3, anglesF[2]);
 

参数：

inertialFrame - 惯性参考系，用于计算轨道

lof - 本地轨道坐标系

order - 用于(alpha1, alpha2, alpha3)组合的旋转顺序

alpha1 - 第一个基本旋转的角度

alpha2 - 第二个基本旋转的角度

alpha3 - 第三个基本旋转的角度

Method Detail

getAttitude

public Attitude getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv,
                            AbsoluteDate date,
                            Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

由：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考坐标系

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitude

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                       Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

由：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考坐标系

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitudeRotation

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Rotation getAttitudeRotation(PVCoordinatesProvider pvProv,
                                                                             AbsoluteDate date,
                                                                             Frame frame)

计算与轨道状态对应的与姿态相关的旋转。

由：

getAttitudeRotation 在接口 AttitudeProvider

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考坐标系

返回：

指定日期和位置-速度状态上的与姿态相关的旋转

getAttitudeRotation

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<T> getAttitudeRotation(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                                                                        FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                                                                        Frame frame)

计算与轨道状态对应的与姿态相关的旋转。

由：

getAttitudeRotation 在接口 AttitudeProvider

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考坐标系

返回：

指定日期和位置-速度状态上的旋转