org.orekit.attitudes

Class SpinStabilized

java.lang.Object

org.orekit.attitudes.SpinStabilized

All Implemented Interfaces:

AttitudeProvider, AttitudeProviderModifier

public class SpinStabilized
extends Object
implements AttitudeProviderModifier

该类处理自旋稳定的姿态提供者。

自旋稳定的规律被处理为对基础非旋转规律的包装。这个基础规律通常是指向轴等于旋转轴的 CelestialBodyPointed 的实例，但实际上可以是任何东西。

该类的实例保证是不可变的。

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
SpinStabilized(AttitudeProvider nonRotatingLaw, AbsoluteDate start, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D axis, double rate) 创建一个新实例。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
Attitude	getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
AttitudeProvider	getUnderlyingAttitudeProvider() 获取基础姿态提供者。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.attitudes.AttitudeProvider

getAttitudeRotation, getAttitudeRotation

Constructor Detail

SpinStabilized

public SpinStabilized(AttitudeProvider nonRotatingLaw,
                      AbsoluteDate start,
                      org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D axis,
                      double rate)

创建一个新实例。

参数：

nonRotatingLaw - 基础非旋转姿态提供者

start - 旋转开始日期

axis - 卫星框架中的旋转轴

rate - 每秒的自旋速率（弧度）

Method Detail

getUnderlyingAttitudeProvider

public AttitudeProvider getUnderlyingAttitudeProvider()

获取基础姿态提供者。

指定者：

getUnderlyingAttitudeProvider 在接口 AttitudeProviderModifier 中

返回：

基础姿态提供者

getAttitude

public Attitude getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv,
                            AbsoluteDate date,
                            Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

指定者：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider 中

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitude

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                       Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

指定者：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider 中

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态