org.orekit.bodies

Class Ellipsoid

java.lang.Object

org.orekit.bodies.Ellipsoid

All Implemented Interfaces:

Serializable

Direct Known Subclasses:

OneAxisEllipsoid

public class Ellipsoid
extends Object
implements Serializable

三轴椭球的建模。

Since:

7.0

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

Serialized Form

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
Ellipsoid(Frame frame, double a, double b, double c) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
double	getA() 获取第一个半轴的长度。
double	getB() 获取第二个半轴的长度。
double	getC() 获取第三个半轴的长度。
Frame	getFrame() 获取椭球的中心参考系。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldEllipse<T>	getPlaneSection(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> planePoint, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> planeNormal) 计算三维椭球与平面的交点处的二维椭圆。
Ellipse	getPlaneSection(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D planePoint, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D planeNormal) 计算三维椭球与平面的交点处的二维椭圆。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> boolean	isInside(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> point) 检查点是否在椭球内部。
boolean	isInside(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D point) 检查点是否在椭球内部。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	pointOnLimb(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> observer, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> outside) 找到椭球边缘上的点，作为外部观察者所看到的。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	pointOnLimb(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D observer, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D outside) 找到椭球边缘上的点，作为外部观察者所看到的。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

Ellipsoid

public Ellipsoid(Frame frame,
                 double a,
                 double b,
                 double c)

简单构造函数。

参数：

frame - 在椭球中心，与主轴对齐

a - 第一个半轴的长度

b - 第二个半轴的长度

c - 第三个半轴的长度

Method Detail

getA

public double getA()

获取第一个半轴的长度。

返回：

第一个半轴的长度（米）

getB

public double getB()

获取第二个半轴的长度。

返回：

第二个半轴的长度（米）

getC

public double getC()

获取第三个半轴的长度。

返回：

第三个半轴的长度（米）

getFrame

public Frame getFrame()

获取椭球的中心参考系。

返回：

椭球的中心参考系

isInside

public boolean isInside(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D point)

检查点是否在椭球内部。

参数：

point - 要检查的点，在椭球参考系中

返回：

如果点在椭球内部（或正好在椭球表面）则返回true

自版本：

7.1

isInside

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> boolean isInside(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> point)

检查点是否在椭球内部。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

point - 要检查的点，在椭球参考系中

返回：

如果点在椭球内部（或正好在椭球表面）则返回true

自版本：

12.0

getPlaneSection

public Ellipse getPlaneSection(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D planePoint,
                               org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D planeNormal)
                        throws org.hipparchus.exception.MathRuntimeException

计算三维椭球与平面的交点处的二维椭圆。

参数：

planePoint - 属于平面的点，在椭球参考系中

planeNormal - 平面的法线，在椭球参考系中

返回：

平面截面，如果没有交点则返回null

抛出：

org.hipparchus.exception.MathRuntimeException - 如果planeNormal的范数为零

getPlaneSection

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldEllipse<T> getPlaneSection(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> planePoint,
                                                                                          org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> planeNormal)
                                                                                   throws org.hipparchus.exception.MathRuntimeException

计算三维椭球与平面的交点处的二维椭圆。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

planePoint - 属于平面的点，在椭球参考系中

planeNormal - 平面的法线，在椭球参考系中

返回：

平面截面，如果没有交点则返回null

抛出：

org.hipparchus.exception.MathRuntimeException - 如果planeNormal的范数为零

自版本：

12.0

pointOnLimb

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D pointOnLimb(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D observer,
                                                                     org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D outside)
                                                              throws org.hipparchus.exception.MathRuntimeException

找到椭球边缘上的点，作为外部观察者所看到的。

参数：

observer - 观察者在椭球参考系中的位置

outside - 椭球外部的点在椭球参考系中，定义边缘周围的相位

返回：

椭球边缘上的点

抛出：

org.hipparchus.exception.MathRuntimeException - 如果椭球中心、观察者和外部点对齐

自版本：

7.1

pointOnLimb

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> pointOnLimb(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> observer,
                                                                                                                                org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> outside)
                                                                                                                         throws org.hipparchus.exception.MathRuntimeException

找到椭球边缘上的点，作为外部观察者所看到的。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

observer - 观察者在椭球参考系中的位置

outside - 椭球外部的点在椭球参考系中，定义边缘周围的相位

返回：

椭球边缘上的点

抛出：

org.hipparchus.exception.MathRuntimeException - 如果椭球中心、观察者和外部点对齐

自版本：

12.0