org.orekit.estimation.iod

Class IodLambert

java.lang.Object

org.orekit.estimation.iod.IodLambert

public class IodLambert
extends Object

Lambert基于位置的初始轨道确定（IOD）算法，假设开普勒运动。

从两个位置矢量确定轨道。参考文献：Battin, R.H., An Introduction to the Mathematics and Methods of Astrodynamics, AIAA Education, 1999. Lancaster, E.R. and Blanchard, R.C., A Unified Form of Lambert’s Theorem, Goddard Space Flight Center, 1968.

Since:

8.0

Author:

Joris Olympio

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
IodLambert(double mu) 创建者。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
Orbit	estimate(Frame frame, boolean posigrade, int nRev, Position p1, Position p2) 从两个位置测量估算初始轨道。
Orbit	estimate(Frame frame, boolean posigrade, int nRev, PV pv1, PV pv2) 从两个PV测量估算初始轨道。
Orbit	estimate(Frame frame, boolean posigrade, int nRev, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D p1, AbsoluteDate t1, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D p2, AbsoluteDate t2) 给定两个位置矢量和持续时间，估算一个开普勒轨道。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

IodLambert

public IodLambert(double mu)

创建者。

参数：

mu - 引力常数

Method Detail

estimate

public Orbit estimate(Frame frame,
                      boolean posigrade,
                      int nRev,
                      Position p1,
                      Position p2)

从两个位置测量估算初始轨道。

设置posigrade和nRev的逻辑是，物体在t1和t2之间所经过的扫描角Δυ是2πnRev +1 - α（如果posigrade为假），如果posigrade为真，则为2πnRev + α，其中α是p1和p2之间的夹角，始终计算在0和π之间（因为在没有法线参考的3D中，矢量角度不能超过π）。

这意味着，如果p2位于以p1为起点的半轨道上，则应将posigrade设置为真，如果p2位于以p1为终点的半轨道上，则应将posigrade设置为假，而不管t1和t2之间的周期数如何，应相应地设置nRev。

例如，如果t2比t1后半个周期还要短，那么posigrade应为true，nRev应为0。如果t2比t1后半个周期长但比t1后一个周期短，则posigrade应为false，nRev应为0。

参数：

frame - 测量参考系

posigrade - 表示运动方向的标志

nRev - 旋转数

p1 - 第一个位置测量

p2 - 第二个位置测量

返回：

在第一个观测日期t1处的初始开普勒轨道估计

自版本：

11.0

estimate

public Orbit estimate(Frame frame,
                      boolean posigrade,
                      int nRev,
                      PV pv1,
                      PV pv2)

从两个PV测量估算初始轨道。

设置posigrade和nRev的逻辑是，物体在t1和t2之间所经过的扫描角Δυ是2πnRev +1 - α（如果posigrade为假），如果posigrade为真，则为2πnRev + α，其中α是p1和p2之间的夹角，始终计算在0和π之间（因为在没有法线参考的3D中，矢量角度不能超过π）。

这意味着，如果p2位于以p1为起点的半轨道上，则应将posigrade设置为真，如果p2位于以p1为终点的半轨道上，则应将posigrade设置为假，而不管t1和t2之间的周期数如何，应相应地设置nRev。

例如，如果t2比t1后半个周期还要短，那么posigrade应为true，nRev应为0。如果t2比t1后半个周期长但比t1后一个周期短，则posigrade应为false，nRev应为0。

参数：

frame - 测量参考系

posigrade - 表示运动方向的标志

nRev - 旋转数

pv1 - 第一个PV测量

pv2 - 第二个PV测量

返回：

在第一个观测日期t1处的初始开普勒轨道估计

自版本：

12.0

estimate

public Orbit estimate(Frame frame,
                      boolean posigrade,
                      int nRev,
                      org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D p1,
                      AbsoluteDate t1,
                      org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D p2,
                      AbsoluteDate t2)

给定两个位置矢量和持续时间，估算一个开普勒轨道。

设置posigrade和nRev的逻辑是，物体在t1和t2之间所经过的扫描角Δυ是2πnRev +1 - α（如果posigrade为假），如果posigrade为真，则为2πnRev + α，其中α是p1和p2之间的夹角，始终计算在0和π之间（因为在没有法线参考的3D中，矢量角度不能超过π）。

这意味着，如果p2位于以p1为起点的半轨道上，则应将posigrade设置为真，如果p2位于以p1为终点的半轨道上，则应将posigrade设置为假，而不管t1和t2之间的周期数如何，应相应地设置nRev。

例如，如果t2比t1后半个周期还要短，那么posigrade应为true，nRev应为0。如果t2比t1后半个周期长但比t1后一个周期短，则posigrade应为false，nRev应为0。

参数：

frame - 参考系

posigrade - 表示运动方向的标志

nRev - 旋转数

p1 - 位置矢量1

t1 - 第1次观测日期

p2 - 位置矢量2

t2 - 第2次观测日期

返回：

在第一个观测日期t1处的初始开普勒轨道估计