org.orekit.estimation.leastsquares

Class AbstractBatchLSModel

java.lang.Object

org.orekit.estimation.leastsquares.AbstractBatchLSModel

All Implemented Interfaces:

org.hipparchus.optim.nonlinear.vector.leastsquares.MultivariateJacobianFunction

Direct Known Subclasses:

BatchLSModel, DSSTBatchLSModel

public abstract class AbstractBatchLSModel
extends Object
implements org.hipparchus.optim.nonlinear.vector.leastsquares.MultivariateJacobianFunction

measurements和最小二乘问题之间的桥梁。

Since:

11.0

Author:

Luc Maisonobe, Bryan Cazabonne, Thomas Paulet, Melina Vanel

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
AbstractBatchLSModel(PropagatorBuilder[] propagatorBuilders, List<ObservedMeasurement<?>> measurements, ParameterDriversList estimatedMeasurementsParameters, ModelObserver observer) 构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected abstract MatricesHarvester	configureHarvester(Propagator propagator) 配置推算器以计算导数。
protected abstract Orbit	configureOrbits(MatricesHarvester harvester, Propagator propagator) 配置当前估计的轨道。
Propagator[]	createPropagators(org.hipparchus.linear.RealVector point) 创建与评估点对应的推算器和参数。
void	fetchEvaluatedMeasurement(int index, EstimatedMeasurement<?> evaluation) 获取在传播过程中评估的测量。
int	getEvaluationsCount() 获取评估次数。
int	getIterationsCount() 获取迭代次数。
ParameterDriversList	getSelectedOrbitalParametersDriversForBuilder(int iBuilder) 获取用于推算器构建器的选定轨道驱动器。
ParameterDriversList	getSelectedPropagationDriversForBuilder(int iBuilder) 获取用于推算器构建器的选定传播驱动器。
boolean	isForwardPropagation() 返回正向传播标志。
void	setEvaluationsCounter(org.hipparchus.util.Incrementor evaluationsCounter) 设置评估计数器。
void	setIterationsCounter(org.hipparchus.util.Incrementor iterationsCounter) 设置迭代计数器。
org.hipparchus.util.Pair<org.hipparchus.linear.RealVector,org.hipparchus.linear.RealMatrix>	value(org.hipparchus.linear.RealVector point)

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

AbstractBatchLSModel

public AbstractBatchLSModel(PropagatorBuilder[] propagatorBuilders,
                            List<ObservedMeasurement<?>> measurements,
                            ParameterDriversList estimatedMeasurementsParameters,
                            ModelObserver observer)

构造函数。

参数：

propagatorBuilders - 用于传播的构建器

measurements - 测量

estimatedMeasurementsParameters - 估计的测量参数

observer - 在模型调用时通知的观察者

Method Detail

setEvaluationsCounter

public void setEvaluationsCounter(org.hipparchus.util.Incrementor evaluationsCounter)

设置评估计数器。

参数：

evaluationsCounter - 评估计数器

setIterationsCounter

public void setIterationsCounter(org.hipparchus.util.Incrementor iterationsCounter)

设置迭代计数器。

参数：

iterationsCounter - 迭代计数器

isForwardPropagation

public boolean isForwardPropagation()

返回正向传播标志。

返回：

正向传播标志

configureHarvester

protected abstract MatricesHarvester configureHarvester(Propagator propagator)

配置推算器以计算导数。

参数：

propagator - 要配置的Propagator

返回：

收割机，用于检索状态转移矩阵和雅可比矩阵

configureOrbits

protected abstract Orbit configureOrbits(MatricesHarvester harvester,
                                         Propagator propagator)

配置当前估计的轨道。

对于DSST轨道确定，还计算短周期导数。

参数：

harvester - 矩阵的收割机

propagator - 轨道推算器

返回：

当前估计的轨道

value

public org.hipparchus.util.Pair<org.hipparchus.linear.RealVector,org.hipparchus.linear.RealMatrix> value(org.hipparchus.linear.RealVector point)

在接口中指定：

value 在接口 org.hipparchus.optim.nonlinear.vector.leastsquares.MultivariateJacobianFunction

getSelectedOrbitalParametersDriversForBuilder

public ParameterDriversList getSelectedOrbitalParametersDriversForBuilder(int iBuilder)

获取用于推算器构建器的选定轨道驱动器。

参数：

iBuilder - 构建器数组中的构建器的索引

返回：

索引为iBuilder的推算器构建器的选定轨道驱动器列表

自版本：

11.1

getSelectedPropagationDriversForBuilder

public ParameterDriversList getSelectedPropagationDriversForBuilder(int iBuilder)

获取用于推算器构建器的选定传播驱动器。

参数：

iBuilder - 构建器数组中的构建器的索引

返回：

索引为iBuilder的推算器构建器的选定传播驱动器列表

createPropagators

public Propagator[] createPropagators(org.hipparchus.linear.RealVector point)

创建与评估点对应的推算器和参数。

参数：

point - 评估点

返回：

一组新的推算器

fetchEvaluatedMeasurement

public void fetchEvaluatedMeasurement(int index,
                                      EstimatedMeasurement<?> evaluation)

获取在传播过程中评估的测量。

参数：

index - 测量的第一个分量的索引

evaluation - 测量评估

getIterationsCount

public int getIterationsCount()

获取迭代次数。

返回：

迭代次数

getEvaluationsCount

public int getEvaluationsCount()

获取评估次数。

返回：

评估次数