org.orekit.estimation.sequential

Class SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder

java.lang.Object

org.orekit.estimation.sequential.SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder

public class SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder
extends Object

用于无香半解析卡尔曼滤波器估计器的构建器。

Since:

11.3

Author:

Gaëtan Pierre, Bryan Cazabonne

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder() 默认构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder	addPropagationConfiguration(DSSTPropagatorBuilder builder, CovarianceMatrixProvider provider) 添加传播配置。
SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimator	build() 从此构建器中的数据构造一个SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimator。
SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder	decomposer(org.hipparchus.linear.MatrixDecomposer matrixDecomposer) 配置矩阵分解器。
SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder	estimatedMeasurementsParameters(ParameterDriversList estimatedMeasurementsParams, CovarianceMatrixProvider provider) 配置估计的测量参数。
SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder	unscentedTransformProvider(org.hipparchus.util.UnscentedTransformProvider transformProvider) 配置无香变换提供程序。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder

public SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder()

默认构造函数。设置一个无香半解析卡尔曼滤波器。

Method Detail

build

public SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimator build()

从此构建器中的数据构造一个SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimator。

在调用此方法之前，必须至少调用一次addPropagationConfiguration()，否则配置是不完整的，将引发异常。

此外，必须调用unscentedTransformProvider()来配置在估计过程中使用的无香变换提供程序，否则配置是不完整的，将引发异常。

返回：

一个新的SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimator。

decomposer

public SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder decomposer(org.hipparchus.linear.MatrixDecomposer matrixDecomposer)

配置矩阵分解器。

参数：

matrixDecomposer - 用于校正阶段的分解器

返回：

此对象。

unscentedTransformProvider

public SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder unscentedTransformProvider(org.hipparchus.util.UnscentedTransformProvider transformProvider)

配置无香变换提供程序。

参数：

transformProvider - 用于预测阶段的无香变换

返回：

此对象。

addPropagationConfiguration

public SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder addPropagationConfiguration(DSSTPropagatorBuilder builder,
                                                                                 CovarianceMatrixProvider provider)

添加传播配置。

必须调用此方法一次以初始化半解析无香卡尔曼滤波器使用的传播器构建器。

参数：

builder - 用于卡尔曼滤波器的传播器构建器。

provider - 用于估计的过程噪声矩阵提供程序，与构建器一致。

返回：

此对象。

estimatedMeasurementsParameters

public SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder estimatedMeasurementsParameters(ParameterDriversList estimatedMeasurementsParams,
                                                                                     CovarianceMatrixProvider provider)

配置估计的测量参数。

如果不调用此方法，则不会估计任何测量参数。

参数：

estimatedMeasurementsParams - 估计的测量参数列表。

provider - 用于估计测量参数的协方差矩阵提供程序。

返回：

此对象。