Package org.orekit.estimation.sequential

顺序包提供了一个Kalman滤波器引擎的实现，用于执行轨道确定。

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Interface Summary

Interface	Description
CovarianceMatrixProvider	过程噪声矩阵的提供者。
KalmanEstimation	用于访问Kalman滤波器估计的接口。
KalmanObserver	Kalman滤波器估计的观察者。
SemiAnalyticalProcess	用于SemiAnalyticalUnscentedKalmanModel和SemiAnalyticalKalmanModel的接口。

Class Summary

Class	Description
AbstractCovarianceMatrixProvider	处理预定义初始协方差矩阵的抽象提供者。
AbstractKalmanEstimator	Kalman估计器的基类。
ConstantProcessNoise	常数过程噪声矩阵的提供者。
KalmanEstimator	执行轨道确定的Kalman滤波器实现。
KalmanEstimatorBuilder	Kalman滤波器估计器的构建器。
KalmanEstimatorUtil	Kalman滤波器的实用类。
KalmanModel	定义要与KalmanEstimator一起使用的过程模型动态的类。
MeasurementDecorator	将Measurement API添加到ObservedMeasurement的装饰器。
SemiAnalyticalKalmanEstimator	执行轨道确定的扩展半解析Kalman滤波器（ESKF）的实现。
SemiAnalyticalKalmanEstimatorBuilder	半解析Kalman滤波器的构建器。
SemiAnalyticalKalmanModel	用于SemiAnalyticalKalmanEstimator的过程模型。
SemiAnalyticalMeasurementHandler	选择measurements的Step handler，适用于SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimator和SemiAnalyticalKalmanEstimator。
SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimator	执行轨道确定的无腥半解析Kalman滤波器（USKF）的实现。
SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimatorBuilder	无腥半解析Kalman滤波器估计器的构建器。
SemiAnalyticalUnscentedKalmanModel	定义要与SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimator一起使用的过程模型动态的类。
UnivariateProcessNoise	过程噪声矩阵的时间演变的提供者。
UnscentedKalmanEstimator	执行轨道确定的无腥Kalman滤波器的实现。
UnscentedKalmanEstimatorBuilder	无腥Kalman滤波器估计器的构建器。
UnscentedKalmanModel	定义要与UnscentedKalmanEstimator一起使用的过程模型动态的类。

Package org.orekit.estimation.sequential Description

顺序包提供了一个Kalman滤波器引擎的实现，用于执行轨道确定。

用户通常会创建一个此对象的实例，将所有观测数据注册为measurements，并使用其中包含的modifiers运行kalman滤波器。对于每个处理的测量，将提供一个完全配置的传播器，以及所有估计的参数。