SemiAnalyticalKalmanModel (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.estimation.sequential.SemiAnalyticalKalmanModel

All Implemented Interfaces:

org.hipparchus.filtering.kalman.extended.NonLinearProcess<MeasurementDecorator>, KalmanEstimation, SemiAnalyticalProcess
```
public class SemiAnalyticalKalmanModel
extends Object
implements KalmanEstimation, org.hipparchus.filtering.kalman.extended.NonLinearProcess<MeasurementDecorator>, SemiAnalyticalProcess
```
与SemiAnalyticalKalmanEstimator一起使用的过程模型。

Since:

11.1

Author:

Julie Bayard, Bryan Cazabonne, Maxime Journot

See Also:

"Folcik Z., Orbit Determination Using Modern Filters/Smoothers and Continuous Thrust Modeling, Master of Science Thesis, Department of Aeronautics and Astronautics, MIT, June, 2008.", "Cazabonne B., Bayard J., Journot M., and Cefola P. J., A Semi-analytical Approach for Orbit Determination based on Extended Kalman Filter, AAS Paper 21-614, AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Big Sky, August 2021."

Constructor Summary

Constructors
Modifier	Constructor and Description
`protected`	`SemiAnalyticalKalmanModel(DSSTPropagatorBuilder propagatorBuilder, CovarianceMatrixProvider covarianceMatrixProvider, ParameterDriversList estimatedMeasurementParameters, CovarianceMatrixProvider measurementProcessNoiseMatrix)` Kalman过程模型构造器（包私有）。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`void`	`finalizeEstimation(ObservedMeasurement<?> observedMeasurement, org.hipparchus.filtering.kalman.ProcessEstimate estimate)` 完成估计。
`void`	`finalizeOperationsObservationGrid()` 完成对观测网格的估计操作。
`EstimatedMeasurement<?>`	`getCorrectedMeasurement()` 获取估计的测量值。
`SpacecraftState[]`	`getCorrectedSpacecraftStates()` 获取校正后的航天器状态。
`AbsoluteDate`	`getCurrentDate()` 获取当前日期。
`int`	`getCurrentMeasurementNumber()` 获取当前测量编号。
`org.hipparchus.filtering.kalman.ProcessEstimate`	`getEstimate()` 获取当前校正估计。
`ParameterDriversList`	`getEstimatedMeasurementsParameters()` 获取估计测量参数列表。
`ParameterDriversList`	`getEstimatedOrbitalParameters()` 获取估计的轨道参数列表。
`ParameterDriversList`	`getEstimatedPropagationParameters()` 获取估计的传播参数列表。
`DSSTPropagator`	`getEstimatedPropagator()` 获取使用传播器构建器中设置的值估计的传播器。
`org.hipparchus.filtering.kalman.extended.NonLinearEvolution`	`getEvolution(double previousTime, org.hipparchus.linear.RealVector previousState, MeasurementDecorator measurement)`
`org.hipparchus.linear.RealVector`	`getInnovation(MeasurementDecorator measurement, org.hipparchus.filtering.kalman.extended.NonLinearEvolution evolution, org.hipparchus.linear.RealMatrix innovationCovarianceMatrix)`
`KalmanObserver`	`getObserver()` 获取用于卡尔曼滤波估计的观测器。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix()` 获取“物理”估计的协方差矩阵（即
`org.hipparchus.linear.RealVector`	`getPhysicalEstimatedState()` 获取“物理”估计的状态（即
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`getPhysicalInnovationCovarianceMatrix()` 获取物理创新协方差矩阵。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`getPhysicalKalmanGain()` 获取物理卡尔曼增益矩阵。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`getPhysicalMeasurementJacobian()` 获取测量相对于状态的物理雅可比矩阵（H矩阵）。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`getPhysicalStateTransitionMatrix()` 获取前一状态和估计（但尚未校正）状态之间的物理状态转移矩阵。
`EstimatedMeasurement<?>`	`getPredictedMeasurement()` 获取预测的测量值。
`SpacecraftState[]`	`getPredictedSpacecraftStates()` 获取预测的航天器状态。
`void`	`initializeShortPeriodicTerms(SpacecraftState meanState)` 初始化卡尔曼滤波的短周期项。
`DSSTPropagator`	`processMeasurements(List<ObservedMeasurement<?>> observedMeasurements, org.hipparchus.filtering.kalman.extended.ExtendedKalmanFilter<MeasurementDecorator> filter)` 处理单个测量。
`void`	`setObserver(KalmanObserver observer)` 设置观测器。
`void`	`updateNominalSpacecraftState(SpacecraftState nominal)` 更新标称航天器状态。
`void`	`updateReferenceTrajectory(DSSTPropagator propagator)` 使用传播器更新参考轨迹。
`void`	`updateShortPeriods(SpacecraftState state)` 更新DSST短周期项。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Constructor Detail
  - SemiAnalyticalKalmanModel
```
protected SemiAnalyticalKalmanModel(DSSTPropagatorBuilder propagatorBuilder,
                                    CovarianceMatrixProvider covarianceMatrixProvider,
                                    ParameterDriversList estimatedMeasurementParameters,
                                    CovarianceMatrixProvider measurementProcessNoiseMatrix)
```
    Kalman过程模型构造器（包私有）。
    
    参数：
    
    propagatorBuilder - 用于评估轨道的传播器构建器。
    
    covarianceMatrixProvider - 协方差矩阵提供者
    
    estimatedMeasurementParameters - 要估计的测量参数
    
    measurementProcessNoiseMatrix - 测量过程噪声矩阵提供者
- Method Detail
  - getObserver
```
public KalmanObserver getObserver()
```
    获取用于卡尔曼滤波估计的观测器。
    
    指定者：
    
    getObserver 在接口 SemiAnalyticalProcess
    
    返回：
    
    用于卡尔曼滤波估计的观测器
  - setObserver
```
public void setObserver(KalmanObserver observer)
```
    设置观测器。
    
    参数：
    
    observer - 观测器
  - getEstimate
```
public org.hipparchus.filtering.kalman.ProcessEstimate getEstimate()
```
    获取当前校正估计。
    
    返回：
    
    当前校正估计
  - processMeasurements
```
public DSSTPropagator processMeasurements(List<ObservedMeasurement<?>> observedMeasurements,
                                          org.hipparchus.filtering.kalman.extended.ExtendedKalmanFilter<MeasurementDecorator> filter)
```
    处理单个测量。
    使用新测量更新滤波器。
    
    参数：
    
    observedMeasurements - 要处理的测量列表
    
    filter - 扩展卡尔曼滤波器
    
    返回：
    
    估计的传播器
  - getEstimatedPropagator
```
public DSSTPropagator getEstimatedPropagator()
```
    获取使用传播器构建器中设置的值估计的传播器。
    
    返回：
    
    基于构建器中当前值的传播器
  - getEvolution
```
public org.hipparchus.filtering.kalman.extended.NonLinearEvolution getEvolution(double previousTime,
                                                                                org.hipparchus.linear.RealVector previousState,
                                                                                MeasurementDecorator measurement)
```
    指定者：
    
    getEvolution 在接口 org.hipparchus.filtering.kalman.extended.NonLinearProcess<MeasurementDecorator>
  - getInnovation
```
public org.hipparchus.linear.RealVector getInnovation(MeasurementDecorator measurement,
                                                      org.hipparchus.filtering.kalman.extended.NonLinearEvolution evolution,
                                                      org.hipparchus.linear.RealMatrix innovationCovarianceMatrix)
```
    指定者：
    
    getInnovation 在接口 org.hipparchus.filtering.kalman.extended.NonLinearProcess<MeasurementDecorator>
  - finalizeEstimation
```
public void finalizeEstimation(ObservedMeasurement<?> observedMeasurement,
                               org.hipparchus.filtering.kalman.ProcessEstimate estimate)
```
    完成估计。
    
    指定者：
    
    finalizeEstimation 在接口 SemiAnalyticalProcess
    
    参数：
    
    observedMeasurement - 刚刚处理的测量
    
    estimate - 校正估计
  - finalizeOperationsObservationGrid
```
public void finalizeOperationsObservationGrid()
```
    完成对观测网格的估计操作。
    
    指定者：
    
    finalizeOperationsObservationGrid 在接口 SemiAnalyticalProcess
  - getEstimatedOrbitalParameters
```
public ParameterDriversList getEstimatedOrbitalParameters()
```
    获取估计的轨道参数列表。
    
    指定者：
    
    getEstimatedOrbitalParameters 在接口 KalmanEstimation
    
    返回：
    
    估计的轨道参数列表
  - getEstimatedPropagationParameters
```
public ParameterDriversList getEstimatedPropagationParameters()
```
    获取估计的传播参数列表。
    
    指定者：
    
    getEstimatedPropagationParameters 在接口 KalmanEstimation
    
    返回：
    
    估计的传播参数列表
  - getEstimatedMeasurementsParameters
```
public ParameterDriversList getEstimatedMeasurementsParameters()
```
    获取估计的测量参数列表。
    
    指定者：
    
    getEstimatedMeasurementsParameters 在接口 KalmanEstimation
    
    返回：
    
    估计的测量参数列表
  - getPredictedSpacecraftStates
```
public SpacecraftState[] getPredictedSpacecraftStates()
```
    获取预测的航天器状态。
    
    指定者：
    
    getPredictedSpacecraftStates 在接口 KalmanEstimation
    
    返回：
    
    预测的航天器状态
  - getCorrectedSpacecraftStates
```
public SpacecraftState[] getCorrectedSpacecraftStates()
```
    获取校正后的航天器状态。
    
    指定者：
    
    getCorrectedSpacecraftStates 在接口 KalmanEstimation
    
    返回：
    
    校正后的航天器状态
  - getPhysicalEstimatedState
```
public org.hipparchus.linear.RealVector getPhysicalEstimatedState()
```
    获取“物理”估计的状态（即未归一化）
    
    指定者：
    
    getPhysicalEstimatedState 在接口 KalmanEstimation
    
    返回：
    
    “物理”估计的状态
  - getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix
```
public org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix()
```
    获取“物理”估计的协方差矩阵（即未归一化）
    
    指定者：
    
    getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix 在接口 KalmanEstimation
    
    返回：
    
    “物理”估计的协方差矩阵
  - getPhysicalStateTransitionMatrix
```
public org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalStateTransitionMatrix()
```
    获取前一状态和估计（但尚未校正）状态之间的物理状态转移矩阵。
    
    指定者：
    
    getPhysicalStateTransitionMatrix 在接口 KalmanEstimation中
    
    返回：
    
    先前状态和估计状态之间的状态转移矩阵（但尚未校正）（初始过程估计可能为null）
  - getPhysicalMeasurementJacobian
```
public org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalMeasurementJacobian()
```
    获取测量相对于状态的物理雅可比矩阵（H矩阵）。
    
    指定者：
    
    getPhysicalMeasurementJacobian 在接口 KalmanEstimation中
    
    返回：
    
    测量相对于状态的物理雅可比矩阵（初始过程估计可能为null，或者如果忽略了测量）
  - getPhysicalInnovationCovarianceMatrix
```
public org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalInnovationCovarianceMatrix()
```
    获取物理创新协方差矩阵。
    
    指定者：
    
    getPhysicalInnovationCovarianceMatrix 在接口 KalmanEstimation中
    
    返回：
    
    物理创新协方差矩阵（初始过程估计可能为null，或者如果忽略了测量）
  - getPhysicalKalmanGain
```
public org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalKalmanGain()
```
    获取物理卡尔曼增益矩阵。
    
    指定者：
    
    getPhysicalKalmanGain 在接口 KalmanEstimation中
    
    返回：
    
    卡尔曼增益矩阵（初始过程估计可能为null，或者如果忽略了测量）
  - getCurrentMeasurementNumber
```
public int getCurrentMeasurementNumber()
```
    获取当前测量编号。
    
    指定者：
    
    getCurrentMeasurementNumber 在接口 KalmanEstimation中
    
    返回：
    
    当前测量编号
  - getCurrentDate
```
public AbsoluteDate getCurrentDate()
```
    获取当前日期。
    
    指定者：
    
    getCurrentDate 在接口 KalmanEstimation中
    
    返回：
    
    当前日期
  - getPredictedMeasurement
```
public EstimatedMeasurement<?> getPredictedMeasurement()
```
    获取预测测量。
    此估计已在最后预测的轨道上评估
    
    指定者：
    
    getPredictedMeasurement 在接口 KalmanEstimation中
    
    返回：
    
    预测测量
  - getCorrectedMeasurement
```
public EstimatedMeasurement<?> getCorrectedMeasurement()
```
    获取估计测量。
    此估计已在最后校正的轨道上评估
    
    指定者：
    
    getCorrectedMeasurement 在接口 KalmanEstimation中
    
    返回：
    
    校正的测量
  - updateNominalSpacecraftState
```
public void updateNominalSpacecraftState(SpacecraftState nominal)
```
    更新标称航天器状态。
    
    指定者：
    
    updateNominalSpacecraftState 在接口 SemiAnalyticalProcess中
    
    参数：
    
    nominal - 标称航天器状态
  - updateReferenceTrajectory
```
public void updateReferenceTrajectory(DSSTPropagator propagator)
```
    使用推进器更新参考轨道。
    
    参数：
    
    propagator - 要使用的新推进器
  - updateShortPeriods
```
public void updateShortPeriods(SpacecraftState state)
```
    更新DSST短周期项。
    
    指定者：
    
    updateShortPeriods 在接口 SemiAnalyticalProcess中
    
    参数：
    
    state - 当前均值状态
  - initializeShortPeriodicTerms
```
public void initializeShortPeriodicTerms(SpacecraftState meanState)
```
    初始化卡尔曼滤波器的短周期项。
    
    指定者：
    
    initializeShortPeriodicTerms 在接口 SemiAnalyticalProcess中
    
    参数：
    
    meanState - 辅助元素的均值状态

Class SemiAnalyticalKalmanModel

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Constructor Detail

SemiAnalyticalKalmanModel

Method Detail

getObserver

setObserver

getEstimate

processMeasurements

getEstimatedPropagator

getEvolution

getInnovation

finalizeEstimation

finalizeOperationsObservationGrid

getEstimatedOrbitalParameters

getEstimatedPropagationParameters

getEstimatedMeasurementsParameters

getPredictedSpacecraftStates

getCorrectedSpacecraftStates

getPhysicalEstimatedState

getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix

getPhysicalStateTransitionMatrix

getPhysicalMeasurementJacobian

getPhysicalInnovationCovarianceMatrix

getPhysicalKalmanGain

getCurrentMeasurementNumber

getCurrentDate

getPredictedMeasurement

getCorrectedMeasurement

updateNominalSpacecraftState

updateReferenceTrajectory

updateShortPeriods

initializeShortPeriodicTerms