org.orekit.estimation.sequential

Class SemiAnalyticalMeasurementHandler

java.lang.Object

org.orekit.estimation.sequential.SemiAnalyticalMeasurementHandler

All Implemented Interfaces:

OrekitStepHandler

public class SemiAnalyticalMeasurementHandler
extends Object
implements OrekitStepHandler

步长处理器 捡起 测量 用于 半解析无香卡尔曼估计器 和 半解析卡尔曼估计器。

Since:

11.3

Author:

Gaëtan Pierre, Bryan Cazabonne, Julie Bayard, Maxime Journot

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
SemiAnalyticalMeasurementHandler(SemiAnalyticalProcess model, org.hipparchus.filtering.kalman.KalmanFilter<MeasurementDecorator> filter, List<ObservedMeasurement<?>> observedMeasurements, AbsoluteDate referenceDate) 简单构造函数。
SemiAnalyticalMeasurementHandler(SemiAnalyticalProcess model, org.hipparchus.filtering.kalman.KalmanFilter<MeasurementDecorator> filter, List<ObservedMeasurement<?>> observedMeasurements, AbsoluteDate referenceDate, boolean isUnscented) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
void	handleStep(OrekitStepInterpolator interpolator) 处理当前步骤。
void	init(SpacecraftState s0, AbsoluteDate t) 在传播开始时初始化步长处理器。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.propagation.sampling.OrekitStepHandler

finish

Constructor Detail

SemiAnalyticalMeasurementHandler

public SemiAnalyticalMeasurementHandler(SemiAnalyticalProcess model,
                                        org.hipparchus.filtering.kalman.KalmanFilter<MeasurementDecorator> filter,
                                        List<ObservedMeasurement<?>> observedMeasurements,
                                        AbsoluteDate referenceDate)

简单构造函数。

使用此构造函数，假定卡尔曼滤波器将被扩展。

参数：

model - 半解析卡尔曼模型

filter - 卡尔曼滤波器实例

observedMeasurements - 观测测量列表

referenceDate - 参考日期

另请参见：

SemiAnalyticalMeasurementHandler(SemiAnalyticalProcess, KalmanFilter, List, AbsoluteDate, boolean)

SemiAnalyticalMeasurementHandler

public SemiAnalyticalMeasurementHandler(SemiAnalyticalProcess model,
                                        org.hipparchus.filtering.kalman.KalmanFilter<MeasurementDecorator> filter,
                                        List<ObservedMeasurement<?>> observedMeasurements,
                                        AbsoluteDate referenceDate,
                                        boolean isUnscented)

简单构造函数。

参数：

model - 半解析卡尔曼模型

filter - 卡尔曼滤波器实例

observedMeasurements - 观测测量列表

referenceDate - 参考日期

isUnscented - 如果卡尔曼滤波器是无香卡尔曼的话为true

自版本：

11.3.2

Method Detail

init

public void init(SpacecraftState s0,
                 AbsoluteDate t)

在传播开始时初始化步长处理器。

此方法在传播开始时调用一次。如果需要，步长处理器可以用于初始化一些内部数据。

默认方法不执行任何操作

由以下指定：

init 在接口 OrekitStepHandler

参数：

s0 - 初始状态

t - 集成的目标时间

handleStep

public void handleStep(OrekitStepInterpolator interpolator)

处理当前步骤。

由以下指定：

handleStep 在接口 OrekitStepHandler

参数：

interpolator - 为当前步骤设置的插值器