KalmanEstimation (OREKIT 12.0.1 API)

All Known Implementing Classes:

KalmanModel, SemiAnalyticalKalmanModel, SemiAnalyticalUnscentedKalmanModel, UnscentedKalmanModel
```
public interface KalmanEstimation
```
用于访问卡尔曼滤波器估计的接口。用于表征状态和矩阵的“物理”术语用于与执行计算时使用的“标准化”状态和矩阵相对应。

Since:

9.2

Author:

Luc Maisonobe

Method Summary

All Methods Instance Methods Abstract Methods
Modifier and Type	Method and Description
`EstimatedMeasurement<?>`	`getCorrectedMeasurement()` 获取估计的测量值。
`SpacecraftState[]`	`getCorrectedSpacecraftStates()` 获取校正后的航天器状态。
`AbsoluteDate`	`getCurrentDate()` 获取当前日期。
`int`	`getCurrentMeasurementNumber()` 获取当前测量编号。
`ParameterDriversList`	`getEstimatedMeasurementsParameters()` 获取估计测量参数的列表。
`ParameterDriversList`	`getEstimatedOrbitalParameters()` 获取估计的轨道参数列表。
`ParameterDriversList`	`getEstimatedPropagationParameters()` 获取估计的传播参数列表。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix()` 获取“物理”估计的协方差矩阵（即
`org.hipparchus.linear.RealVector`	`getPhysicalEstimatedState()` 获取“物理”估计的状态（即
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`getPhysicalInnovationCovarianceMatrix()` 获取物理创新协方差矩阵。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`getPhysicalKalmanGain()` 获取物理卡尔曼增益矩阵。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`getPhysicalMeasurementJacobian()` 获取测量相对于状态的物理雅可比矩阵（H矩阵）。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`getPhysicalStateTransitionMatrix()` 获取前一个状态和估计（但尚未校正）状态之间的物理状态转移矩阵。
`EstimatedMeasurement<?>`	`getPredictedMeasurement()` 获取预测的测量值。
`SpacecraftState[]`	`getPredictedSpacecraftStates()` 获取预测的航天器状态。

- Method Detail
  - getEstimatedOrbitalParameters
```
ParameterDriversList getEstimatedOrbitalParameters()
```
    获取估计的轨道参数列表。
    
    返回：
    
    估计的轨道参数列表
  - getEstimatedPropagationParameters
```
ParameterDriversList getEstimatedPropagationParameters()
```
    获取估计的传播参数列表。
    
    返回：
    
    估计的传播参数列表
  - getEstimatedMeasurementsParameters
```
ParameterDriversList getEstimatedMeasurementsParameters()
```
    获取估计的测量参数列表。
    
    返回：
    
    估计的测量参数列表
  - getPredictedSpacecraftStates
```
SpacecraftState[] getPredictedSpacecraftStates()
```
    获取预测的航天器状态。
    
    返回：
    
    预测的航天器状态
  - getCorrectedSpacecraftStates
```
SpacecraftState[] getCorrectedSpacecraftStates()
```
    获取校正后的航天器状态。
    
    返回：
    
    校正后的航天器状态
  - getPhysicalEstimatedState
```
org.hipparchus.linear.RealVector getPhysicalEstimatedState()
```
    获取“物理”估计的状态（即未标准化）
    
    返回：
    
    “物理”估计的状态
  - getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix
```
org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix()
```
    获取“物理”估计的协方差矩阵（即未标准化）
    
    返回：
    
    “物理”估计的协方差矩阵
  - getPhysicalStateTransitionMatrix
```
org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalStateTransitionMatrix()
```
    获取前一个状态和估计（但尚未校正）状态之间的物理状态转移矩阵。
    
    返回：
    
    前一个状态和估计状态之间的状态转移矩阵（但尚未校正）（对于初始过程估计可能为null）
    
    自：
    
    9.3
  - getPhysicalMeasurementJacobian
```
org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalMeasurementJacobian()
```
    获取测量相对于状态的物理雅可比矩阵（H矩阵）。
    
    返回：
    
    测量相对于状态的物理雅可比矩阵（对于初始过程估计或者测量被忽略时可能为null）
    
    自：
    
    9.3
  - getPhysicalInnovationCovarianceMatrix
```
org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalInnovationCovarianceMatrix()
```
    获取物理创新协方差矩阵。
    
    返回：
    
    物理创新协方差矩阵（对于初始过程估计或者测量被忽略时可能为null）
    
    自：
    
    9.3
  - getPhysicalKalmanGain
```
org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalKalmanGain()
```
    获取物理卡尔曼增益矩阵。
    
    返回：
    
    卡尔曼增益矩阵（对于初始过程估计或者测量被忽略时可能为null）
    
    自：
    
    9.3
  - getCurrentMeasurementNumber
```
int getCurrentMeasurementNumber()
```
    获取当前测量编号。
    
    返回：
    
    当前测量编号
  - getCurrentDate
```
AbsoluteDate getCurrentDate()
```
    获取当前日期。
    
    返回：
    
    当前日期
  - getPredictedMeasurement
```
EstimatedMeasurement<?> getPredictedMeasurement()
```
    获取预测的测量值。
    此估计已在最后预测的轨道上进行评估
    
    返回：
    
    预测的测量值
  - getCorrectedMeasurement
```
EstimatedMeasurement<?> getCorrectedMeasurement()
```
    获取估计的测量值。
    此估计已在最后校正的轨道上进行评估
    
    返回：
    
    校正的测量值

Interface KalmanEstimation

Method Summary

Method Detail

getEstimatedOrbitalParameters

getEstimatedPropagationParameters

getEstimatedMeasurementsParameters

getPredictedSpacecraftStates

getCorrectedSpacecraftStates

getPhysicalEstimatedState

getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix

getPhysicalStateTransitionMatrix

getPhysicalMeasurementJacobian

getPhysicalInnovationCovarianceMatrix

getPhysicalKalmanGain

getCurrentMeasurementNumber

getCurrentDate

getPredictedMeasurement

getCorrectedMeasurement