org.orekit.estimation.sequential

Interface CovarianceMatrixProvider

All Known Implementing Classes:

AbstractCovarianceMatrixProvider, ConstantProcessNoise, UnivariateProcessNoise

public interface CovarianceMatrixProvider

过程噪声矩阵的提供者。

Since:

9.2

Author:

Luc Maisonobe

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getInitialCovarianceMatrix(SpacecraftState initial) 获取初始协方差矩阵。
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getProcessNoiseMatrix(SpacecraftState previous, SpacecraftState current) 获取前一状态和当前状态之间的过程噪声矩阵。

Method Detail

getInitialCovarianceMatrix

org.hipparchus.linear.RealMatrix getInitialCovarianceMatrix(SpacecraftState initial)

获取初始协方差矩阵。

初始协方差矩阵是一个与由Kalman估计器管理的参数对应的协方差矩阵。行数/列数及其顺序如下：

• 前6个分量对应于相关传播器的6个轨道参数。所有6个参数必须始终存在，无论它们是否被估计。
• 接下来的分量对应于相关传播器中被估计的传播参数的子集。
• 剩余的分量对应于被估计的测量参数的子集，考虑到所有测量，即使它们对应于与相关传播器无关的航天器的测量。

在大多数情况下，初始协方差矩阵将是卡尔曼滤波器先前运行的输出矩阵。

参数：

initial - 初始状态

返回：

物理（即非归一化）初始协方差矩阵

另请参阅：

PropagatorBuilder.getOrbitalParametersDrivers(), PropagatorBuilder.getPropagationParametersDrivers()

getProcessNoiseMatrix

org.hipparchus.linear.RealMatrix getProcessNoiseMatrix(SpacecraftState previous,
                                                       SpacecraftState current)

获取前一状态和当前状态之间的过程噪声矩阵。

过程噪声矩阵是一个与由Kalman估计器管理的参数对应的协方差矩阵。行数/列数及其顺序如下：

• 前6个分量对应于相关传播器的6个轨道参数。所有6个参数必须始终存在，无论它们是否被估计。
• 接下来的分量对应于相关传播器中被估计的传播参数的子集。
• 剩余的分量对应于被估计的测量参数的子集，考虑到所有测量，即使它们对应于与相关传播器无关的航天器的测量。

在大多数情况下，对应于测量部分的过程噪声（最后的行和列）将在非空前一状态和当前状态之间的演变的过程噪声中设置为0。

参数：

previous - 前一状态

current - 当前状态

返回：

物理（即非归一化）前一状态和当前状态之间的过程噪声矩阵

另请参阅：

PropagatorBuilder.getOrbitalParametersDrivers(), PropagatorBuilder.getPropagationParametersDrivers()