org.orekit.estimation.sequential

Class ConstantProcessNoise

java.lang.Object

org.orekit.estimation.sequential.AbstractCovarianceMatrixProvider

org.orekit.estimation.sequential.ConstantProcessNoise

All Implemented Interfaces:

CovarianceMatrixProvider

public class ConstantProcessNoise
extends AbstractCovarianceMatrixProvider

常数过程噪声矩阵的提供者。

无论状态如何，此类始终提供一个初始噪声矩阵和一个恒定的过程噪声矩阵（两者可以相同）。

Since:

9.2

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
ConstantProcessNoise(org.hipparchus.linear.RealMatrix processNoiseMatrix) 简单构造函数。
ConstantProcessNoise(org.hipparchus.linear.RealMatrix initialNoiseMatrix, org.hipparchus.linear.RealMatrix processNoiseMatrix) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getProcessNoiseMatrix(SpacecraftState previous, SpacecraftState current) 获取前一个状态和当前状态之间的过程噪声矩阵。

Methods inherited from class org.orekit.estimation.sequential.AbstractCovarianceMatrixProvider

getInitialCovarianceMatrix

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

ConstantProcessNoise

public ConstantProcessNoise(org.hipparchus.linear.RealMatrix processNoiseMatrix)

简单构造函数。

参数：

processNoiseMatrix - 恒定的过程噪声，用于初始噪声和前一个状态与当前状态之间的噪声

ConstantProcessNoise

public ConstantProcessNoise(org.hipparchus.linear.RealMatrix initialNoiseMatrix,
                            org.hipparchus.linear.RealMatrix processNoiseMatrix)

简单构造函数。

参数：

initialNoiseMatrix - 初始过程噪声

processNoiseMatrix - 恒定的过程噪声

Method Detail

getProcessNoiseMatrix

public org.hipparchus.linear.RealMatrix getProcessNoiseMatrix(SpacecraftState previous,
                                                              SpacecraftState current)

获取前一个状态和当前状态之间的过程噪声矩阵。

过程噪声矩阵是一个协方差矩阵，对应于由Kalman estimator管理的参数。行数和列数及其顺序如下：

• 前6个分量对应于相关推算器的6个轨道参数。所有6个参数必须始终存在，无论它们是否被估计。
• 接下来的分量对应于相关推算器的被估计的传播参数的子集。
• 剩余的分量对应于被估计的测量参数的子集，考虑到所有测量，即使它们对应于与相关推算器不相关的航天器的测量。

在大多数情况下，与测量部分对应的过程噪声（最后的行和列）将在前一个状态和当前状态之间的演变的过程噪声中设置为0。

参数：

previous - 前一个状态

current - 当前状态

返回：

前一个状态和当前状态之间的物理（即非归一化）过程噪声矩阵

另请参阅：

PropagatorBuilder.getOrbitalParametersDrivers(), PropagatorBuilder.getPropagationParametersDrivers()