org.orekit.estimation.sequential

Class AbstractCovarianceMatrixProvider

java.lang.Object

org.orekit.estimation.sequential.AbstractCovarianceMatrixProvider

All Implemented Interfaces:

CovarianceMatrixProvider

Direct Known Subclasses:

ConstantProcessNoise, UnivariateProcessNoise

public abstract class AbstractCovarianceMatrixProvider
extends Object
implements CovarianceMatrixProvider

预定义初始协方差矩阵处理提供程序。

此类始终提供预定义的初始噪声矩阵。

Since:

9.2

Author:

Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors

Modifier	Constructor and Description
protected	AbstractCovarianceMatrixProvider(org.hipparchus.linear.RealMatrix initialNoiseMatrix) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getInitialCovarianceMatrix(SpacecraftState initial) 获取初始协方差矩阵。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.estimation.sequential.CovarianceMatrixProvider

getProcessNoiseMatrix

Constructor Detail

AbstractCovarianceMatrixProvider

protected AbstractCovarianceMatrixProvider(org.hipparchus.linear.RealMatrix initialNoiseMatrix)

简单构造函数。

参数：

initialNoiseMatrix - 初始过程噪声

Method Detail

getInitialCovarianceMatrix

public org.hipparchus.linear.RealMatrix getInitialCovarianceMatrix(SpacecraftState initial)

获取初始协方差矩阵。

初始协方差矩阵是一个与由Kalman estimator管理的参数对应的协方差矩阵。行/列数及其顺序如下：

• 前6个分量对应于相关传播器的6个轨道参数。所有6个参数必须始终存在，无论它们是否被估计。
• 接下来的分量对应于相关传播器中被估计的传播参数的子集。
• 剩余的分量对应于被估计的测量参数的子集，考虑到所有测量，即使是与相关传播器无关的航天器对应的测量。

在大多数情况下，初始协方差矩阵将是卡尔曼滤波器先前运行的输出矩阵。

指定者：

getInitialCovarianceMatrix 在接口 CovarianceMatrixProvider

参数：

initial - 初始状态

返回：

物理（即非归一化）初始协方差矩阵

另请参阅：

PropagatorBuilder.getOrbitalParametersDrivers(), PropagatorBuilder.getPropagationParametersDrivers()