org.orekit.estimation.sequential

Class AbstractKalmanEstimator

java.lang.Object

org.orekit.estimation.sequential.AbstractKalmanEstimator

Direct Known Subclasses:

KalmanEstimator, SemiAnalyticalKalmanEstimator, SemiAnalyticalUnscentedKalmanEstimator, UnscentedKalmanEstimator

public abstract class AbstractKalmanEstimator
extends Object

Kalman估计器的基类。

Since:

11.3

Author:

Romain Gerbaud, Maxime Journot, Luc Maisonobe

Constructor Summary

Constructors

Modifier	Constructor and Description
protected	AbstractKalmanEstimator(List<? extends PropagatorBuilder> builders) 构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
AbsoluteDate	getCurrentDate() 获取当前日期。
int	getCurrentMeasurementNumber() 获取当前测量编号。
ParameterDriversList	getEstimatedMeasurementsParameters() 获取估计测量参数的列表。
protected abstract KalmanEstimation	getKalmanEstimation() 获取卡尔曼滤波估计的提供程序。
ParameterDriversList	getOrbitalParametersDrivers(boolean estimatedOnly) 获取此估计器支持的轨道参数。
org.hipparchus.linear.RealMatrix	getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix() 获取“物理”估计协方差矩阵（即
org.hipparchus.linear.RealVector	getPhysicalEstimatedState() 获取“物理”估计状态（即
ParameterDriversList	getPropagationParametersDrivers(boolean estimatedOnly) 获取此估计器支持的传播器参数。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

AbstractKalmanEstimator

protected AbstractKalmanEstimator(List<? extends PropagatorBuilder> builders)

构造函数。

参数：

builders - 传播器构建器列表

Method Detail

getOrbitalParametersDrivers

public ParameterDriversList getOrbitalParametersDrivers(boolean estimatedOnly)

获取此估计器支持的轨道参数。

如果有多个传播器构建器，则驱动程序的名称将附加一个方括号中的索引标记，以区分各种轨道。因此，例如，如果一个构建器生成开普勒轨道，则名称将简单地是“a”，“e”，“i”...但如果有几个构建器，则名称将是“a[0]”，“e[0]”，“i[0]”...“a[1]”，“e[1]”，“i[1]”...

参数：

estimatedOnly - 如果为true，则仅返回估计参数

返回：

此估计器支持的轨道参数

getPropagationParametersDrivers

public ParameterDriversList getPropagationParametersDrivers(boolean estimatedOnly)

获取此估计器支持的传播器参数。

参数：

estimatedOnly - 如果为true，则仅返回估计参数

返回：

此估计器支持的传播器参数

getCurrentMeasurementNumber

public int getCurrentMeasurementNumber()

获取当前测量编号。

返回：

当前测量编号

getCurrentDate

public AbsoluteDate getCurrentDate()

获取当前日期。

返回：

当前日期

getPhysicalEstimatedState

public org.hipparchus.linear.RealVector getPhysicalEstimatedState()

获取“物理”估计状态（即未归一化）

对于半解析卡尔曼滤波器，它对应于校正的滤波器校正。换句话说，它不代表轨道状态。

返回：

“物理”估计状态

getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix

public org.hipparchus.linear.RealMatrix getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix()

获取“物理”估计协方差矩阵（即未归一化）

返回：

“物理”估计协方差矩阵

getEstimatedMeasurementsParameters

public ParameterDriversList getEstimatedMeasurementsParameters()

获取估计测量参数的列表。

返回：

估计测量参数的列表

getKalmanEstimation

protected abstract KalmanEstimation getKalmanEstimation()

获取卡尔曼滤波估计的提供程序。

返回：

卡尔曼滤波估计的提供程序