org.orekit.estimation.sequential

Class UnscentedKalmanEstimator

java.lang.Object

org.orekit.estimation.sequential.AbstractKalmanEstimator

org.orekit.estimation.sequential.UnscentedKalmanEstimator

public class UnscentedKalmanEstimator
extends AbstractKalmanEstimator

实现了无香味卡尔曼滤波器来执行轨道确定。

该滤波器使用一个PropagatorBuilder来初始化其参考轨迹。

估计的参数由ParameterDriver对象驱动。它们有3种不同类型：

1. 轨道参数：航天器的位置和速度，或者更一般地说，其轨道。
   这些参数在滤波器初始化时从参考轨迹传播器构建器中检索。
2. 传播参数：一些模拟物理过程的参数（太阳辐射压或阻力系数等）。
   它们也在初始化阶段从传播器构建器中检索。
3. 测量参数：与测量相关的参数（站点偏差、位置等）。
   它们在构造函数中传递给滤波器。

估计参数的总数是m，即状态向量的大小。

所使用的卡尔曼滤波器实现由底层数学库Hipparchus提供。

使用UnscentedKalmanEstimatorBuilder的build方法构建了一个UnscentedKalmanEstimator对象。该构建器被泛化以接受任何PropagatorBuilder。然而，绝对不建议使用DSSTPropagatorBuilder。已实现了一个特定的半解析无香味卡尔曼滤波器，应该使用。

Since:

11.3

Author:

Gaëtan Pierre, Bryan Cazabonne

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
Propagator[]	estimationStep(ObservedMeasurement<?> observedMeasurement) 处理单个测量。
protected KalmanEstimation	getKalmanEstimation() 获取卡尔曼滤波器估计的提供程序。
Propagator[]	processMeasurements(Iterable<ObservedMeasurement<?>> observedMeasurements) 处理多个测量。
void	setObserver(KalmanObserver observer) 设置观察者。

Methods inherited from class org.orekit.estimation.sequential.AbstractKalmanEstimator

getCurrentDate, getCurrentMeasurementNumber, getEstimatedMeasurementsParameters, getOrbitalParametersDrivers, getPhysicalEstimatedCovarianceMatrix, getPhysicalEstimatedState, getPropagationParametersDrivers

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Method Detail

getKalmanEstimation

protected KalmanEstimation getKalmanEstimation()

获取卡尔曼滤波器估计的提供程序。

指定者：

getKalmanEstimation 在类 AbstractKalmanEstimator

返回：

卡尔曼滤波器估计的提供程序

setObserver

public void setObserver(KalmanObserver observer)

设置观察者。

参数：

observer - 观察者

estimationStep

public Propagator[] estimationStep(ObservedMeasurement<?> observedMeasurement)

处理单个测量。

通过调用估计方法使用新测量更新滤波器。

参数：

observedMeasurement - 要处理的测量

返回：

估计的传播器

processMeasurements

public Propagator[] processMeasurements(Iterable<ObservedMeasurement<?>> observedMeasurements)

处理多个测量。

参数：

observedMeasurements - 按时间顺序排序处理的测量

返回：

估计的传播器