org.orekit.estimation.sequential

Class KalmanEstimatorBuilder

java.lang.Object

org.orekit.estimation.sequential.KalmanEstimatorBuilder

public class KalmanEstimatorBuilder
extends Object

Kalman滤波器估计器的构建器。

Since:

9.2

Author:

Romain Gerbaud, Maxime Journot

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
KalmanEstimatorBuilder() 默认构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
KalmanEstimatorBuilder	addPropagationConfiguration(PropagatorBuilder builder, CovarianceMatrixProvider provider) 添加传播配置。
KalmanEstimator	build() 从此构建器中的数据构造一个KalmanEstimator。
KalmanEstimatorBuilder	decomposer(org.hipparchus.linear.MatrixDecomposer matrixDecomposer) 配置矩阵分解器。
KalmanEstimatorBuilder	estimatedMeasurementsParameters(ParameterDriversList estimatedMeasurementsParams, CovarianceMatrixProvider provider) 配置估计的测量参数。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

KalmanEstimatorBuilder

public KalmanEstimatorBuilder()

默认构造函数。设置一个扩展的Kalman滤波器，带有线性化的协方差预测。

Method Detail

build

public KalmanEstimator build()

从此构建器中的数据构造一个KalmanEstimator。

在调用此方法之前，必须至少调用一次addPropagationConfiguration()，否则配置是不完整的，将引发异常。

返回：

一个新的KalmanEstimator。

decomposer

public KalmanEstimatorBuilder decomposer(org.hipparchus.linear.MatrixDecomposer matrixDecomposer)

配置矩阵分解器。

参数：

matrixDecomposer - 用于校正阶段的分解器

返回：

此对象。

addPropagationConfiguration

public KalmanEstimatorBuilder addPropagationConfiguration(PropagatorBuilder builder,
                                                          CovarianceMatrixProvider provider)

添加传播配置。

必须为每个要由Kalman estimator管理的传播器调用此方法一次。Kalman滤波器中的传播器顺序将是调用顺序。

provider应返回一个与builder配置一致的维度和顺序的矩阵。前6行/列对应于6个轨道参数。其余元素对应于按照与propagatorBuilder.getPropagationParametersDrivers().getDrivers()相同顺序的估计的传播参数（但过滤掉未选择的驱动程序）。

参数：

builder - 用于Kalman滤波器的传播器构建器。

provider - 要使用的过程噪声矩阵提供程序，与构建器一致。如果输入构建器是一个EphemerisPropagatorBuilder，则此参数可以等于null。实际上，对于基于星历的估计，只估计测量参数。因此，与动力参数相关的协方差可以为null。

返回：

此对象。

另请参阅：

getProcessNoiseMatrix(previous, current)

estimatedMeasurementsParameters

public KalmanEstimatorBuilder estimatedMeasurementsParameters(ParameterDriversList estimatedMeasurementsParams,
                                                              CovarianceMatrixProvider provider)

配置估计的测量参数。

如果不调用此方法，则不会估计任何测量参数。

参数：

estimatedMeasurementsParams - 估计的测量参数列表。

provider - 用于估计测量参数的协方差矩阵提供程序

返回：

此对象。

自版本：

10.3