org.orekit.forces.empirical

Class ParametricAcceleration

java.lang.Object

org.orekit.forces.empirical.ParametricAcceleration

All Implemented Interfaces:

ForceModel, EventDetectorsProvider, ParameterDriversProvider

public class ParametricAcceleration
extends Object
implements ForceModel

该类实现了参数化加速度。

参数化加速度用于模拟较少知名的力，通过轨道确定从参数化函数中估计一些定义参数。典型的参数化函数包括多项式（通常限制为常数项）和谐波（通常具有轨道周期或半轨道周期）。

一个重要的操作示例是臭名昭著的GPS Y偏差，据说与散热器热辐射有关。其他示例可能包括模拟产生大致恒定推力的泄漏，该推力与某些与航天器相关的方向有关。

加速度方向在以下情况下被认为是恒定的：

• 惯性参考系
• 航天器参考系
• 覆盖航天器姿态的专用姿态参考系（例如，如果力与太阳能电池阵有关，则可以使用此选项来模拟太阳能电池阵的方向）

如果加速度的方向未知，则应使用此类的三个实例，一个沿X轴，一个沿Y轴，一个沿Z轴，并像往常一样估计它们的参数。

Since:

10.3

Author:

Luc Maisonobe, Bryan Cazabonne, Melina Vanel

Field Summary

Fields inherited from interface org.orekit.propagation.events.EventDetectorsProvider

DATATION_ACCURACY

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
ParametricAcceleration(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D direction, AttitudeProvider attitudeOverride, AccelerationModel accelerationModel) 简单构造函数。
ParametricAcceleration(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D direction, boolean isInertial, AccelerationModel accelerationModel) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T>	acceleration(FieldSpacecraftState<T> state, T[] parameters) 计算加速度。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	acceleration(SpacecraftState state, double[] parameters) 计算加速度。
boolean	dependsOnPositionOnly() 检查力模型是否仅依赖于位置。
Stream<EventDetector>	getEventDetectors() 获取与模型相关的离散事件。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> Stream<FieldEventDetector<T>>	getFieldEventDetectors(org.hipparchus.Field<T> field) 获取与模型相关的离散事件。
List<ParameterDriver>	getParametersDrivers() 获取参数的驱动程序。
void	init(SpacecraftState initialState, AbsoluteDate target) 在传播开始时初始化力模型。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.forces.ForceModel

addContribution, addContribution, init

Methods inherited from interface org.orekit.utils.ParameterDriversProvider

getNbParametersDriversValue, getParameterDriver, getParameters, getParameters, getParameters, getParameters, getParametersAllValues, getParametersAllValues, isSupported

Methods inherited from interface org.orekit.propagation.events.EventDetectorsProvider

getEventDetectors, getFieldEventDetectors

Constructor Detail

ParametricAcceleration

public ParametricAcceleration(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D direction,
                              boolean isInertial,
                              AccelerationModel accelerationModel)

简单构造函数。

参数:

direction - 覆盖航天器参考系中的加速度方向

isInertial - 如果为true，则方向在传播中使用的惯性参考系相同（即SpacecraftState.getFrame()），否则方向在航天器参考系中定义（即使用传播姿态法则）

accelerationModel - 用于计算经验加速度方向贡献的加速度模型

ParametricAcceleration

public ParametricAcceleration(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D direction,
                              AttitudeProvider attitudeOverride,
                              AccelerationModel accelerationModel)

简单构造函数。

参数:

direction - 覆盖航天器参考系中的加速度方向，用于传播的参考系（即SpacecraftState.getFrame()），否则方向在航天器参考系中定义（即使用传播姿态法则）

attitudeOverride - 用于计算加速度的姿态提供程序

accelerationModel - 用于计算经验加速度方向贡献的加速度模型

Method Detail

dependsOnPositionOnly

public boolean dependsOnPositionOnly()

检查力模型是否仅依赖于位置。

由以下指定:

dependsOnPositionOnly 在接口 ForceModel

返回:

如果力模型仅依赖于位置，则为true，如果它依赖于速度，则为false，无论是直接依赖还是由于对姿态的依赖

getParametersDrivers

public List<ParameterDriver> getParametersDrivers()

获取参数的驱动程序。

由以下指定:

getParametersDrivers 在接口 ParameterDriversProvider

返回:

参数的驱动程序

init

public void init(SpacecraftState initialState,
                 AbsoluteDate target)

在传播开始时初始化力模型。在调用ForceModel.addContribution(SpacecraftState, TimeDerivativesEquations)、ForceModel.addContribution(FieldSpacecraftState, FieldTimeDerivativesEquations)、ForceModel.acceleration(SpacecraftState, double[])或ForceModel.acceleration(FieldSpacecraftState, CalculusFieldElement[])之前将调用此方法。

此方法的默认实现不执行任何操作。

由以下指定:

init 在接口 ForceModel

参数:

initialState - 传播开始时的航天器状态。

target - 传播的日期。不等于initialState.getDate()。

acceleration

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D acceleration(SpacecraftState state,
                                                                      double[] parameters)

计算加速度。

由以下指定:

acceleration 在接口 ForceModel

参数:

state - 当前状态信息：日期、运动学、姿态

parameters - 在状态日期处的力模型参数值，每个参数驱动程序仅有1个值

返回:

与状态相同的框架中的加速度

acceleration

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<T> acceleration(FieldSpacecraftState<T> state,
                                                                                                                                 T[] parameters)

计算加速度。

由以下指定:

acceleration 在接口 ForceModel

类型参数:

T - 元素的类型

参数:

state - 当前状态信息：日期、运动学、姿态

parameters - 在状态日期处的力模型参数值，每个参数驱动程序仅有1个值

返回:

与状态相同的框架中的加速度

getEventDetectors

public Stream<EventDetector> getEventDetectors()

获取与模型相关的离散事件。

此方法不应被多次调用，只能由传播器调用一次，因为调用此方法会具有重新构建事件探测器的副作用。

由以下指定:

getEventDetectors 在接口 ForceModel

由以下指定:

getEventDetectors 在接口 EventDetectorsProvider

返回:

事件探测器流

getFieldEventDetectors

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> Stream<FieldEventDetector<T>> getFieldEventDetectors(org.hipparchus.Field<T> field)

获取与模型相关的离散事件。

此方法不应被多次调用，只能由传播器调用一次，因为调用此方法会具有重新构建事件探测器的副作用。

由以下指定:

getFieldEventDetectors 在接口 ForceModel

由以下指定:

getFieldEventDetectors 在接口 EventDetectorsProvider

类型参数:

T - 扩展CalculusFieldElement<T>的类型

参数:

field - 状态所属的字段

返回:

事件探测器流