org.orekit.forces.maneuvers.propulsion

Class ThrustDirectionAndAttitudeProvider

java.lang.Object

org.orekit.forces.maneuvers.propulsion.ThrustDirectionAndAttitudeProvider

All Implemented Interfaces:

AttitudeProvider

public class ThrustDirectionAndAttitudeProvider
extends Object
implements AttitudeProvider

这个类用于管理卫星的姿态和推力方向。

它在ConfigurableLowThrustManeuver中用于根据预期的推力方向设置飞行器的姿态。

方向可以是可变的或固定的，在卫星框架中定义，局部轨道框架或用户框架中定义。

也可以使用外部姿态提供者。

Since:

10.2

Author:

Mikael Fillastre, Andrea Fiorentino

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
static ThrustDirectionAndAttitudeProvider	buildFromCustomAttitude(AttitudeProvider attitudeProvider, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D direction) 构建一个ThrustDirectionAndAttitudeProvider，其中姿态由外部提供。
static ThrustDirectionAndAttitudeProvider	buildFromDirectionInFrame(Frame thrustDirectionFrame, ThrustDirectionProvider variableDirectionInFrame, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D thrusterAxisInSatelliteFrame) 在自定义框架中构建一个ThrustDirectionAndAttitudeProvider，方向可变。
static ThrustDirectionAndAttitudeProvider	buildFromDirectionInLOF(LOF thrustDirectionLof, ThrustDirectionProvider variableDirectionInFrame, org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D thrusterAxisInSatelliteFrame) 在局部轨道框架中构建一个ThrustDirectionAndAttitudeProvider，方向可变。
static ThrustDirectionAndAttitudeProvider	buildFromFixedDirectionInSatelliteFrame(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D direction) 在卫星框架中构建一个ThrustDirectionAndAttitudeProvider，方向固定。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T>	getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv, FieldAbsoluteDate<T> date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
Attitude	getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算与轨道状态对应的姿态。
protected Attitude	getAttitudeFromFrame(PVCoordinatesProvider pvProv, AbsoluteDate date, Frame frame) 计算DIRECTION_IN_FRAME或DIRECTION_IN_LOF类型的姿态。
AttitudeProvider	getManeuverAttitudeProvider() 要使用的姿态提供者。
org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D	getThrusterAxisInSatelliteFrame() 卫星框架中的推进器轴。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.attitudes.AttitudeProvider

getAttitudeRotation, getAttitudeRotation

Method Detail

buildFromFixedDirectionInSatelliteFrame

public static ThrustDirectionAndAttitudeProvider buildFromFixedDirectionInSatelliteFrame(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D direction)

在卫星框架中构建一个ThrustDirectionAndAttitudeProvider，卫星的姿态不会由此对象管理。

参数：

direction - 卫星框架中的固定方向

返回：

一个新实例

buildFromCustomAttitude

public static ThrustDirectionAndAttitudeProvider buildFromCustomAttitude(AttitudeProvider attitudeProvider,
                                                                         org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D direction)

构建一个ThrustDirectionAndAttitudeProvider，其中姿态由外部提供。推力方向将是恒定的。

参数：

attitudeProvider - 提供卫星姿态的对象

direction - 卫星框架中的推进器轴

返回：

一个新实例

buildFromDirectionInFrame

public static ThrustDirectionAndAttitudeProvider buildFromDirectionInFrame(Frame thrustDirectionFrame,
                                                                           ThrustDirectionProvider variableDirectionInFrame,
                                                                           org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D thrusterAxisInSatelliteFrame)

在自定义框架中构建一个ThrustDirectionAndAttitudeProvider，方向可变。

参数：

thrustDirectionFrame - 推力方向的参考框架

variableDirectionInFrame - 提供推力方向的对象

thrusterAxisInSatelliteFrame - 卫星框架中的推进器轴

返回：

一个新实例

buildFromDirectionInLOF

public static ThrustDirectionAndAttitudeProvider buildFromDirectionInLOF(LOF thrustDirectionLof,
                                                                         ThrustDirectionProvider variableDirectionInFrame,
                                                                         org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D thrusterAxisInSatelliteFrame)

在局部轨道框架中构建一个ThrustDirectionAndAttitudeProvider，方向可变。

参数：

thrustDirectionLof - 局部轨道框架

variableDirectionInFrame - 提供推力方向的对象

thrusterAxisInSatelliteFrame - 卫星框架中的推进器轴

返回：

一个新实例

getThrusterAxisInSatelliteFrame

public org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.Vector3D getThrusterAxisInSatelliteFrame()

卫星框架中的推进器轴。

返回：

字段

getAttitude

public Attitude getAttitude(PVCoordinatesProvider pvProv,
                            AbsoluteDate date,
                            Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

接口中指定：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider中

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitude

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldAttitude<T> getAttitude(FieldPVCoordinatesProvider<T> pvProv,
                                                                                       FieldAbsoluteDate<T> date,
                                                                                       Frame frame)

计算与轨道状态对应的姿态。

接口中指定：

getAttitude 在接口 AttitudeProvider中

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getAttitudeFromFrame

protected Attitude getAttitudeFromFrame(PVCoordinatesProvider pvProv,
                                        AbsoluteDate date,
                                        Frame frame)

计算DIRECTION_IN_FRAME或DIRECTION_IN_LOF类型的姿态。

参数：

pvProv - 当前日期周围的本地位置-速度提供者

date - 当前日期

frame - 计算姿态的参考框架

返回：

指定日期和位置-速度状态上的姿态

getManeuverAttitudeProvider

public AttitudeProvider getManeuverAttitudeProvider()

要使用的姿态提供者。

返回：

在SATELLITE_ATTITUDE模式下为null