org.orekit.propagation.integration

Class AbstractGradientConverter

java.lang.Object

org.orekit.propagation.integration.AbstractGradientConverter

Direct Known Subclasses:

AbstractAnalyticalGradientConverter, ModifierGradientConverter

public abstract class AbstractGradientConverter
extends Object

状态和参数数组的转换器。

Since:

10.2

Author:

Luc Maisonobe, Bryan Cazabonne

Constructor Summary

Constructors

Modifier	Constructor and Description
protected	AbstractGradientConverter(int freeStateParameters) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected static FieldSpacecraftState<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient>	buildBasicGradientSpacecraftState(SpacecraftState state, int freeStateParameters, AttitudeProvider provider) 将状态处理为不带力模型参数的梯度版本。
protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient>	extend(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> original, int freeParameters) 添加零导数。
protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient>	extend(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> original, int freeParameters) 添加零导数。
protected org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient	extend(org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient original, int freeParameters) 添加零导数。
int	getFreeStateParameters() 获取自由状态参数的数量。
org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient[]	getParameters(FieldSpacecraftState<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> state, ParameterDriversProvider parametricModel) 获取参数模型参数，返回每个驱动器每个跨度的梯度值（每个参数有多个梯度值）。
org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient[]	getParametersAtStateDate(FieldSpacecraftState<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> state, ParameterDriversProvider parametricModel) 获取参数模型参数，在状态日期为每个驱动器返回梯度值（每个参数只有1个梯度值）。
FieldSpacecraftState<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient>	getState(ParameterDriversProvider parametricModel) 获取与参数模型一致的参数数量的状态。
protected void	initStates(FieldSpacecraftState<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> zeroParametersState) 使用0个参数初始化第一个状态。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

AbstractGradientConverter

protected AbstractGradientConverter(int freeStateParameters)

简单构造函数。

参数：

freeStateParameters - 自由参数的数量

Method Detail

getFreeStateParameters

public int getFreeStateParameters()

获取自由状态参数的数量。

返回：

自由状态参数的数量

initStates

protected void initStates(FieldSpacecraftState<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> zeroParametersState)

使用0个参数初始化第一个状态。

参数：

zeroParametersState - 0个参数的状态

自版本：

11.2

extend

protected org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient extend(org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient original,
                                                                  int freeParameters)

添加零导数。

参数：

original - 原始标量

freeParameters - 梯度中的自由参数总数

返回：

扩展标量

extend

protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> extend(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldVector3D<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> original,
                                                                                                                          int freeParameters)

添加零导数。

参数：

original - 原始向量

freeParameters - 梯度中的自由参数总数

返回：

扩展向量

extend

protected org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> extend(org.hipparchus.geometry.euclidean.threed.FieldRotation<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> original,
                                                                                                                          int freeParameters)

添加零导数。

参数：

original - 原始旋转

freeParameters - 梯度中的自由参数总数

返回：

扩展旋转

buildBasicGradientSpacecraftState

protected static FieldSpacecraftState<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> buildBasicGradientSpacecraftState(SpacecraftState state,
                                                                                                                          int freeStateParameters,
                                                                                                                          AttitudeProvider provider)

将状态处理为不带力模型参数的梯度版本。

参数：

state - 状态

freeStateParameters - 自由参数的数量

provider - 姿态提供者

返回：

状态的梯度版本

自版本：

12.0

getState

public FieldSpacecraftState<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> getState(ParameterDriversProvider parametricModel)

获取与参数模型一致的参数数量的状态。

参数：

parametricModel - 参数模型

返回：

具有与参数模型一致的参数数量的状态

getParameters

public org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient[] getParameters(FieldSpacecraftState<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> state,
                                                                        ParameterDriversProvider parametricModel)

获取参数模型参数，返回每个驱动器每个跨度的梯度值（每个参数有多个梯度值）。与getParametersAtStateDate(FieldSpacecraftState, ParameterDriversProvider)不同，后者返回包含每个驱动器在状态日期的梯度值的梯度列表（每个参数只有1个梯度值）。

参数：

state - 由getState(parametricModel)返回的状态

parametricModel - 与参数相关联的参数模型

返回：

参数模型参数（每个驱动器的所有跨度）

getParametersAtStateDate

public org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient[] getParametersAtStateDate(FieldSpacecraftState<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> state,
                                                                                   ParameterDriversProvider parametricModel)

获取参数模型参数，在状态日期为每个驱动器返回梯度值（每个参数只有1个梯度值）。与getParameters(FieldSpacecraftState, ParameterDriversProvider)不同，后者返回包含每个驱动器每个跨度值的梯度值的梯度列表（每个参数有多个梯度值）。

参数：

state - 由getState(parametricModel)返回的状态

parametricModel - 与参数相关联的参数模型

返回：

参数模型参数（每个驱动器的所有跨度）