ShortTermEncounter2DDefinition (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.ShortTermEncounter2DDefinition

```
public class ShortTermEncounter2DDefinition
extends Object
```
定义了两个碰撞对象在最接近时间发生的相遇，假设采用短期相遇模型。它使用给定的相遇参考系类型来定义相遇。
主碰撞对象和次要碰撞对象都可以在相遇参考系的参考点，由用户选择。

“参考”对象是在给定相遇参考系的参考点考虑的对象，而“其他”对象是不放置在参考点的对象。

例如，如果用户希望主碰撞对象在默认相遇参考系的参考点上，他们将需要以以下方式输入数据：
```
 final ShortTermEncounter2DDefinition encounter = new ShortTermEncounter2DDefinition(primaryOrbitAtTCA, primaryCovariance, primaryRadius, secondaryOrbitAtTCA, secondaryCovariance, secondaryRadius);
  
 
```
然而，如果用户希望将次要碰撞对象放置在参考点，并使用Valsecchi相遇参考系，他们将需要输入：
```
 final ShortTermEncounter2DDefinition encounter = new ShortTermEncounter2DDefinition(secondaryOrbitAtTCA, secondaryCovariance, secondaryRadius, primaryOrbitAtTCA, primaryCovariance, primaryRadius, EncounterLOFType.VALSECCHI_2003);
  
 
```
请注意，在当前实现中，碰撞对象的形状被假定为球体。
Since:

12.0

Author:

Vincent Cucchietti

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`ShortTermEncounter2DDefinition(Orbit referenceAtTCA, StateCovariance referenceCovariance, double referenceRadius, Orbit otherAtTCA, StateCovariance otherCovariance, double otherRadius)` 构造函数。
`ShortTermEncounter2DDefinition(Orbit referenceAtTCA, StateCovariance referenceCovariance, double referenceRadius, Orbit otherAtTCA, StateCovariance otherCovariance, double otherRadius, EncounterLOFType encounterFrameType, double tcaTolerance)` 构造函数。
`ShortTermEncounter2DDefinition(Orbit referenceAtTCA, StateCovariance referenceCovariance, Orbit otherAtTCA, StateCovariance otherCovariance, double combinedRadius)` 构造函数。
`ShortTermEncounter2DDefinition(Orbit referenceAtTCA, StateCovariance referenceCovariance, Orbit otherAtTCA, StateCovariance otherCovariance, double combinedRadius, EncounterLOFType encounterFrameType, double tcaTolerance)` 构造函数。

Method Summary

All Methods Static Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`StateCovariance`	`computeCombinedCovarianceInEncounterFrame()` 计算在相遇参考系中表示的组合协方差。
`StateCovariance`	`computeCombinedCovarianceInReferenceTNW()` 从参考碰撞对象和其他碰撞对象的协方差矩阵（分别在它们的RTN本地轨道参考系中表示）中获取，并将它们在参考碰撞对象的TNW本地轨道参考系中相加。
`double`	`computeCoppolaEncounterDuration()` 计算使用Coppola公式评估的相遇持续时间（秒），描述在："COPPOLA, Vincent, et al."中。
`double`	`computeMahalanobisDistance()` 计算与其他碰撞对象在碰撞平面上投影的马氏距离，并在旋转的相遇参考系中表示（在其中组合协方差矩阵被对角化，详见`computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)`以获取更多详细信息）。
`double`	`computeMahalanobisDistance(double zeroThreshold)` 计算与其他碰撞对象在碰撞平面上投影的马氏距离，并在旋转的相遇参考系中表示（在其中组合协方差矩阵被对角化，详见`computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)`以获取更多详细信息）。
`double`	`computeMissDistance()` 计算最接近时间的错过距离。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.Vector2D`	`computeOtherPositionInCollisionPlane()` 计算其他碰撞对象`位置`在碰撞平面上的投影。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.Vector2D`	`computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane()` 计算其他碰撞对象`位置`在旋转的碰撞平面中。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.Vector2D`	`computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane(double zeroThreshold)` 计算其他碰撞对象`位置`在旋转的碰撞平面中。
`PVCoordinates`	`computeOtherRelativeToReferencePVInReferenceInertial()` 计算相对于参考碰撞对象的其他碰撞对象`位置`和速度。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`computeProjectedAndDiagonalizedCombinedPositionalCovarianceMatrix()` 计算对角化并投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`computeProjectedCombinedPositionalCovarianceMatrix()` 计算投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵。
`org.hipparchus.linear.RealMatrix`	`computeReferenceInertialToCollisionPlaneProjectionMatrix()` 计算从参考碰撞对象惯性参考系到碰撞平面的投影矩阵。
`double`	`computeSquaredMahalanobisDistance()` 计算与其他碰撞对象在碰撞平面上投影的马氏距离的平方，并在旋转的相遇参考系中表示（在其中组合协方差矩阵被对角化，详见`computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)`以获取更多详细信息）。
`double`	`computeSquaredMahalanobisDistance(double zeroThreshold)` 计算与其他碰撞对象在碰撞平面上投影的马氏距离的平方，并在旋转的相遇参考系中表示（在其中组合协方差矩阵被对角化，详见`computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)`以获取更多详细信息）。
`static double`	`computeSquaredMahalanobisDistance(double xm, double ym, double sigmaX, double sigmaY)` 计算马氏距离的平方。
`static double`	`computeSquaredMahalanobisDistance(org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.Vector2D otherPosition, org.hipparchus.linear.RealMatrix covarianceMatrix)` 计算马氏距离的平方。
`double`	`getCombinedRadius()` 获取组合半径。
`EncounterLOF`	`getEncounterFrame()` 获取相遇本地轨道参考系。
`Orbit`	`getOtherAtTCA()` 获取最接近时间的其他轨道。
`StateCovariance`	`getOtherCovariance()` 获取其他的协方差。
`Orbit`	`getReferenceAtTCA()` 获取最接近时间的参考轨道。
`StateCovariance`	`getReferenceCovariance()` 获取参考的协方差。
`AbsoluteDate`	`getTca()` 获取最接近时间。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Constructor Detail
  - ShortTermEncounter2DDefinition
```
public ShortTermEncounter2DDefinition(Orbit referenceAtTCA,
                                      StateCovariance referenceCovariance,
                                      double referenceRadius,
                                      Orbit otherAtTCA,
                                      StateCovariance otherCovariance,
                                      double otherRadius)
```
    构造函数。
    
    参数：
    
    referenceAtTCA - 最接近时间的参考碰撞对象轨道
    
    referenceCovariance - 参考碰撞对象在其相应的RTN参考系中的协方差矩阵
    
    referenceRadius - 参考碰撞对象的等效球体半径
    
    otherAtTCA - 最接近时间的其他碰撞对象轨道
    
    otherCovariance - 其他碰撞对象在其相应的RTN参考系中的协方差矩阵
    
    otherRadius - 其他碰撞对象的等效球体半径
    
    抛出：
    
    OrekitException - 如果两个碰撞对象的航天器状态没有相同的定义日期。
  - ShortTermEncounter2DDefinition
```
public ShortTermEncounter2DDefinition(Orbit referenceAtTCA,
                                      StateCovariance referenceCovariance,
                                      Orbit otherAtTCA,
                                      StateCovariance otherCovariance,
                                      double combinedRadius)
```
    构造函数。
    
    参数：
    
    referenceAtTCA - 最接近时间的参考碰撞对象轨道
    
    referenceCovariance - 参考碰撞对象在其相应的RTN参考系中的协方差矩阵
    
    otherAtTCA - 最接近时间的其他碰撞对象轨道
    
    otherCovariance - 其他碰撞对象在其相应的RTN参考系中的协方差矩阵
    
    combinedRadius - 组合半径（米）
    
    抛出：
    
    OrekitException - 如果两个碰撞对象的航天器状态没有相同的定义日期。
  - ShortTermEncounter2DDefinition
```
public ShortTermEncounter2DDefinition(Orbit referenceAtTCA,
                                      StateCovariance referenceCovariance,
                                      double referenceRadius,
                                      Orbit otherAtTCA,
                                      StateCovariance otherCovariance,
                                      double otherRadius,
                                      EncounterLOFType encounterFrameType,
                                      double tcaTolerance)
```
    构造函数。
    
    参数：
    
    referenceAtTCA - 最接近时间的参考碰撞对象轨道
    
    referenceCovariance - 参考碰撞对象在其相应的RTN参考系中的协方差矩阵
    
    referenceRadius - 参考碰撞对象的等效球体半径
    
    otherAtTCA - 最接近时间的其他碰撞对象轨道
    
    otherCovariance - 其他碰撞对象在其相应的RTN参考系中的协方差矩阵
    
    otherRadius - 其他碰撞对象的等效球体半径
    
    encounterFrameType - 要使用的相遇参考系类型
    
    tcaTolerance - 参考和其他最接近时间差异的容差
    
    抛出：
    
    OrekitException - 如果两个碰撞对象的航天器状态没有相同的定义日期。
  - ShortTermEncounter2DDefinition
```
public ShortTermEncounter2DDefinition(Orbit referenceAtTCA,
                                      StateCovariance referenceCovariance,
                                      Orbit otherAtTCA,
                                      StateCovariance otherCovariance,
                                      double combinedRadius,
                                      EncounterLOFType encounterFrameType,
                                      double tcaTolerance)
```
    构造函数。
    
    参数：
    
    referenceAtTCA - 最接近时间的参考碰撞对象轨道
    
    referenceCovariance - 参考碰撞对象在其相应的RTN参考系中的协方差矩阵
    
    otherAtTCA - 最接近时间的其他碰撞对象轨道
    
    otherCovariance - 其他碰撞对象在其相应的RTN参考系中的协方差矩阵
    
    combinedRadius - 组合半径（米）
    
    encounterFrameType - 要使用的相遇参考系类型
    
    tcaTolerance - 参考和其他最接近时间差异的容差
    
    抛出：
    
    OrekitException - 如果两个碰撞对象的航天器状态没有相同的定义日期。
- Method Detail
  - computeSquaredMahalanobisDistance
```
public static double computeSquaredMahalanobisDistance(double xm,
                                                       double ym,
                                                       double sigmaX,
                                                       double sigmaY)
```
    计算马氏距离的平方。
    
    参数：
    
    xm - 其他碰撞对象在旋转的相遇参考系中碰撞平面上投影的xm位置
    
    ym - 其他碰撞对象在旋转的相遇参考系中碰撞平面上投影的ym位置
    
    sigmaX - 对角化后的组合协方差矩阵在碰撞平面上投影的x轴特征值的平方根
    
    sigmaY - 对角化后的组合协方差矩阵在碰撞平面上投影的y轴特征值的平方根
    
    返回：
    
    马氏距离的平方
  - computeSquaredMahalanobisDistance
```
public static double computeSquaredMahalanobisDistance(org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.Vector2D otherPosition,
                                                       org.hipparchus.linear.RealMatrix covarianceMatrix)
```
    计算马氏距禂的平方。
    
    参数：
    
    otherPosition - 其他碰撞对象在旋转的相遇参考系中碰撞平面上的投影位置
    
    covarianceMatrix - 在碰撞平面上投影并对角化的组合协方差矩阵
    
    返回：
    
    马氏距离的平方
  - computeOtherRelativeToReferencePVInReferenceInertial
```
public PVCoordinates computeOtherRelativeToReferencePVInReferenceInertial()
```
    计算其他碰撞对象的位置和速度相对于参考碰撞对象。以参考碰撞对象的惯性参考系表示。
    
    返回：
    
    其他碰撞位置和速度相对于参考碰撞对象的值，以参考碰撞对象的惯性系表示。
  - computeReferenceInertialToCollisionPlaneProjectionMatrix
```
public org.hipparchus.linear.RealMatrix computeReferenceInertialToCollisionPlaneProjectionMatrix()
```
    计算从参考碰撞对象惯性系到碰撞平面的投影矩阵。
    请注意，此矩阵仅将参考碰撞对象的惯性系旋转到相遇系并投影到碰撞平面，这只是一个旋转。
    
    返回：
    
    从参考碰撞对象惯性系到碰撞平面的投影矩阵
  - computeProjectedAndDiagonalizedCombinedPositionalCovarianceMatrix
```
public org.hipparchus.linear.RealMatrix computeProjectedAndDiagonalizedCombinedPositionalCovarianceMatrix()
```
    计算对角化并投影到碰撞平面的组合协方差矩阵。
    以特定方式对投影位置协方差矩阵进行对角化，使得 σ_xx² ≤ σ_yy²。
    
    返回：
    
    对角化并投影到碰撞平面的组合协方差矩阵
  - computeProjectedCombinedPositionalCovarianceMatrix
```
public org.hipparchus.linear.RealMatrix computeProjectedCombinedPositionalCovarianceMatrix()
```
    计算投影到碰撞平面的组合协方差矩阵。
    
    返回：
    
    投影到碰撞平面的组合协方差矩阵
  - computeCombinedCovarianceInEncounterFrame
```
public StateCovariance computeCombinedCovarianceInEncounterFrame()
```
    计算在相遇系中表示的组合协方差。
    
    返回：
    
    在相遇系中表示的组合协方差
  - computeOtherPositionInCollisionPlane
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.Vector2D computeOtherPositionInCollisionPlane()
```
    计算其他碰撞对象position在碰撞平面上的投影。
    
    返回：
    
    其他碰撞对象在碰撞平面上的投影位置
  - computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.Vector2D computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane()
```
    计算其他碰撞对象在旋转后的碰撞平面中的position。
    使用默认的零阈值1e-15。
    
    在与碰撞相关的文献中，坐标通常标记为xm和ym。
    
    所提到的旋转涉及对碰撞平面内组合协方差矩阵进行对角化的旋转。
    
    返回：
    
    其他碰撞对象在旋转后的碰撞平面中的位置
  - computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.Vector2D computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane(double zeroThreshold)
```
    计算其他碰撞对象在旋转后的碰撞平面中的position。
    在与碰撞相关的文献中，坐标通常标记为xm和ym。
    
    所提到的旋转涉及对碰撞平面内组合协方差矩阵进行对角化的旋转。
    
    参数：
    
    zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值
    
    返回：
    
    其他碰撞对象在旋转后的碰撞平面中的位置
  - computeCoppolaEncounterDuration
```
public double computeCoppolaEncounterDuration()
```
    计算遭遇持续时间（秒），使用Coppola在《COPPOLA, Vincent, et al. Evaluating the short encounter assumption of the probability of collision formula. 2012.》中描述的公式。
    此方法用于检查短期相遇模型的有效性。用户应将计算的持续时间与两个对象的轨道周期进行比较，并得出自己的结论。
    
    它使用γ = 1e-16作为双精度的分辨率几乎为1e-16，因此γ小于该值不具有计算意义。
    
    返回：
    
    使用Coppola的公式评估的遭遇持续时间（秒）
  - computeMissDistance
```
public double computeMissDistance()
```
    计算最接近时的错过距离。
    
    返回：
    
    错过距离
  - computeMahalanobisDistance
```
public double computeMahalanobisDistance()
```
    计算使用其他碰撞对象投影到碰撞平面（通常称为B-平面）并在旋转的相遇系中表示的马氏距离（对角化组合协方差矩阵的框架，请参见computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)以获取更多详细信息）。
    对于对投影协方差矩阵进行对角化的计算，使用默认的零阈值1e-15。
    
    返回：
    
    参考和其他碰撞对象之间的马氏距离
    
    另请参阅：
    
    马氏距离
  - computeMahalanobisDistance
```
public double computeMahalanobisDistance(double zeroThreshold)
```
    计算使用其他碰撞对象投影到碰撞平面（通常称为B-平面）并在旋转的相遇系中表示的马氏距离（对角化组合协方差矩阵的框架，请参见computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)以获取更多详细信息）。
    
    参数：
    
    zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值
    
    返回：
    
    参考和其他碰撞对象之间的马氏距离
    
    另请参阅：
    
    马氏距离
  - computeSquaredMahalanobisDistance
```
public double computeSquaredMahalanobisDistance()
```
    计算使用其他碰撞对象投影到碰撞平面（通常称为B-平面）并在旋转的相遇系中表示的马氏距离的平方（对角化组合协方差矩阵的框架，请参见computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)以获取更多详细信息）。
    对于对投影协方差矩阵进行对角化的计算，使用默认的零阈值1e-15。
    
    返回：
    
    参考和其他碰撞对象之间的马氏距离的平方
    
    另请参阅：
    
    马氏距离
  - computeSquaredMahalanobisDistance
```
public double computeSquaredMahalanobisDistance(double zeroThreshold)
```
    计算使用其他碰撞对象投影到碰撞平面（通常称为B-平面）并在旋转的相遇系中表示的马氏距离的平方（对角化组合协方差矩阵的框架，请参见computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)以获取更多详细信息）。
    
    参数：
    
    zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值
    
    返回：
    
    参考和其他碰撞对象之间的马氏距离的平方
    
    另请参阅：
    
    马氏距离
  - computeCombinedCovarianceInReferenceTNW
```
public StateCovariance computeCombinedCovarianceInReferenceTNW()
```
    获取参考碰撞对象和创建此实例的其他碰撞对象的协方差矩阵（分别表示在其各自的RTN本地轨道系中），并将它们相加到参考碰撞对象的TNW本地轨道系中。
    
    返回：
    
    在参考碰撞对象TNW本地轨道系中表示的组合协方差矩阵
  - getTca
```
public AbsoluteDate getTca()
```
    获取最接近时的时间。
    通常称为TCA。
    
    返回：
    
    最接近时的时间
  - getReferenceAtTCA
```
public Orbit getReferenceAtTCA()
```
    获取最接近时的参考轨道。
    
    返回：
    
    最接近时的参考轨道
  - getOtherAtTCA
```
public Orbit getOtherAtTCA()
```
    获取最接近时的其他轨道。
    
    返回：
    
    最接近时的其他轨道
  - getReferenceCovariance
```
public StateCovariance getReferenceCovariance()
```
    获取参考的协方差。
    
    返回：
    
    参考的协方差
  - getOtherCovariance
```
public StateCovariance getOtherCovariance()
```
    获取其他的协方差。
    
    返回：
    
    其他的协方差
  - getCombinedRadius
```
public double getCombinedRadius()
```
    获取组合半径。
    
    返回：
    
    组合半径（米）
  - getEncounterFrame
```
public EncounterLOF getEncounterFrame()
```
    获取相遇本地轨道系。
    
    返回：
    
    相遇本地轨道系

Class ShortTermEncounter2DDefinition

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Constructor Detail

ShortTermEncounter2DDefinition

ShortTermEncounter2DDefinition

ShortTermEncounter2DDefinition

ShortTermEncounter2DDefinition

Method Detail

computeSquaredMahalanobisDistance

computeSquaredMahalanobisDistance

computeOtherRelativeToReferencePVInReferenceInertial

computeReferenceInertialToCollisionPlaneProjectionMatrix

computeProjectedAndDiagonalizedCombinedPositionalCovarianceMatrix

computeProjectedCombinedPositionalCovarianceMatrix

computeCombinedCovarianceInEncounterFrame

computeOtherPositionInCollisionPlane

computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane

computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane

computeCoppolaEncounterDuration

computeMissDistance

computeMahalanobisDistance

computeMahalanobisDistance

computeSquaredMahalanobisDistance

computeSquaredMahalanobisDistance

computeCombinedCovarianceInReferenceTNW

getTca

getReferenceAtTCA

getOtherAtTCA

getReferenceCovariance

getOtherCovariance

getCombinedRadius

getEncounterFrame