org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod

Class Patera2005

java.lang.Object

org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.AbstractShortTermEncounter1DNumerical2DPOCMethod

org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.Patera2005

All Implemented Interfaces:

ShortTermEncounter2DPOCMethod

public class Patera2005
extends AbstractShortTermEncounter1DNumerical2DPOCMethod

计算碰撞概率，使用文献中描述的方法："PATERA, Russell P. Calculating collision probability for arbitrary space vehicle shapes via numerical quadrature. Journal of guidance, control, and dynamics, 2005, vol. 28, no 6, p. 1326-1328."。

这是推荐使用的方法之一。

它假设：

• 短暂相遇导致线性相对运动。
• 球形碰撞物体（仅在此实现中。该方法可用于非球形物体）。
• 不相关的位置协方差。
• 位置不确定性的高斯分布。
• 确定性速度，即没有速度不确定性。

已经重写以使用Orekit特定的输入。

Since:

12.0

Author:

Vincent Cucchietti

Field Summary

Fields inherited from class org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

DEFAULT_TCA_DIFFERENCE_TOLERANCE

Fields inherited from interface org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.ShortTermEncounter2DPOCMethod

DEFAULT_ZERO_THRESHOLD

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
Patera2005() 默认构造函数使用以下梯形积分器构建：最小迭代次数为5，最大迭代次数为50000。
Patera2005(org.hipparchus.analysis.integration.UnivariateIntegrator integrator, int maxNbOfEval) 可定制的构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
ProbabilityOfCollision	compute(double xm, double ym, double sigmaX, double sigmaY, double radius, org.hipparchus.analysis.integration.UnivariateIntegrator integrator, int customMaxNbOfEval) 使用旋转相遇框架和自定义数值配置计算碰撞概率。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(T xm, T ym, T sigmaX, T sigmaY, T radius, org.hipparchus.analysis.integration.FieldUnivariateIntegrator<T> customIntegrator, int customMaxNbOfEval) 使用旋转相遇框架和自定义数值配置计算碰撞概率。
ShortTermEncounter2DPOCMethodType	getType() 获取方法类型。

Methods inherited from class org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.AbstractShortTermEncounter1DNumerical2DPOCMethod

compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute

Methods inherited from class org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

compute, compute, compute, compute, compute, compute, getName, getObjectOrbitFromCdm, getObjectStateCovarianceFromCdm, isAMaximumProbabilityOfCollisionMethod

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.ShortTermEncounter2DPOCMethod

compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute

Constructor Detail

Patera2005

public Patera2005()

默认构造函数使用以下梯形积分器：

• 最小迭代次数为5
• 最大迭代次数为50000

。

Patera2005

public Patera2005(org.hipparchus.analysis.integration.UnivariateIntegrator integrator,
                  int maxNbOfEval)

可定制的构造函数。

参数：

integrator - 积分器

maxNbOfEval - 最大评估次数

Method Detail

compute

public ProbabilityOfCollision compute(double xm,
                                      double ym,
                                      double sigmaX,
                                      double sigmaY,
                                      double radius,
                                      org.hipparchus.analysis.integration.UnivariateIntegrator integrator,
                                      int customMaxNbOfEval)

使用旋转相遇框架和自定义数值配置计算碰撞概率。

旋转相遇框架由初始相遇框架（在ShortTermEncounter2DDefinition中定义）通过用于对角化组合协方差矩阵的旋转矩阵旋转而成。

指定者：

compute 在类中 AbstractShortTermEncounter1DNumerical2DPOCMethod

参数：

xm - 其他碰撞物体在旋转相遇框架x轴上投影到碰撞平面上的位置（m）

ym - 其他碰撞物体在旋转相遇框架y轴上投影到碰撞平面上的位置（m）

sigmaX - 对角化后投影到碰撞平面上的x轴特征值的平方根（m）

sigmaY - 对角化后投影到碰撞平面上的y轴特征值的平方根（m）

radius - 主要和次要碰撞物体等效球体半径之和（m）

integrator - 自定义积分器，用于替代构造函数中的积分器

customMaxNbOfEval - 自定义最大评估次数，用于替代构造函数中的自定义最大次数

返回：

碰撞概率

compute

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(T xm,
                                                                                                 T ym,
                                                                                                 T sigmaX,
                                                                                                 T sigmaY,
                                                                                                 T radius,
                                                                                                 org.hipparchus.analysis.integration.FieldUnivariateIntegrator<T> customIntegrator,
                                                                                                 int customMaxNbOfEval)

使用旋转相遇框架和自定义数值配置计算碰撞概率。

旋转相遇框架由初始相遇框架（在ShortTermEncounter2DDefinition中定义）通过用于对角化组合协方差矩阵的旋转矩阵旋转而成。

指定者：

compute 在类中 AbstractShortTermEncounter1DNumerical2DPOCMethod

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

xm - 其他碰撞物体在旋转相遇框架x轴上投影到碰撞平面上的位置（m）

ym - 其他碰撞物体在旋转相遇框架y轴上投影到碰撞平面上的位置（m）

sigmaX - 对角化后投影到碰撞平面上的x轴特征值的平方根（m）

sigmaY - 对角化后投影到碰撞平面上的y轴特征值的平方根（m）

radius - 主要和次要碰撞物体等效球体半径之和（m）

customIntegrator - 自定义积分器，用于替代构造函数中的积分器

customMaxNbOfEval - 自定义最大评估次数，用于替代构造函数中的自定义最大次数

返回：

碰撞概率

getType

public ShortTermEncounter2DPOCMethodType getType()

获取方法类型。

返回：

方法类型