org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod

Class AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

java.lang.Object

org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

All Implemented Interfaces:

ShortTermEncounter2DPOCMethod

Direct Known Subclasses:

AbstractAlfriend1999, AbstractShortTermEncounter1DNumerical2DPOCMethod, Alfano2005, Chan1997, Laas2015

public abstract class AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod
extends Object
implements ShortTermEncounter2DPOCMethod

这个抽象类作为创建2D碰撞概率计算方法的基础，假设了短期相遇模型。

所有扩展此类的方法至少会假设以下内容：

• 导致线性相对运动的短期相遇。
• 球形碰撞对象。
• 不相关的位置协方差。
• 位置不确定性的高斯分布。
• 确定性速度，即没有速度不确定性。

如所列的假设，扩展此类的方法将用于短期相遇，这意味着存在高相对速度。为了便于计算，结果的扫描体积被扩展到无穷远，使积分变为双变量而不是三变量（保守假设）。

因此，如果考虑地球，实现此接口的方法建议用于发生在低/中地球轨道（LEO和MEO）的碰撞，但不建议用于发生在地球静止轨道（GEO）的碰撞。

Since:

12.0

Author:

Vincent Cucchietti

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static double	DEFAULT_TCA_DIFFERENCE_TOLERANCE 默认的最接近时间差容限。

Fields inherited from interface org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.ShortTermEncounter2DPOCMethod

DEFAULT_ZERO_THRESHOLD

Constructor Summary

Constructors

Modifier	Constructor and Description
protected	AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod(String name) 构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
ProbabilityOfCollision	compute(Cdm cdm, double combinedRadius) 使用碰撞数据消息（CDM）计算碰撞概率。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(Cdm cdm, T combinedRadius, double zeroThreshold) 使用碰撞数据消息（CDM）计算碰撞概率。
abstract ProbabilityOfCollision	compute(double xm, double ym, double sigmaX, double sigmaY, double radius) 使用特定于旋转相遇框架的参数计算碰撞概率。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(FieldOrbit<T> primaryAtTCA, FieldStateCovariance<T> primaryCovariance, FieldOrbit<T> secondaryAtTCA, FieldStateCovariance<T> secondaryCovariance, T combinedRadius, double zeroThreshold) 使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(FieldShortTermEncounter2DDefinition<T> encounter, double zeroThreshold) 使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。
ProbabilityOfCollision	compute(Orbit primaryAtTCA, StateCovariance primaryCovariance, Orbit secondaryAtTCA, StateCovariance secondaryCovariance, double combinedRadius, double zeroThreshold) 使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。
ProbabilityOfCollision	compute(ShortTermEncounter2DDefinition encounter, double zeroThreshold) 使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。
abstract <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(T xm, T ym, T sigmaX, T sigmaY, T radius) 使用特定于旋转相遇框架的参数计算碰撞概率。
String	getName() 获取方法的名称。
protected Orbit	getObjectOrbitFromCdm(CdmRelativeMetadata cdmRelativeMetadata, CdmData cdmData, CdmMetadata cdmMetadata, DataContext cdmDataContext) 从给定的碰撞数据消息数据中提取碰撞对象的航天器状态。
protected StateCovariance	getObjectStateCovarianceFromCdm(CdmRelativeMetadata cdmRelativeMetadata, CdmData cdmData) 从给定的碰撞数据消息数据中获取碰撞对象状态协方差。
boolean	isAMaximumProbabilityOfCollisionMethod() 获取定义方法是否为最大碰撞概率计算方法的标志。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.ShortTermEncounter2DPOCMethod

compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute, getType

Field Detail

DEFAULT_TCA_DIFFERENCE_TOLERANCE

public static final double DEFAULT_TCA_DIFFERENCE_TOLERANCE

默认的最接近时间差容限。

另请参阅：

常量字段值

Constructor Detail

AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

protected AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod(String name)

构造函数。

参数：

name - 方法的名称

Method Detail

compute

public ProbabilityOfCollision compute(Cdm cdm,
                                      double combinedRadius)

使用碰撞数据消息（CDM）计算碰撞概率。

指定者：

compute 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

参数：

cdm - 输入的碰撞数据消息

combinedRadius - 组合半径（米）

返回：

碰撞概率

compute

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(Cdm cdm,
                                                                                                 T combinedRadius,
                                                                                                 double zeroThreshold)

使用碰撞数据消息（CDM）计算碰撞概率。

指定者：

compute 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

cdm - 输入的碰撞数据消息

combinedRadius - 组合半径（米）

zeroThreshold - 低于此阈值的值被视为零

返回：

碰撞概率

compute

public ProbabilityOfCollision compute(Orbit primaryAtTCA,
                                      StateCovariance primaryCovariance,
                                      Orbit secondaryAtTCA,
                                      StateCovariance secondaryCovariance,
                                      double combinedRadius,
                                      double zeroThreshold)

使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。

指定者：

compute 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

参数：

primaryAtTCA - 最接近时间的主碰撞对象航天器状态

primaryCovariance - 主碰撞对象协方差

secondaryAtTCA - 最接近时间的次要碰撞对象航天器状态

secondaryCovariance - 次要碰撞对象协方差

combinedRadius - 组合半径（米）

zeroThreshold - 低于此阈值的值被视为零

返回：

碰撞概率

compute

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(FieldOrbit<T> primaryAtTCA,
                                                                                                 FieldStateCovariance<T> primaryCovariance,
                                                                                                 FieldOrbit<T> secondaryAtTCA,
                                                                                                 FieldStateCovariance<T> secondaryCovariance,
                                                                                                 T combinedRadius,
                                                                                                 double zeroThreshold)

使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。

指定者：

compute 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

primaryAtTCA - 最接近时间的主碰撞对象航天器状态

primaryCovariance - 主碰撞对象协方差

secondaryAtTCA - 最接近时间的次要碰撞对象航天器状态

secondaryCovariance - 次要碰撞对象协方差

combinedRadius - 组合半径（米）

zeroThreshold - 低于此阈值的值被视为零

返回：

碰撞概率

compute

public ProbabilityOfCollision compute(ShortTermEncounter2DDefinition encounter,
                                      double zeroThreshold)

使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。

指定者：

compute 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

参数：

encounter - 主碰撞对象和次要碰撞对象之间的相遇定义

zeroThreshold - 低于此阈值的值被视为零

返回：

碰撞概率

compute

public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(FieldShortTermEncounter2DDefinition<T> encounter,
                                                                                                 double zeroThreshold)

使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。

指定者：

compute 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

encounter - 主要碰撞对象和次要碰撞对象之间的碰撞定义

zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值

返回：

碰撞的概率

compute

public abstract ProbabilityOfCollision compute(double xm,
                                               double ym,
                                               double sigmaX,
                                               double sigmaY,
                                               double radius)

使用特定于旋转遭遇框架的参数计算碰撞概率。

旋转遭遇框架由初始遭遇框架（在ShortTermEncounter2DDefinition中定义）通过用于对角化组合协方差矩阵的旋转矩阵旋转而定义。

指定者：

compute 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

参数：

xm - 在旋转遭遇框架中x轴上的碰撞平面上的其他碰撞对象投影位置（m）

ym - 在旋转遭遇框架中y轴上的碰撞平面上的其他碰撞对象投影位置（m）

sigmaX - 投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵对角化的x轴特征值的平方根（m）

sigmaY - 投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵对角化的y轴特征值的平方根（m）

radius - 主要碰撞对象和次要碰撞对象等效球体半径之和（m）

返回：

碰撞的概率

compute

public abstract <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(T xm,
                                                                                                          T ym,
                                                                                                          T sigmaX,
                                                                                                          T sigmaY,
                                                                                                          T radius)

使用特定于旋转遭遇框架的参数计算碰撞概率。

旋转遭遇框架由初始遭遇框架（在ShortTermEncounter2DDefinition中定义）通过用于对角化组合协方差矩阵的旋转矩阵旋转而定义。

指定者：

compute 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

xm - 在旋转遭遇框架中x轴上的碰撞平面上的其他碰撞对象投影位置（m）

ym - 在旋转遭遇框架中y轴上的碰撞平面上的其他碰撞对象投影位置（m）

sigmaX - 投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵对角化的x轴特征值的平方根（m）

sigmaY - 投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵对角化的y轴特征值的平方根（m）

radius - 主要碰撞对象和次要碰撞对象等效球体半径之和（m）

返回：

碰撞的概率

getName

public String getName()

获取方法的名称。

指定者：

getName 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

返回：

方法的名称

isAMaximumProbabilityOfCollisionMethod

public boolean isAMaximumProbabilityOfCollisionMethod()

获取定义方法是否为最大碰撞概率计算方法的标志。

指定者：

isAMaximumProbabilityOfCollisionMethod 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

返回：

定义方法是否为最大碰撞概率计算方法的标志

getObjectOrbitFromCdm

protected Orbit getObjectOrbitFromCdm(CdmRelativeMetadata cdmRelativeMetadata,
                                      CdmData cdmData,
                                      CdmMetadata cdmMetadata,
                                      DataContext cdmDataContext)

从给定的Conjunction Data Message数据中提取碰撞对象的航天器状态。

参数：

cdmRelativeMetadata - 相对元数据的会合数据消息

cdmData - 碰撞对象会合数据消息数据

cdmMetadata - 碰撞对象会合数据消息元数据

cdmDataContext - 会合数据消息数据上下文

返回：

从会合数据消息中提取的基本碰撞对象航天器状态

getObjectStateCovarianceFromCdm

protected StateCovariance getObjectStateCovarianceFromCdm(CdmRelativeMetadata cdmRelativeMetadata,
                                                          CdmData cdmData)

从给定的Conjunction Data Message数据中获取碰撞对象状态协方差。

参数：

cdmRelativeMetadata - 相对元数据的会合数据消息

cdmData - 碰撞对象会合数据消息数据

返回：

碰撞对象状态协方差