org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod

Class Laas2015

java.lang.Object

org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.Laas2015

All Implemented Interfaces:

ShortTermEncounter2DPOCMethod

public class Laas2015
extends AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

计算碰撞概率，使用以下方法描述的方法："SERRA, Romain, ARZELIER, Denis, JOLDES, Mioara, et al. Fast and accurate computation of orbital collision probability for short-term encounters. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, vol. 39, no 5, p. 1009-1021."。

这是推荐使用的方法之一。

它假设：

• 短期相遇导致线性相对运动。
• 球形碰撞物体。
• 不相关的位置协方差。
• 位置不确定性的高斯分布。
• 确定性速度，即没有速度不确定性。

在使用空构造函数时定义了以下常量：

• 默认绝对精度为1e-30。
• 最大计算项数为37000。

此实现已从Romain SERRA在以下github账户提供的源代码中转换而来。

Since:

12.0

Author:

Vincent Cucchietti, Romain Serra

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static double	DEFAULT_SCALING_THRESHOLD 当总和变得很大时使用的默认缩放阈值。

Fields inherited from class org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

DEFAULT_TCA_DIFFERENCE_TOLERANCE

Fields inherited from interface org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.ShortTermEncounter2DPOCMethod

DEFAULT_ZERO_THRESHOLD

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
Laas2015() 默认构造函数。
Laas2015(double absoluteAccuracy, int maxNumberOfTerms) 简单构造函数。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
ProbabilityOfCollision	compute(double xm, double ym, double sigmaX, double sigmaY, double radius) 使用特定于旋转相遇框架的参数计算碰撞概率。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(T xm, T ym, T sigmaX, T sigmaY, T radius) 使用特定于旋转相遇框架的参数计算碰撞概率。
ShortTermEncounter2DPOCMethodType	getType() 获取方法类型。

Methods inherited from class org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

compute, compute, compute, compute, compute, compute, getName, getObjectOrbitFromCdm, getObjectStateCovarianceFromCdm, isAMaximumProbabilityOfCollisionMethod

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.ShortTermEncounter2DPOCMethod

compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute, compute

Field Detail

DEFAULT_SCALING_THRESHOLD

public static final double DEFAULT_SCALING_THRESHOLD

当总和变得很大时使用的默认缩放阈值。

另请参阅：

常量字段值

Constructor Detail

Laas2015

public Laas2015()

默认构造函数。

它使用默认绝对精度为1e-30和最大项数为37000，这是基于Romain SERRA观察到的（见"Romain Serra. Opérations de proximité en orbite : * évaluation du risque de collision et calcul de manoeuvres optimales pour l’évitement et le rendez-vous. Automatique / * Robotique. INSA de Toulouse, 2015. Français. NNT : 2015ISAT0035. tel-01261497"的第56页）Alfano测试案例5的最大项数足以满足5个有效数字所需的精度。

Laas2015

public Laas2015(double absoluteAccuracy,
                int maxNumberOfTerms)

简单构造函数。

参数：

absoluteAccuracy - 结果的绝对精度

maxNumberOfTerms - 要计算的最大项数

Method Detail

compute

public final ProbabilityOfCollision compute(double xm,
                                            double ym,
                                            double sigmaX,
                                            double sigmaY,
                                            double radius)

使用特定于旋转相遇框架的参数计算碰撞概率。

旋转的相遇框架由初始相遇框架（在ShortTermEncounter2DDefinition中定义）通过用于对角化组合协方差矩阵的旋转矩阵旋转而成。

由以下指定：

compute 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

由以下指定：

compute 在类 AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

参数：

xm - 在旋转相遇框架x轴上投影到碰撞平面上的其他碰撞物体位置（m）

ym - 在旋转相遇框架y轴上投影到碰撞平面上的其他碰撞物体位置（m）

sigmaX - 投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵x轴特征值的平方根（m）

sigmaY - 投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵y轴特征值的平方根（m）

radius - 主要和次要碰撞物体等效球半径之和（m）

返回：

碰撞概率

compute

public final <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(T xm,
                                                                                                       T ym,
                                                                                                       T sigmaX,
                                                                                                       T sigmaY,
                                                                                                       T radius)

使用特定于旋转相遇框架的参数计算碰撞概率。

旋转的相遇框架由初始相遇框架（在ShortTermEncounter2DDefinition中定义）通过用于对角化组合协方差矩阵的旋转矩阵旋转而成。

由以下指定：

compute 在接口 ShortTermEncounter2DPOCMethod

由以下指定：

compute 在类 AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

xm - 在旋转相遇框架x轴上投影到碰撞平面上的其他碰撞物体位置（m）

ym - 在旋转相遇框架y轴上投影到碰撞平面上的其他碰撞物体位置（m）

sigmaX - 投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵x轴特征值的平方根（m）

sigmaY - 投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵y轴特征值的平方根（m）

radius - 主要和次要碰撞物体等效球半径之和（m）

返回：

碰撞概率

getType

public ShortTermEncounter2DPOCMethodType getType()

获取方法类型。

返回：

方法类型