FieldShortTermEncounter2DDefinition (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod.FieldShortTermEncounter2DDefinition<T>

Type Parameters:

T - type of the field elements
```
public class FieldShortTermEncounter2DDefinition<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>
extends Object
```
定义了在最接近时间假设短期相遇模型下两个碰撞对象之间的相遇。它使用给定的相遇参考系类型来定义相遇。
主碰撞对象和次要碰撞对象都可以在相遇参考系的参考点，由用户选择。

“参考”对象是在给定相遇参考系的参考点处考虑的对象，而“其他”对象是不放置在参考点的对象。

例如，如果用户希望主碰撞对象在默认相遇参考系的参考点处，他们将需要以以下方式输入数据：
```
 final FieldShortTermEncounter2DDefinition encounter = new FieldShortTermEncounter2DDefinition<>(primaryOrbitAtTCA, primaryCovarianceAtTCA, primaryRadius, secondaryOrbitAtTCA, secondaryCovarianceAtTCA, secondaryRadius);
  
 
```
然而，如果用户希望将次要碰撞对象放置在参考点并使用Valsecchi相遇参考系，他们将需要输入：
```
 final FieldShortTermEncounter2DDefinition encounter = new FieldShortTermEncounter2DDefinition<>(secondaryOrbitAtTCA, secondaryCovarianceAtTCA, secondaryRadius, primaryOrbitAtTCA, primaryCovarianceAtTCA, primaryRadius, EncounterLOFType.VALSECCHI_2003);
  
 
```
请注意，在当前实现中，假设碰撞对象的形状为球体。
Since:

12.0

Author:

Vincent Cucchietti

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`FieldShortTermEncounter2DDefinition(FieldOrbit<T> referenceAtTCA, FieldStateCovariance<T> referenceCovariance, FieldOrbit<T> otherAtTCA, FieldStateCovariance<T> otherCovariance, T combinedRadius)` 构造函数。
`FieldShortTermEncounter2DDefinition(FieldOrbit<T> referenceAtTCA, FieldStateCovariance<T> referenceCovariance, FieldOrbit<T> otherAtTCA, FieldStateCovariance<T> otherCovariance, T combinedRadius, EncounterLOFType encounterFrameType, double tcaTolerance)` 构造函数。
`FieldShortTermEncounter2DDefinition(FieldOrbit<T> referenceAtTCA, FieldStateCovariance<T> referenceCovariance, T referenceRadius, FieldOrbit<T> otherAtTCA, FieldStateCovariance<T> otherCovariance, T otherRadius)` 构造函数。
`FieldShortTermEncounter2DDefinition(FieldOrbit<T> referenceAtTCA, FieldStateCovariance<T> referenceCovariance, T referenceRadius, FieldOrbit<T> otherAtTCA, FieldStateCovariance<T> otherCovariance, T otherRadius, EncounterLOFType encounterFrameType, double tcaTolerance)` 构造函数。

Method Summary

All Methods Static Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`FieldStateCovariance<T>`	`computeCombinedCovarianceInEncounterFrame()` 计算在相遇参考系中表示的组合协方差。
`FieldStateCovariance<T>`	`computeCombinedCovarianceInReferenceTNW()` 从创建此实例的参考碰撞对象和其他碰撞对象的协方差矩阵（分别表示在它们的RTN本地轨道参考系中）中获取并将它们相加到参考碰撞对象的TNW本地轨道参考系中。
`T`	`computeCoppolaEncounterDuration()` 计算使用Coppola的公式评估的相遇持续时间（秒），该公式描述在："COPPOLA, Vincent, et al."中。
`T`	`computeMahalanobisDistance()` 计算与投影到碰撞平面上的其他碰撞对象的马氏距离，并在旋转的相遇参考系中表示（在其中组合协方差矩阵被对角化，详见`computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)`以获取更多详细信息）。
`T`	`computeMahalanobisDistance(double zeroThreshold)` 计算与投影到碰撞平面上的其他碰撞对象的马氏距离，并在旋转的相遇参考系中表示（在其中组合协方差矩阵被对角化，详见`computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)`以获取更多详细信息）。
`T`	`computeMissDistance()` 计算在最接近时间的错过距离。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.FieldVector2D<T>`	`computeOtherPositionInCollisionPlane()` 计算投影到碰撞平面上的其他碰撞对象的`位置`。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.FieldVector2D<T>`	`computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane()` 计算在旋转的碰撞平面中的其他碰撞对象`位置`。
`org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.FieldVector2D<T>`	`computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane(double zeroThreshold)` 计算在旋转的碰撞平面中的其他碰撞对象`位置`。
`FieldPVCoordinates<T>`	`computeOtherRelativeToReferencePVInReferenceInertial()` 计算相对于参考碰撞对象的其他碰撞位置和速度。
`org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T>`	`computeProjectedAndDiagonalizedCombinedPositionalCovarianceMatrix()` 计算对角化并投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵。
`org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T>`	`computeProjectedCombinedPositionalCovarianceMatrix()` 计算投影到碰撞平面上的组合协方差矩阵。
`org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T>`	`computeReferenceInertialToCollisionPlaneProjectionMatrix()` 计算从参考碰撞对象惯性参考系到碰撞平面的投影矩阵。
`T`	`computeSquaredMahalanobisDistance()` 计算与投影到碰撞平面上的其他碰撞对象的马氏距离的平方（通常称为B-平面），并在旋转的相遇参考系中表示（在其中组合协方差矩阵被对角化，详见`computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)`以获取更多详细信息）。
`T`	`computeSquaredMahalanobisDistance(double zeroThreshold)` 计算与投影到碰撞平面上的其他碰撞对象的马氏距离的平方（通常称为B-平面），并在旋转的相遇参考系中表示（在其中组合协方差矩阵被对角化，详见`computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)`以获取更多详细信息）。
`static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T`	`computeSquaredMahalanobisDistance(org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.FieldVector2D<T> otherPosition, org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T> covarianceMatrix)` 计算马氏距离的平方。
`static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T`	`computeSquaredMahalanobisDistance(T xm, T ym, T sigmaX, T sigmaY)` 计算马氏距离的平方。
`T`	`getCombinedRadius()` 获取组合半径。
`EncounterLOF`	`getEncounterFrame()` 获取相遇局部轨道参考系。
`FieldOrbit<T>`	`getOtherAtTCA()` 获取最接近时间的其他轨道。
`FieldStateCovariance<T>`	`getOtherCovariance()` 获取其他的协方差。
`FieldOrbit<T>`	`getReferenceAtTCA()` 获取参考轨道在最接近时间的轨道。
`FieldStateCovariance<T>`	`getReferenceCovariance()` 获取参考的协方差。
`FieldAbsoluteDate<T>`	`getTca()` 获取最接近时间。
`ShortTermEncounter2DDefinition`	`toEncounter()` 获取新的相遇实例。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Constructor Detail
  - FieldShortTermEncounter2DDefinition
```
public FieldShortTermEncounter2DDefinition(FieldOrbit<T> referenceAtTCA,
                                           FieldStateCovariance<T> referenceCovariance,
                                           T referenceRadius,
                                           FieldOrbit<T> otherAtTCA,
                                           FieldStateCovariance<T> otherCovariance,
                                           T otherRadius)
```
    构造函数。
    
    参数：
    
    referenceAtTCA - 最接近时间的参考碰撞对象轨道
    
    referenceCovariance - 其相应RTN框架中的参考碰撞对象协方差矩阵
    
    referenceRadius - 参考碰撞的等效球体半径
    
    otherAtTCA - 最接近时间的其他碰撞对象轨道
    
    otherCovariance - 其相应RTN框架中的其他碰撞对象协方差矩阵
    
    otherRadius - 其他碰撞的等效球体半径
    
    抛出：
    
    OrekitException - 如果两个碰撞对象的航天器状态没有相同的定义日期。
  - FieldShortTermEncounter2DDefinition
```
public FieldShortTermEncounter2DDefinition(FieldOrbit<T> referenceAtTCA,
                                           FieldStateCovariance<T> referenceCovariance,
                                           FieldOrbit<T> otherAtTCA,
                                           FieldStateCovariance<T> otherCovariance,
                                           T combinedRadius)
```
    构造函数。
    
    参数：
    
    referenceAtTCA - 最接近时间的参考碰撞对象轨道
    
    referenceCovariance - 其相应RTN框架中的参考碰撞对象协方差矩阵
    
    otherAtTCA - 最接近时间的其他碰撞对象轨道
    
    otherCovariance - 其相应RTN框架中的其他碰撞对象协方差矩阵
    
    combinedRadius - 组合半径（米）
    
    抛出：
    
    OrekitException - 如果两个碰撞对象的航天器状态没有相同的定义日期。
  - FieldShortTermEncounter2DDefinition
```
public FieldShortTermEncounter2DDefinition(FieldOrbit<T> referenceAtTCA,
                                           FieldStateCovariance<T> referenceCovariance,
                                           T referenceRadius,
                                           FieldOrbit<T> otherAtTCA,
                                           FieldStateCovariance<T> otherCovariance,
                                           T otherRadius,
                                           EncounterLOFType encounterFrameType,
                                           double tcaTolerance)
```
    构造函数。
    
    参数：
    
    referenceAtTCA - 最接近时间的参考碰撞对象轨道
    
    referenceCovariance - 其相应RTN框架中的参考碰撞对象协方差矩阵
    
    referenceRadius - 参考碰撞的等效球体半径
    
    otherAtTCA - 最接近时间的其他碰撞对象轨道
    
    otherCovariance - 其相应RTN框架中的其他碰撞对象协方差矩阵
    
    otherRadius - 其他碰撞的等效球体半径
    
    encounterFrameType - 要使用的相遇参考系类型
    
    tcaTolerance - 参考和其他最接近时间差异的容差
    
    抛出：
    
    OrekitException - 如果两个碰撞对象的航天器状态没有相同的定义日期。
  - FieldShortTermEncounter2DDefinition
```
public FieldShortTermEncounter2DDefinition(FieldOrbit<T> referenceAtTCA,
                                           FieldStateCovariance<T> referenceCovariance,
                                           FieldOrbit<T> otherAtTCA,
                                           FieldStateCovariance<T> otherCovariance,
                                           T combinedRadius,
                                           EncounterLOFType encounterFrameType,
                                           double tcaTolerance)
```
    构造函数。
    
    参数：
    
    referenceAtTCA - 最接近时间的参考碰撞对象轨道
    
    referenceCovariance - 其相应RTN框架中的参考碰撞对象协方差矩阵
    
    otherAtTCA - 最接近时间的其他碰撞对象轨道
    
    otherCovariance - 其相应RTN框架中的其他碰撞对象协方差矩阵
    
    combinedRadius - 组合半径（米）
    
    encounterFrameType - 要使用的相遇参考系类型
    
    tcaTolerance - 参考和其他最接近时间差异的容差
    
    抛出：
    
    OrekitException - 如果两个碰撞对象的航天器状态没有相同的定义日期。
- Method Detail
  - computeSquaredMahalanobisDistance
```
public static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T computeSquaredMahalanobisDistance(T xm,
                                                                                                     T ym,
                                                                                                     T sigmaX,
                                                                                                     T sigmaY)
```
    计算马氏距离的平方。
    
    类型参数：
    
    T - 字段元素的类型
    
    参数：
    
    xm - 其他碰撞对象在旋转的相遇参考系中投影的xm位置
    
    ym - 其他碰撞对象在旋转的相遇参考系中投影的ym位置
    
    sigmaX - 对角化的组合协方差矩阵在碰撞平面上投影的x轴特征值的平方根
    
    sigmaY - 对角化的组合协方差矩阵在碰撞平面上投影的y轴特征值的平方根
    
    返回：
    
    马氏距离的平方
  - computeSquaredMahalanobisDistance
```
public static <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> T computeSquaredMahalanobisDistance(org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.FieldVector2D<T> otherPosition,
                                                                                                     org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T> covarianceMatrix)
```
    计算马氏距离的平方。
    
    类型参数:
    
    T - 字段元素的类型
    
    参数:
    
    otherPosition - 投影到旋转相遇框架中碰撞平面上的其他碰撞对象位置
    
    covarianceMatrix - 投影到碰撞平面并对角化的组合协方差矩阵
    
    返回:
    
    平方马氏距离
  - computeOtherRelativeToReferencePVInReferenceInertial
```
public FieldPVCoordinates<T> computeOtherRelativeToReferencePVInReferenceInertial()
```
    计算其他碰撞位置和速度相对于参考碰撞对象的情况。以参考碰撞对象惯性系表示。
    
    返回:
    
    其他碰撞位置和速度相对于参考碰撞对象的情况，以参考碰撞对象惯性系表示。
  - computeReferenceInertialToCollisionPlaneProjectionMatrix
```
public org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T> computeReferenceInertialToCollisionPlaneProjectionMatrix()
```
    计算从参考碰撞对象惯性系到碰撞平面的投影矩阵。
    请注意，此矩阵仅将参考碰撞对象惯性系旋转到相遇框架并投影到碰撞平面，这只是一个旋转。
    
    返回:
    
    从参考碰撞对象惯性系到碰撞平面的投影矩阵
  - computeProjectedAndDiagonalizedCombinedPositionalCovarianceMatrix
```
public org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T> computeProjectedAndDiagonalizedCombinedPositionalCovarianceMatrix()
```
    计算对角化并投影到碰撞平面的组合协方差矩阵。
    以特定方式对投影位置协方差矩阵进行对角化，使得 σ_xx² ≤ σ_yy²。
    
    返回:
    
    对角化并投影到碰撞平面的组合协方差矩阵
  - computeProjectedCombinedPositionalCovarianceMatrix
```
public org.hipparchus.linear.FieldMatrix<T> computeProjectedCombinedPositionalCovarianceMatrix()
```
    计算投影到碰撞平面的组合协方差矩阵。
    
    返回:
    
    投影到碰撞平面的组合协方差矩阵
  - computeCombinedCovarianceInEncounterFrame
```
public FieldStateCovariance<T> computeCombinedCovarianceInEncounterFrame()
```
    计算在相遇框架中表示的组合协方差。
    
    返回:
    
    在相遇框架中表示的组合协方差
  - computeOtherPositionInCollisionPlane
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.FieldVector2D<T> computeOtherPositionInCollisionPlane()
```
    计算投影到碰撞平面的其他碰撞对象位置。
    
    返回:
    
    投影到碰撞平面的其他碰撞对象位置
  - computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.FieldVector2D<T> computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane()
```
    计算在旋转碰撞平面中的其他碰撞对象位置。
    使用默认的零阈值1e-15。
    
    这些坐标在碰撞相关论文中通常标记为xm和ym。
    
    提到的旋转是指对碰撞平面内的组合协方差矩阵进行对角化的旋转。
    
    返回:
    
    在旋转碰撞平面中的其他碰撞对象位置
  - computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane
```
public org.hipparchus.geometry.euclidean.twod.FieldVector2D<T> computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane(double zeroThreshold)
```
    计算在旋转碰撞平面中的其他碰撞对象位置。
    这些坐标在碰撞相关论文中通常标记为xm和ym。
    
    提到的旋转是指对碰撞平面内的组合协方差矩阵进行对角化的旋转。
    
    参数:
    
    zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值
    
    返回:
    
    在旋转碰撞平面中的其他碰撞对象位置
  - computeCoppolaEncounterDuration
```
public T computeCoppolaEncounterDuration()
```
    计算使用Coppola的公式评估的相遇持续时间（秒），该公式在以下文献中描述："COPPOLA, Vincent, et al. Evaluating the short encounter assumption of the probability of collision formula. 2012."
    此方法用于检查短期相遇模型的有效性。用户应将计算的持续时间与两个对象的轨道周期进行比较，并得出自己的结论。
    
    它使用γ = 1e-16，因为双精度的分辨率几乎为1e-16，因此小于该值的γ不具有计算意义。
    
    返回:
    
    使用Coppola的公式评估的相遇持续时间（秒）
  - computeMissDistance
```
public T computeMissDistance()
```
    计算最接近时的错过距离。
    
    返回:
    
    错过距离
  - computeMahalanobisDistance
```
public T computeMahalanobisDistance()
```
    计算使用其他碰撞对象投影到碰撞平面（通常称为B-平面）并在旋转相遇框架中表示的马氏距离（对角化组合协方差矩阵的框架，请参见computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)以获取更多详细信息）。
    对于对投影协方差矩阵进行对角化的计算，默认零阈值为1e-15。
    
    返回:
    
    参考和其他碰撞对象之间的马氏距离
    
    另请参阅:
    
    马氏距离
  - computeMahalanobisDistance
```
public T computeMahalanobisDistance(double zeroThreshold)
```
    计算使用其他碰撞对象投影到碰撞平面（通常称为B-平面）并在旋转相遇框架中表示的马氏距离（对角化组合协方差矩阵的框架，请参见computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)以获取更多详细信息）。
    
    参数:
    
    zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值
    
    返回:
    
    参考和其他碰撞对象之间的马氏距离
    
    另请参阅:
    
    马氏距离
  - computeSquaredMahalanobisDistance
```
public T computeSquaredMahalanobisDistance()
```
    计算使用其他碰撞对象投影到碰撞平面（通常称为B-平面）并在旋转相遇框架中表示的马氏距离的平方（对角化组合协方差矩阵的框架，请参见computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)以获取更多详细信息）。
    对于对投影协方差矩阵进行对角化的计算，默认零阈值为1e-15。
    
    返回:
    
    参考和其他碰撞对象之间的马氏距离的平方
    
    另请参阅:
    
    马氏距离
  - computeSquaredMahalanobisDistance
```
public T computeSquaredMahalanobisDistance(double zeroThreshold)
```
    计算使用其他碰撞对象投影到碰撞平面（通常称为B-平面）并在旋转相遇框架中表示的马氏距离的平方（对角化组合协方差矩阵的框架，请参见computeEncounterPlaneRotationMatrix(double)以获取更多详细信息）。
    
    参数:
    
    zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值
    
    返回:
    
    参考和其他碰撞对象之间的马氏距离的平方
    
    另请参阅:
    
    马氏距离
  - toEncounter
```
public ShortTermEncounter2DDefinition toEncounter()
```
    获取新的相遇实例。
    
    返回:
    
    新的相遇实例
  - computeCombinedCovarianceInReferenceTNW
```
public FieldStateCovariance<T> computeCombinedCovarianceInReferenceTNW()
```
    从创建此实例的参考和其他碰撞对象的协方差矩阵（分别表示在其本地RTN轨道框中）中获取并将它们相加到参考碰撞对象TNW本地轨道框中。
    
    返回:
    
    在参考碰撞对象TNW本地轨道框中表示的组合协方差矩阵
  - getTca
```
public FieldAbsoluteDate<T> getTca()
```
    获取最接近时的时间。
    通常称为TCA。
    
    返回:
    
    最接近时的时间
  - getReferenceAtTCA
```
public FieldOrbit<T> getReferenceAtTCA()
```
    获取最接近时的参考轨道。
    
    返回:
    
    最接近时的参考轨道
  - getOtherAtTCA
```
public FieldOrbit<T> getOtherAtTCA()
```
    获取最接近时的其他轨道。
    
    返回:
    
    最接近时的其他轨道
  - getReferenceCovariance
```
public FieldStateCovariance<T> getReferenceCovariance()
```
    获取参考的协方差。
    
    返回:
    
    参考的协方差
  - getOtherCovariance
```
public FieldStateCovariance<T> getOtherCovariance()
```
    获取其他的协方差。
    
    返回:
    
    其他的协方差
  - getCombinedRadius
```
public T getCombinedRadius()
```
    获取组合半径。
    
    返回:
    
    组合半径（米）
  - getEncounterFrame
```
public EncounterLOF getEncounterFrame()
```
    获取相遇本地轨道框。
    
    返回:
    
    相遇本地轨道框

Class FieldShortTermEncounter2DDefinition<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>>

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Constructor Detail

FieldShortTermEncounter2DDefinition

FieldShortTermEncounter2DDefinition

FieldShortTermEncounter2DDefinition

FieldShortTermEncounter2DDefinition

Method Detail

computeSquaredMahalanobisDistance

computeSquaredMahalanobisDistance

computeOtherRelativeToReferencePVInReferenceInertial

computeReferenceInertialToCollisionPlaneProjectionMatrix

computeProjectedAndDiagonalizedCombinedPositionalCovarianceMatrix

computeProjectedCombinedPositionalCovarianceMatrix

computeCombinedCovarianceInEncounterFrame

computeOtherPositionInCollisionPlane

computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane

computeOtherPositionInRotatedCollisionPlane

computeCoppolaEncounterDuration

computeMissDistance

computeMahalanobisDistance

computeMahalanobisDistance

computeSquaredMahalanobisDistance

computeSquaredMahalanobisDistance

toEncounter

computeCombinedCovarianceInReferenceTNW

getTca

getReferenceAtTCA

getOtherAtTCA

getReferenceCovariance

getOtherCovariance

getCombinedRadius

getEncounterFrame