org.orekit.ssa.collision.shorttermencounter.probability.twod

Interface ShortTermEncounter2DPOCMethod

All Known Implementing Classes:

AbstractAlfriend1999, AbstractShortTermEncounter1DNumerical2DPOCMethod, AbstractShortTermEncounter2DPOCMethod, Alfano2005, Alfriend1999, Alfriend1999Max, Chan1997, Laas2015, Patera2005

public interface ShortTermEncounter2DPOCMethod

所有短期相遇概率碰撞计算方法的通用接口。

实现此接口的所有方法至少假定以下情况：

• 导致线性相对运动的短期相遇。
• 球形碰撞对象。
• 不相关的位置协方差。
• 位置不确定性的高斯分布。
• 确定性速度，即没有速度不确定性。

如所列的假设，实现此接口的方法应用于短期相遇，这意味着存在很高的相对速度。为了便于计算，结果的扫描体积被扩展到无穷远，使积分变为双变量而不是三变量（保守假设）。

因此，如果考虑地球，实现此接口的方法建议用于发生在低/中地球轨道（LEO和MEO）的碰撞，但不建议用于发生在地球静止轨道（GEO）的碰撞。

Since:

12.0

Author:

Vincent Cucchietti

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static double	DEFAULT_ZERO_THRESHOLD 被视为零的阈值以下的值。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
ProbabilityOfCollision	compute(Cdm cdm, double combinedRadius) 使用相遇数据消息（CDM）计算碰撞概率。
default ProbabilityOfCollision	compute(Cdm cdm, double primaryRadius, double secondaryRadius) 使用相遇数据消息（CDM）计算碰撞概率。
default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(Cdm cdm, T combinedRadius) 使用相遇数据消息（CDM）计算碰撞概率。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(Cdm cdm, T combinedRadius, double zeroThreshold) 使用相遇数据消息（CDM）计算碰撞概率。
default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(Cdm cdm, T primaryRadius, T secondaryRadius) 使用相遇数据消息（CDM）计算碰撞概率。
ProbabilityOfCollision	compute(double xm, double ym, double sigmaX, double sigmaY, double radius) 使用特定于旋转相遇框架的参数计算碰撞概率。
default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(FieldOrbit<T> primaryAtTCA, FieldStateCovariance<T> primaryCovariance, FieldOrbit<T> secondaryAtTCA, FieldStateCovariance<T> secondaryCovariance, T combinedRadius) 使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(FieldOrbit<T> primaryAtTCA, FieldStateCovariance<T> primaryCovariance, FieldOrbit<T> secondaryAtTCA, FieldStateCovariance<T> secondaryCovariance, T combinedRadius, double zeroThreshold) 使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。
default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(FieldOrbit<T> primaryAtTCA, FieldStateCovariance<T> primaryCovariance, T primaryRadius, FieldOrbit<T> secondaryAtTCA, FieldStateCovariance<T> secondaryCovariance, T secondaryRadius) 使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。
default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(FieldShortTermEncounter2DDefinition<T> encounter) 使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(FieldShortTermEncounter2DDefinition<T> encounter, double zeroThreshold) 使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。
default ProbabilityOfCollision	compute(Orbit primaryAtTCA, StateCovariance primaryCovariance, double primaryRadius, Orbit secondaryAtTCA, StateCovariance secondaryCovariance, double secondaryRadius) 使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。
default ProbabilityOfCollision	compute(Orbit primaryAtTCA, StateCovariance primaryCovariance, Orbit secondaryAtTCA, StateCovariance secondaryCovariance, double combinedRadius) 使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。
ProbabilityOfCollision	compute(Orbit primaryAtTCA, StateCovariance primaryCovariance, Orbit secondaryAtTCA, StateCovariance secondaryCovariance, double combinedRadius, double zeroThreshold) 使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。
default ProbabilityOfCollision	compute(ShortTermEncounter2DDefinition encounter) 使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。
ProbabilityOfCollision	compute(ShortTermEncounter2DDefinition encounter, double zeroThreshold) 使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。
<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T>	compute(T xm, T ym, T sigmaX, T sigmaY, T radius) 使用特定于旋转相遇框架的参数计算碰撞概率。
String	getName() 获取方法的名称。
ShortTermEncounter2DPOCMethodType	getType() 获取方法的类型。
boolean	isAMaximumProbabilityOfCollisionMethod() 获取定义方法是否为最大碰撞概率计算方法的标志。

Field Detail

DEFAULT_ZERO_THRESHOLD

static final double DEFAULT_ZERO_THRESHOLD

被视为零的阈值以下的值。

另请参阅：

常量字段值

Method Detail

compute

default ProbabilityOfCollision compute(Cdm cdm,
                                       double primaryRadius,
                                       double secondaryRadius)

使用相遇数据消息（CDM）计算碰撞概率。

参数：

cdm - 输入的相遇数据消息

primaryRadius - 主碰撞对象等效球半径（米）

secondaryRadius - 次要碰撞对象等效球半径（米）

返回：

碰撞概率

compute

ProbabilityOfCollision compute(Cdm cdm,
                               double combinedRadius)

使用相遇数据消息（CDM）计算碰撞概率。

参数：

cdm - 输入的相遇数据消息

combinedRadius - 组合半径（米）

返回：

碰撞概率

compute

default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(Cdm cdm,
                                                                                                  T primaryRadius,
                                                                                                  T secondaryRadius)

使用相遇数据消息（CDM）计算碰撞概率。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

cdm - 输入的相遇数据消息

primaryRadius - 主碰撞对象等效球半径（米）

secondaryRadius - 次要碰撞对象等效球半径（米）

返回：

碰撞概率

compute

default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(Cdm cdm,
                                                                                                  T combinedRadius)

使用相遇数据消息（CDM）计算碰撞概率。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

cdm - 输入的相遇数据消息

combinedRadius - 组合半径（米）

返回：

碰撞概率

compute

<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(Cdm cdm,
                                                                                          T combinedRadius,
                                                                                          double zeroThreshold)

使用相遇数据消息（CDM）计算碰撞概率。

类型参数：

T - 字段元素的类型

参数：

cdm - 输入的相遇数据消息

combinedRadius - 组合半径（米）

zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值

返回：

碰撞概率

compute

default ProbabilityOfCollision compute(Orbit primaryAtTCA,
                                       StateCovariance primaryCovariance,
                                       double primaryRadius,
                                       Orbit secondaryAtTCA,
                                       StateCovariance secondaryCovariance,
                                       double secondaryRadius)

使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。

参数：

primaryAtTCA - 最接近时刻主碰撞对象的航天器状态

primaryCovariance - 主碰撞对象的协方差

primaryRadius - 主碰撞对象等效球半径（米）

secondaryAtTCA - 最接近时刻次要碰撞对象的航天器状态

secondaryCovariance - 次要碰撞对象的协方差

secondaryRadius - 次要碰撞对象等效球半径（米）

返回：

碰撞概率

compute

default ProbabilityOfCollision compute(Orbit primaryAtTCA,
                                       StateCovariance primaryCovariance,
                                       Orbit secondaryAtTCA,
                                       StateCovariance secondaryCovariance,
                                       double combinedRadius)

使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。

参数：

primaryAtTCA - 最接近时刻主碰撞对象的航天器状态

primaryCovariance - 主碰撞对象的协方差

secondaryAtTCA - 最接近时刻次要碰撞对象的航天器状态

secondaryCovariance - 次要碰撞对象的协方差

combinedRadius - 组合半径（米）

返回：

碰撞概率

compute

ProbabilityOfCollision compute(Orbit primaryAtTCA,
                               StateCovariance primaryCovariance,
                               Orbit secondaryAtTCA,
                               StateCovariance secondaryCovariance,
                               double combinedRadius,
                               double zeroThreshold)

使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。

参数：

primaryAtTCA - 最接近时刻主碰撞对象的航天器状态

primaryCovariance - 主碰撞对象的协方差

secondaryAtTCA - 最接近时刻次要碰撞对象的航天器状态

secondaryCovariance - 次要碰撞对象的协方差

combinedRadius - 组合半径（米）

zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值

返回：

碰撞概率

compute

default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(FieldOrbit<T> primaryAtTCA,
                                                                                                  FieldStateCovariance<T> primaryCovariance,
                                                                                                  T primaryRadius,
                                                                                                  FieldOrbit<T> secondaryAtTCA,
                                                                                                  FieldStateCovariance<T> secondaryCovariance,
                                                                                                  T secondaryRadius)

使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。

类型参数:

T - 字段元素的类型

参数:

primaryAtTCA - 最接近时刻主要碰撞对象的飞行器状态

primaryCovariance - 主要碰撞对象的协方差

primaryRadius - 主要碰撞对象的等效球半径（米）

secondaryAtTCA - 最接近时刻次要碰撞对象的飞行器状态

secondaryCovariance - 次要碰撞对象的协方差

secondaryRadius - 次要碰撞对象的等效球半径（米）

返回:

碰撞概率

compute

default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(FieldOrbit<T> primaryAtTCA,
                                                                                                  FieldStateCovariance<T> primaryCovariance,
                                                                                                  FieldOrbit<T> secondaryAtTCA,
                                                                                                  FieldStateCovariance<T> secondaryCovariance,
                                                                                                  T combinedRadius)

使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。

类型参数:

T - 字段元素的类型

参数:

primaryAtTCA - 最接近时刻主要碰撞对象的飞行器状态

primaryCovariance - 主要碰撞对象的协方差

secondaryAtTCA - 最接近时刻次要碰撞对象的飞行器状态

secondaryCovariance - 次要碰撞对象的协方差

combinedRadius - 组合半径（米）

返回:

碰撞概率

compute

<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(FieldOrbit<T> primaryAtTCA,
                                                                                          FieldStateCovariance<T> primaryCovariance,
                                                                                          FieldOrbit<T> secondaryAtTCA,
                                                                                          FieldStateCovariance<T> secondaryCovariance,
                                                                                          T combinedRadius,
                                                                                          double zeroThreshold)

使用创建碰撞定义实例所需的参数计算碰撞概率。

类型参数:

T - 字段元素的类型

参数:

primaryAtTCA - 最接近时刻主要碰撞对象的飞行器状态

primaryCovariance - 主要碰撞对象的协方差

secondaryAtTCA - 最接近时刻次要碰撞对象的飞行器状态

secondaryCovariance - 次要碰撞对象的协方差

combinedRadius - 组合半径（米）

zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值

返回:

碰撞概率

compute

default ProbabilityOfCollision compute(ShortTermEncounter2DDefinition encounter)

使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。

参数:

encounter - 主要和次要碰撞对象之间的相遇定义

返回:

碰撞概率

compute

ProbabilityOfCollision compute(ShortTermEncounter2DDefinition encounter,
                               double zeroThreshold)

使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。

参数:

encounter - 主要和次要碰撞对象之间的相遇定义

zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值

返回:

碰撞概率

compute

default <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(FieldShortTermEncounter2DDefinition<T> encounter)

使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。

类型参数:

T - 字段元素的类型

参数:

encounter - 主要和次要碰撞对象之间的相遇定义

返回:

碰撞概率

compute

<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(FieldShortTermEncounter2DDefinition<T> encounter,
                                                                                          double zeroThreshold)

使用给定的碰撞定义计算碰撞概率。

类型参数:

T - 字段元素的类型

参数:

encounter - 主要和次要碰撞对象之间的相遇定义

zeroThreshold - 被视为零的阈值以下的值

返回:

碰撞概率

compute

ProbabilityOfCollision compute(double xm,
                               double ym,
                               double sigmaX,
                               double sigmaY,
                               double radius)

使用特定于旋转相遇框架的参数计算碰撞概率。

旋转相遇框架由初始相遇框架（在ShortTermEncounter2DDefinition中定义）通过用于对角化组合协方差矩阵的旋转矩阵旋转而成。

参数:

xm - 在旋转相遇框架x轴上投影到碰撞平面上的另一个碰撞对象的位置（米）

ym - 在旋转相遇框架y轴上投影到碰撞平面上的另一个碰撞对象的位置（米）

sigmaX - 在碰撞平面上投影的组合协方差矩阵x轴特征值的平方根（米）

sigmaY - 在碰撞平面上投影的组合协方差矩阵y轴特征值的平方根（米）

radius - 主要和次要碰撞对象等效球半径之和（米）

返回:

碰撞概率

compute

<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldProbabilityOfCollision<T> compute(T xm,
                                                                                          T ym,
                                                                                          T sigmaX,
                                                                                          T sigmaY,
                                                                                          T radius)

使用特定于旋转相遇框架的参数计算碰撞概率。

旋转相遇框架由初始相遇框架（在ShortTermEncounter2DDefinition中定义）通过用于对角化组合协方差矩阵的旋转矩阵旋转而成。

类型参数:

T - 字段元素的类型

参数:

xm - 在旋转相遇框架x轴上投影到碰撞平面上的另一个碰撞对象的位置（米）

ym - 在旋转相遇框架y轴上投影到碰撞平面上的另一个碰撞对象的位置（米）

sigmaX - 在碰撞平面上投影的组合协方差矩阵x轴特征值的平方根（米）

sigmaY - 在碰撞平面上投影的组合协方差矩阵y轴特征值的平方根（米）

radius - 主要和次要碰撞对象等效球半径之和（米）

返回:

碰撞概率

getType

ShortTermEncounter2DPOCMethodType getType()

获取方法的类型。

返回:

方法的类型

getName

String getName()

获取方法的名称。

返回:

方法的名称

isAMaximumProbabilityOfCollisionMethod

boolean isAMaximumProbabilityOfCollisionMethod()

获取定义方法是否为最大碰撞概率计算方法的标志。

返回:

定义方法是否为最大碰撞概率计算方法的标志