EstimatedEarthFrameProvider (OREKIT 12.0.1 API)

java.lang.Object
- org.orekit.estimation.measurements.EstimatedEarthFrameProvider

All Implemented Interfaces:

Serializable, TransformProvider
```
public class EstimatedEarthFrameProvider
extends Object
implements TransformProvider
```
表示一个地球参考系的类，其地球定向参数可以被估计。
这个类在基本的地球参考系（如ITRF）的基础上添加了额外的极移和额外的本初子午线方向参数。极移和本初子午线方向参数是在常规地球定向参数之后应用的，因此估计参数的值将是对EOP的修正，它们本身不是完整的EOP值。基本上，这意味着对于地球，惯性参考系和这个参考系之间按顺序应用以下变换：
1. 岁差/章动，作为理论模型加上天极EOP参数
2. 地球自转，作为理论模型加上本初子午线EOP参数
3. 极移，仅来自EOP参数（没有理论模型）
4. 额外的地球自转，由getPrimeMeridianOffsetDriver()和getPrimeMeridianDriftDriver()控制
5. 额外的极移，由getPolarOffsetXDriver()、getPolarDriftXDriver()、getPolarOffsetYDriver()和getPolarDriftYDriver()控制
Since:

9.1

Author:

Luc Maisonobe

See Also:

Serialized Form

Field Summary

Fields
Modifier and Type	Field and Description
`static double`	`EARTH_ANGULAR_VELOCITY` 地球角速度，以弧度/秒为单位，来自TIRF模型。

Constructor Summary

Constructors
Constructor and Description
`EstimatedEarthFrameProvider(UT1Scale baseUT1)` 构建一个估计的地球参考系。

Method Summary

All Methods Instance Methods Concrete Methods
Modifier and Type	Method and Description
`UT1Scale`	`getEstimatedUT1()` 获取估计的UT1时间尺度。
`ParameterDriver`	`getPolarDriftXDriver()` 获取一个允许沿X轴添加极移的驱动器。
`ParameterDriver`	`getPolarDriftYDriver()` 获取一个允许沿Y轴添加极移的驱动器。
`ParameterDriver`	`getPolarOffsetXDriver()` 获取一个允许沿X轴添加极移偏移的驱动器。
`ParameterDriver`	`getPolarOffsetYDriver()` 获取一个允许沿Y轴添加极移偏移的驱动器。
`ParameterDriver`	`getPrimeMeridianDriftDriver()` 获取一个允许添加本初子午线旋转速率的驱动器。
`ParameterDriver`	`getPrimeMeridianOffsetDriver()` 获取一个允许添加本初子午线旋转的驱动器。
`StaticTransform`	`getStaticTransform(AbsoluteDate date)` 获取指定日期上仅进行旋转和平移的变换。
`<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T>`	`getStaticTransform(FieldAbsoluteDate<T> date)` 获取指定日期上仅进行旋转和平移的变换。
`Transform`	`getTransform(AbsoluteDate date)` 获取与指定日期对应的`Transform`。
`FieldTransform<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient>`	`getTransform(FieldAbsoluteDate<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> date, int freeParameters, Map<String,Integer> indices)` 获取带有导数的变换。
`<T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldTransform<T>`	`getTransform(FieldAbsoluteDate<T> date)` 获取与指定日期对应的`FieldTransform`。

Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- Field Detail
  - EARTH_ANGULAR_VELOCITY
```
public static final double EARTH_ANGULAR_VELOCITY
```
    地球角速度，以弧度/秒为单位，来自TIRF模型。
    
    另请参阅：
    
    常量字段值
- Constructor Detail
  - EstimatedEarthFrameProvider
```
public EstimatedEarthFrameProvider(UT1Scale baseUT1)
```
    构建一个估计的地球参考系。
    极移和本初子午线参数线性模型的初始值（getPrimeMeridianOffsetDriver()、getPrimeMeridianDriftDriver()、getPolarOffsetXDriver()、getPolarDriftXDriver()、getPolarOffsetXDriver()、getPolarDriftXDriver()）被设置为0。
    
    参数：
    
    baseUT1 - 基础UT1
    
    自从：
    
    9.1
- Method Detail
  - getPrimeMeridianOffsetDriver
```
public ParameterDriver getPrimeMeridianOffsetDriver()
```
    获取一个允许添加本初子午线旋转的驱动器。
    参数是以弧度为单位的角度。为了将此值转换为以秒为单位的DUT1，该值必须除以EARTH_ANGULAR_VELOCITY（地球的标称角速度）。
    
    返回：
    
    本初子午线旋转的驱动器
  - getPrimeMeridianDriftDriver
```
public ParameterDriver getPrimeMeridianDriftDriver()
```
    获取一个允许添加本初子午线旋转速率的驱动器。
    参数是以弧度每秒为单位的角速度。为了将此值转换为以秒为单位的LOD，该值必须乘以-86400并除以EARTH_ANGULAR_VELOCITY（地球的标称角速度）。
    
    返回：
    
    本初子午线旋转速率的驱动器
  - getPolarOffsetXDriver
```
public ParameterDriver getPolarOffsetXDriver()
```
    获取一个允许沿X轴添加极移偏移的驱动器。
    参数是以弧度为单位的角度
    
    返回：
    
    沿X轴的极移偏移驱动器
  - getPolarDriftXDriver
```
public ParameterDriver getPolarDriftXDriver()
```
    获取一个允许沿X轴添加极移的驱动器。
    参数是以弧度每秒为单位的角速度
    
    返回：
    
    沿X轴的极移驱动器
  - getPolarOffsetYDriver
```
public ParameterDriver getPolarOffsetYDriver()
```
    获取一个允许沿Y轴添加极移偏移的驱动器。
    参数是以弧度为单位的角度
    
    返回：
    
    沿Y轴的极移偏移驱动器
  - getPolarDriftYDriver
```
public ParameterDriver getPolarDriftYDriver()
```
    获取一个允许沿Y轴添加极移的驱动器。
    参数是以弧度每秒为单位的角速度
    
    返回：
    
    沿Y轴的极移驱动器
  - getEstimatedUT1
```
public UT1Scale getEstimatedUT1()
```
    获取估计的UT1时间尺度。
    
    返回：
    
    估计的UT1时间尺度
  - getTransform
```
public Transform getTransform(AbsoluteDate date)
```
    获取与指定日期对应的Transform。
    
    由以下接口指定：
    
    getTransform 在接口 TransformProvider
    
    参数：
    
    date - 当前日期
    
    返回：
    
    指定日期的变换
  - getStaticTransform
```
public StaticTransform getStaticTransform(AbsoluteDate date)
```
    获取指定日期上仅进行旋转和平移的变换。
    默认实现返回TransformProvider.getTransform(AbsoluteDate)，但实现可以覆盖它以获得更好的性能。
    
    由以下接口指定：
    
    getStaticTransform 在接口 TransformProvider
    
    参数：
    
    date - 当前日期。
    
    返回：
    
    静态变换。
  - getTransform
```
public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldTransform<T> getTransform(FieldAbsoluteDate<T> date)
```
    获取与指定日期对应的FieldTransform。
    
    由以下接口指定：
    
    getTransform 在接口 TransformProvider
    
    类型参数：
    
    T - 字段元素的类型
    
    参数：
    
    date - 当前日期
    
    返回：
    
    指定日期的变换
  - getStaticTransform
```
public <T extends org.hipparchus.CalculusFieldElement<T>> FieldStaticTransform<T> getStaticTransform(FieldAbsoluteDate<T> date)
```
    获取指定日期上仅进行旋转和平移的变换。
    默认实现返回TransformProvider.getTransform(AbsoluteDate)，但实现可以覆盖它以获得更好的性能。
    
    由以下接口指定：
    
    getStaticTransform 在接口 TransformProvider
    
    类型参数：
    
    T - 元素的类型
    
    参数：
    
    date - 当前日期。
    
    返回：
    
    静态变换。
  - getTransform
```
public FieldTransform<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> getTransform(FieldAbsoluteDate<org.hipparchus.analysis.differentiation.Gradient> date,
                                                                                     int freeParameters,
                                                                                     Map<String,Integer> indices)
```
    获取带有导数的变换。
    
    参数：
    
    date - 变换的日期
    
    freeParameters - 梯度中的自由参数总数
    
    indices - 导数计算中估计参数的索引
    
    返回：
    
    带有导数的计算变换
    
    自从：
    
    10.2

Class EstimatedEarthFrameProvider

Field Summary

Constructor Summary

Method Summary

Methods inherited from class java.lang.Object

Field Detail

EARTH_ANGULAR_VELOCITY

Constructor Detail

EstimatedEarthFrameProvider

Method Detail

getPrimeMeridianOffsetDriver

getPrimeMeridianDriftDriver

getPolarOffsetXDriver

getPolarDriftXDriver

getPolarOffsetYDriver

getPolarDriftYDriver

getEstimatedUT1

getTransform

getStaticTransform

getTransform

getStaticTransform

getTransform